Ana içeriğe atla

Giriş ve Puan Yüksek

[Sürüş], [Dönme] ve [Döndürme] bloklarını kullanarak Kahraman Robot'u yeşil renkle vurgulanan Diske doğru sürmesi, onu alması ve mavi Yüksek Hedefe isabet ettirmesi için kodlayın.

  • VRC Virtual Skills - Spin Up Playground'u seçin.
  • Kahraman robotu yeşil renkle işaretlenmiş diske doğru sürün.
  • Kahraman robotu, diski almak için emme motor grubunu döndürecek şekilde kodlayın.
  • Robotu mavi Yüksek Hedefe doğru çevirin. 
  • İstenilen emme motoru hızını ayarlayın ve diski fırlatmak için emme motoru grubunu döndürün.

Faydalı İpuçları

  • İstenilen emme motoru hızını ayarlamak için Hareket kategorisindeki set IntakeMotorGroup velocity bloğunu kullanın.

    VEXcode Set motor velocity block that reads 'set IntakeMotorGroup velocity to 100%'.

    • Eşleşen Python komutu:

      emme_motor_grubu.hızı_ayarla(100, YÜZDE)
  • Hareket kategorisinden spin IntakeMotorGroup bloğunu kullanın ve diski içeri çekmek ve yüksek hedefe fırlatmak için giriş yönünü seçin.

    VEXcode Spin for block that read 'spin IntakeMotorGroup intake for 35 degrees'.

    • Eşleşen Python komutu:

      emme_motor_grubu.döndürme(TERS, 35, DERECE)