Üç Disk, Tek Lansman

Kahraman robotu yeşil renkle vurgulanan üç diske doğru sürmek, üç diski almak ve mavi yüksek hedefe isabet ettirmek için [Sürüş], [Dönme], [Döndürme] bloklarını ve Alt Mesafe sensörünü kullanın. 

• VRC Virtual Skills - Spin Up Playground'u seçin.
• Kahraman robotu, işaretlenmiş ilk diske doğru sürün.
• Alt Mesafe sensörünü kullanarak Hero Bot'u Diske doğru yönlendirin ve Disk'i içeri almak için emme motor grubunu döndürün. Bu işlemi tekrarlayarak üç diski sırayla tek tek yerleştirin.
• Kahraman robotu mavi yüksek hedefe doğru çevirin. 
• İstenilen emme motoru hızını ayarlayın ve diskleri fırlatmak için emme motoru grubunu döndürün.

Faydalı İpuçları

• Diskleri tespit etmek için BottomDistance sensörünü kullanın. Robot, diske belirli bir mesafede olduğunda, diski içine almak için IntakeMotorGroup'u döndürebilir.

• Sensörün ön yüzünden Diske olan yaklaşık mesafe değerini elde etmek için Algılama kategorisindeki Muhabir bloklarını kullanın.

  

  • Eşleşen Python komutu:

    alt_mesafe.nesne_mesafesi(MM)