Disk Yığınını Puanla

Kahraman robotu yeşil renkle vurgulanmış üç diskin bulunduğu yığına doğru sürmek, 3 diski almak ve mavi düşük hedefe sayı kazandırmak için [Sürüş], [Dönme], [Döndürme] bloklarını ve Üst Çizgi İzleyicisini kullanın. 

• VRC Virtual Skills - Spin Up Playground'u seçin.
• Kahraman robotu yeşil renkle işaretlenmiş üç diskin bulunduğu yere götürün.
• Hero Bot'u, diskleri içeri almak için emme motor grubunu döndürecek şekilde kodlayın, Topline Tracker üçüncü diski algılayana kadar bekleyin ve emme motor grubunun dönmesini durdurun.
• Kahraman robotu mavi düşük hedefe doğru sürün. 
• İstenilen emme motoru hızını ayarlayın ve diskleri çizmek için emme motoru grubunu döndürün.

Faydalı İpuçları

• Hat Takip Sensörü, emme manifoldu içindeki disklerin konumunu algılayabilir ve emme manifoldunda şu anda kaç diskin tutulduğunu belirleyebilir. 

• Line Tracker Sensöründen yansıtma değerlerini % olarak almak için Algılama kategorisindeki Reporter bloklarını kullanın.

  

  

  

  • Eşleşen Python komutu:

    bottom_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
    middle_line_tracker.reflectivity(PERCENT)
    top_line_tracker.reflectivity(PERCENT)