Konveyör Bant Akümülatörü
Konveyör Bant Akümülatörleri
Bir konveyör bant akümülatörü, robotta toplandıktan sonra bile nesneleri manipüle etmek için bir tür bant kullanır. Konveyör bantları, biriktirmek için bant ile nesne arasındaki sürtünmeye dayandıklarından, sürtünmeli tutucuların bir türüdür.
İki ana konveyör bant türü olduğunu belirtmek önemlidir: bantın yalnızca iyi bir sıralama sağlamak için bir nesneyi kavradığında çalıştığı indeksleme bantları ve bandın sürekli çalıştığı ve nesnelerin kendi kendine sıralandığı indekslemesiz bantlar.
Yukarıda gösterildiği gibi indekslemesiz bir konveyör bandı sürekli çalışır. İlk nesne yakalandığında, akümülatörün arkasına çarpana ve kayışlar onu geçene kadar bandın üstüne doğru hareket eder. İkinci bir nesne yakalandığında, ilkine çarpana kadar yukarı doğru hareket eder ve durur (bu noktada kayış şimdi bu sabit nesnelerin her ikisinin de yanından kayar).