Robot Kolunun Programlanması - Blok Tabanlı

• Bu keşif öğrencilere V5 Clawbot'un Kol Motorunun temel programlamasını tanıtacaktır.

• Kol Motorunu programlamayı öğrenmek, öğrencilerin V5 Pençebot'un kol hareketlerini düzgün bir şekilde kontrol etmelerini sağlar. Kullanılan bloklar hakkında daha fazla bilgi içinyardım bilgisiziyaret edin.

Eğer öğrenci VEXcode V5'i ilk kez kullanıyorsa, bu keşif sırasında istediği zaman Eğitimlere başvurabilir. Eğitimler araç çubuğunda bulunur

Öğrenciler için sorun giderme adımlarının her birini modelleyin.

• Bu, programlamaya başlangıç düzeyinde bir etkinlik olduğundan, öğretmen adımları modellemeli ve ardından öğrencilerden aynı eylemleri tamamlamalarını istemelidir. Öğretmen daha sonra öğrencilerin adımları doğru bir şekilde takip ettiğinden emin olmak için onları izlemelidir.
• Öğrencilerin Dosya menüsünden Örnekleri Aç seçeneğini seçtiğinden emin olun.
• Öğrencilerin Clawbot ve Advanced TrainingBot (Aktarma Organları 2-motor, Jiroskop Yok)şablon örnek projesini seçtiğinden emin olun.
  
  ÖğrencilereÖrneklersayfasında seçebilecekleri birkaç seçenek olduğunu belirtebilirsiniz. Başka robotlar inşa edip kullandıkça farklı şablonları kullanma şansına sahip olacaklar.
• Öğrencilerden proje ismine kendi adlarının baş harflerini veya gruplarının adını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden projelerini sunmalarını istemeniz, projelerin farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.

VEXcode V5'i ilk açtıklarında pencereninVEXcode Projesiolarak etiketlendiğini ve kaydedilmediğini (araç çubuğunda belirtildiği gibi) belirtin. VEXcode V5 ilk açıldığında varsayılan proje adı VEXcode Projesi'dir. ProjeArmContrololarak yeniden adlandırılıp kaydedildiğinde, görüntü Kaydedildi olarak güncellendi. Araç çubuğundaki bu pencereyi kullanarak öğrencilerin doğru projeyi kullanıp kullanmadığını ve kaydedip kaydetmediğini kontrol etmek kolaydır.

Bir proje ilk kaydedildiğinde, VEXcode V5 proje adının yanındaki mesajda belirtildiği gibi sonraki değişiklikleri otomatik olarak kaydeder.

Öğrencilere artık ilk projelerine başlamaya hazır olduklarını söyleyin. Öğrencilere, sadece birkaç basit adımı izleyerek Pençe Robot'un kolunu kaldırıp indirecek bir proje oluşturabileceklerini ve çalıştırabileceklerini açıklayın.

Bu, öğrenci gruplarının VEXcode V5'te yeni bir projeye başlarken tamamladıkları adımları gözden geçirmeleri için iyi bir noktadır.

• Programlama alanında varsayılan olarak {When started}bloğunun zaten bulunduğunu belirtelim. Her proje bu blokla başlayacak. Proje başlatıldığında bağlı bloklar yerleştirildikleri sıraya göre takip edilecektir.

  [Spin for] bloğuna tıklayıp programlama alanına sürükleyerek{When started}bloğuna bağlamayı gösterin. Takıldığında bir tık sesi duyacaksınız.

• Bilgisayar kullanılıyorsa öğrencinin VEX V5 Robot BeyniUSB kablosu kullanılarak bilgisayara bağlı olmalıdır Eğer tablet kullanıyorsanız VEX V5 Robot Beyni Akıllı Radyo kullanılarak tablete bağlanmalıdır.

• Eğer öğrenciler bilgisayar kullanıyorlarsa, onlardan şimdi Robot Beyni'nden USB kablosunu çıkarmalarını isteyin. Bir projeyi çalıştırırken robotun bilgisayara bağlı olması, robotun bağlantı kablosunu çekmesine neden olabilir.

Tüm öğrencilerin aynı anda denemesini sağlamadan önce projeyi sınıfın önünde modelleyin. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Pençe Robot'un kolunu hareket ettirebilmesi için yeterli alan bırakın. Projenin nasıl sonlandırılacağını ve Pençebot'un kolunun dinlenme pozisyonuna nasıl indirileceğini gösterin.
Öğrencilere projelerini çalıştırma sırasının artık onlarda olduğunu söyleyin. Pençebot'un kolunu güvenli bir şekilde kaldırabilmesi için yeterli alana sahip olduklarından emin olun.

Kol daha önce "Yukarı" ve "90 derece" parametreleri ayarlanmış bir [Spin for] bloğu kullanılarak yukarı doğru hareket ettiriliyordu. Öğrenciler şimdi "3 saniye" olarak ayarlanmış bir [Bekle] bloğu ve "Aşağı" olarak ayarlanmış ikinci bir [Döndür] bloğu eklemeli. Kolun orijinal pozisyonuna dönmesi için 90 derece parametresinin değiştirilmesine gerek yoktur.

[Wait] bloğu çalışırken kol pozisyonunu koruyacaktır çünkü "Hold", V5 Smart Motor'un varsayılan durdurma türüdür. Durma tipi frenleme veya serbest sürüş olarak ayarlandığında, kolun kendi ağırlığı ve yer çekimi kuvveti nedeniyle aşağı doğru düşmeye başlayacağını belirtmek önemlidir.

Bu meydan okumadaki blokların çoğu [Döndür] bloklarıdır. Kolu yukarı doğru hareket ettirmek için bir [Spin for] bloğu ve kolu aşağı doğru hareket ettirmek için bir blok ekledikten sonra, ilk [Spin for] bloğuna sağ tıklayabilir veya uzun süre tıklayıp Çoğalt'ı seçerek üçüncü ve dördüncü [Spin for] bloğunu vb. ekleyebilirsiniz. Bu meydan okuma için toplamda on iki [Döndür] bloğuna ihtiyaç vardır. Daha sonra meydan okumayı karşılamak için parametreler değiştirilebilir ve [Döndür] blokları arasına [Bekle] blokları eklenebilir.

• Örnek Uçuş Trafik Kontrolörü Mücadelesi çözümleri incelemesi (Google Dokümanı / .docx / .pdf )
• Programlama Ölçütü (Google Dokümanı / .docx / .pdf )