Skip to main content

Konveyör Bant Akümülatörü

Kırmızı topların konveyör boyunca hareket ettirildiği bir konveyör bant işleminde beş adımı gösteren bir 3D render. Her adım etiketlenir: Adım 1, konveyörün sıralanmış birkaç bilye ile sürekli olarak çalıştığını gösterir. Adım 2, konveyörün yukarısında hareket eden topları gösterir. Adım 3, ikinci nesne yukarı doğru hareket ederken ilk nesnenin backstop'a çarptığını gösterir. Adım 4, ikinci nesnenin birinciye çarparak durmasına neden olduğunu gösterir. Adım 5, dördüncü bilyeyi alırken konveyörün üstünde duran ilk üç nesneyi gösterir
İndekslemeyen bir konveyör bant akümülatörü toplama bilyeleri

Konveyör Bant Akümülatörleri

Bir konveyör bant akümülatörü, robotta toplandıktan sonra bile nesneleri manipüle etmek için bir tür bant kullanır. Konveyör bantları, biriktirmek için bant ile nesne arasındaki sürtünmeye dayandıklarından, sürtünmeli tutucuların bir türüdür.

İki ana konveyör bant türü olduğunu belirtmek önemlidir: bantın yalnızca iyi bir sıralama sağlamak için bir nesneyi kavradığında çalıştığı indeksleme bantları ve bandın sürekli çalıştığı ve nesnelerin kendi kendine sıralandığı indekslemesiz bantlar.

Yukarıda gösterildiği gibi indekslemesiz bir konveyör bandı sürekli çalışır. İlk nesne yakalandığında, akümülatörün arkasına çarpana ve kayışlar onu geçene kadar bandın üstüne doğru hareket eder. İkinci bir nesne yakalandığında, ilkine çarpana kadar yukarı doğru hareket eder ve durur (bu noktada kayış şimdi bu sabit nesnelerin her ikisinin de yanından kayar).