Kırmızıya Döndür

VIQRC Spin Up Playground'da önceden yüklenmiş diskler olmadan, varsayılan başlangıç pozisyonundaki Hero Bot'un yukarıdan görünümü.

Kahraman robotu bir silindire doğru sürmek için [Sür] ve [Dön] bloklarını kullanın ve silindiri algılamak ve kırmızıya döndürmek için Optik Sensörü ve giriş motor grubunu kullanın.

VRC Virtual Skills - Spin Up Playground'u seçin.
Kahraman robotu bir silindire doğru sürün.
Optik Sensör silindiri algıladığında, Hero Bot'u temas kuracak şekilde daha yakına sürün.
Robotu, silindiri döndürmek için emme motor grubunu döndürecek şekilde kodlayın.
Optik sensör maviyi algıladıktan sonra kırmızıyı algıladığında, silindiri döndürmeyi durdurun.

Faydalı İpuçları

Kahraman Robot'a yakın bir Roller'ı tespit etmek için Algılama kategorisindeki RollerOptical sensing bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
roller_optical.is_near_object()
```
Renk tespiti için Algılama kategorisindeki RollerOptical algılama bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
roller_optical.color() == Color.RED
```
Hareket kategorisinden spin IntakeMotorGroup bloğunu kullanın ve silindiri döndürmek için çıkış yönünü seçin.
- Eşleşen Python komutu:
```
emme_motor_grubu.döndürme(İLERİ)
```
Silindirin dönmesini durdurmak için Hareket kategorisindeki stop IntakeMotorGroup bloğunu kullanın.
- Eşleşen Python komutu:
```
emme_motor_grubu.durdur()
```

VRC Virtual Skills'deki robot özellikleriyle ilgili dahabilgi için bu bakın.

< Geri Sonraki >