Nesne Manipülasyonu
Nesne İşleme Genel Bakış
Tüm robotlar belirli bir amaç düşünülerek tasarlanır ve bu amaçlar büyük ölçüde farklılık gösterebilir. Robotlar geleneksel olarak insanların yapamayacağı işlerde kullanılırlar, çünkü bu işler insanlar için tehlikelidir veya erişilemezdir. Bomba imhası veya tehlikeli atıkların taşınması gibi tehlikeli görevler ve gezegenler arası keşif gibi erişilmesi zor görevler robotlar için son derece uygundur.
Amaçlarını yerine getirebilmek için birçok robotun çevresiyle ve etraflarındaki dünyayla etkileşime girmesi gerekir. Bazen, insan operatörler tarafından doğrudan temas olmaksızın nesneleri ortamlarından hareket ettirmeleri veya yeniden yönlendirmeleri gerekir.
Nesne manipülatörlerine duyulan ihtiyaç, yarışma robotiğinde de geçerlidir. Tipik bir VEX Robotik Yarışmasında, öğrenciler diğer robotlara karşı başa baş mücadele edecekleri bir robot inşa ederler. Bu oyunlar geleneksel olarak robotların puan kazanmak için manipüle etmesi gereken bir tür oyun nesnesini içerir.
Manipülatörlerin bazı temel örnekleri şunlardır:
Rekabetçi robotikte, aynı anda birden fazla oyun nesnesini toplayabilmek çoğu zaman avantajlıdır. Bu, akümülatör adı verilen özel bir nesne manipülatörü türünü gerektirir. Akümülatör, çok sayıda benzer nesneyi toplamak için tasarlanmış bir robot mekanizmasıdır. Akümülatörlere bazı örnekler şunlardır:
Öğretmen Araç Kutusu
Her bir manipülatör ve akümülatör türü hakkında daha fazla bilgi edinmek için yukarıdaki bağlantılara tıklayın.
Öğrenmenizi Genişletin
Dersi genişletmek için, öğrencilerin DARPA'yı araştırmasını ve bu kuruluş ve sponsor olduğu yarışmalar aracılığıyla yaratılan robotları incelemesini sağlayın.
Dersi genişletmek için, öğrencilerden evde ev işlerinde yardımcı olabilecekleri bir aletin çizimini yapmalarını isteyin. Kullanacakları alet ya manipülatör ya da akümülatör olmalıdır. Öğrenciler kendi araçlarını mühendislik defterlerinde oluşturmalıdırlar.