Ana içeriğe atla

Al ve Bırak

VIQRC Spin Up Playground'da önceden yüklenmiş diskler olmadan, varsayılan başlangıç ​​pozisyonundaki Hero Bot'un yukarıdan görünümü.
VEXcode VR'ı şimdi başlatın

[Sürüş], [Dönme] ve [Döndürme] bloklarını kullanarak Hero Bot'u Otonom Hat üzerindeki (saha boyunca çapraz olarak uzanan beyaz çizgiler) Disklerden birine doğru sürmesi, Diski alması ve mavi Alçak Hedefe sayı atması için kodlayın.

  • VRC Virtual Skills - Spin Up Playground'u seçin.
  • Kahraman robotu otonom hat üzerindeki disklerden birine sürün.
  • Kahraman robotu, diski almak için emme motor grubunu döndürecek şekilde kodlayın.
  • Robotu mavi düşük hedefe doğru sürün.
  • Robotu, diski mavi düşük hedefe yerleştirmek için giriş motor grubunu döndürecek şekilde kodlayın.

Faydalı İpuçları

  • VRC Virtual Skills - Spin Up Sahası'ndaki her bir karo 600 mm x 600 mm boyutlarındadır.

  • Hareket kategorisinden spin IntakeMotorGroup bloğunu kullanın ve diskin giriş yönünü seçin.

    VEXcode Spin for block that read 'spin IntakeMotorGroup intake for 35 degrees'.

    • Eşleşen Python komutu:

      emme_motor_grubu.döndürme(TERS, 35, DERECE)

  • Hareket kategorisinden spin IntakeMotorGroup bloğunu kullanın ve Diski Alçak Hedefe yerleştirmek için outtake yönünü seçin.

    VEXcode Spin for block that read 'spin IntakeMotorGroup outtake for 180 degrees'.

    • Eşleşen Python komutu:

      emme_motor_grubu.döndür(İLERİ, 180, DERECE)
<  Aktivite Laboratuvarlarına Geri Dön Sonraki  >