Bây giờ bạn đã khám phá cách lập trình bằng Cảm biến thị giác AI trên Robot lập trình VEX AIM, đã đến lúc kiểm tra kỹ năng của bạn! Trong đơn vị này, bạn đã tìm hiểu về cách Cảm biến thị giác AI có thể sử dụng dữ liệu hình ảnh để tương tác với các vật thể trong môi trường xung quanh. Bạn quay lại và lấy thùng, sau đó di chuyển chúng đến AprilTags bằng dữ liệu cảm biến. Bây giờ là lúc áp dụng mọi thứ bạn đã học vào thử thách chơi bóng thể thao! Bạn sẽ hợp tác với nhóm của mình để lập chiến lược về cách nhặt và đá cả hai quả bóng thể thao vào khung thành. Sau đó, bạn sẽ cùng nhau lập trình cho robot để hoàn thành thử thách, lặp lại dự án của mình để đạt được cả hai mục tiêu nhanh nhất có thể.
Xem lại thử thách bằng cách xem video bên dưới và suy nghĩ về cách bạn sẽ hoàn thành thử thách này cùng nhóm của mình.
Bây giờ bạn đã xem video, hãy ghi lại suy nghĩ của mình vào nhật ký. Trả lời các câu hỏi dưới đây để định hướng suy nghĩ của bạn và giúp bạn chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp.
- Ý tưởng ban đầu của bạn để hoàn thành thử thách là gì? Liệt kê ít nhất hai ý tưởng trong nhật ký của bạn kèm theo thông tin chi tiết.
- Tại sao bạn nghĩ rằng chiến lược đó sẽ thành công? Sử dụng những gì bạn đã học trong suốt đơn vị và khóa học để chứng minh cho khẳng định của mình.
- Bạn có nghĩ có cách nào khác để hoàn thành thử thách này không? Tại sao có hoặc không?
- Bạn có thắc mắc gì về thử thách này không? Liệt kê ít nhất hai điều trong nhật ký của bạn.
Bây giờ bạn đã xem video, hãy ghi lại suy nghĩ của mình vào nhật ký. Trả lời các câu hỏi dưới đây để định hướng suy nghĩ của bạn và giúp bạn chuẩn bị cho cuộc thảo luận toàn lớp.
- Ý tưởng ban đầu của bạn để hoàn thành thử thách là gì? Liệt kê ít nhất hai ý tưởng trong nhật ký của bạn kèm theo thông tin chi tiết.
- Tại sao bạn nghĩ rằng chiến lược đó sẽ thành công? Sử dụng những gì bạn đã học trong suốt đơn vị và khóa học để chứng minh cho khẳng định của mình.
- Bạn có nghĩ có cách nào khác để hoàn thành thử thách này không? Tại sao có hoặc không?
- Bạn có thắc mắc gì về thử thách này không? Liệt kê ít nhất hai điều trong nhật ký của bạn.
Sau khi học sinh đã xem video, hãy cùng nhau thảo luận toàn lớp. Đảm bảo học sinh hiểu rõ mục tiêu thử thách trước khi bắt đầu và sử dụng câu trả lời của mình cho các câu hỏi làm cơ sở để thảo luận.
Hướng dẫn học sinh suy nghĩ về cách kiểm soát tốc độ đá bóng thể thao vào khung thành. Họ có thể áp dụng những kiến thức đã học về hiệu quả, độ chính xác và chuyển động của robot như thế nào để giúp họ khi giải quyết thử thách về thời gian?
Nhắc nhở sinh viên rằng họ có thể tham khảo tất cả các ghi chú trong nhật ký của mình trong toàn bộ khóa học để thông báo về những nỗ lực hợp tác và thảo luận của họ trong suốt thử thách.
Hoàn thành thử thách
Bây giờ bạn đã thảo luận về thử thách, đã đến lúc thử thực hiện!
Bước 1: Thiết lập trường của bạn như được hiển thị ở đây. 
Bước 2: Mô hình hóa các chuyển động của robot cần thiết để hoàn thành thử thách bằng chế độ Lái xe.
- Nhiệm vụ của bạn là lái robot để nhặt và ghi điểm cho cả hai quả bóng thể thao bằng cách đá chúng vào giữa hai thùng màu cam càng nhanh càng tốt. Ghi lại chiến lược lái xe của bạn và lập kế hoạch cách bạn sẽ mã hóa những chuyển động đó.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn phát triển chiến lược của bạn.
- Mẹo chuyên nghiệp: Ghi lại cách bạn di chuyển robot—khi nào bạn sử dụng AI Vision bằng nút Lên so với khi điều khiển thủ công? Điều này có thể giúp bạn phát triển kế hoạch của mình.
Bước 3: Lập trình cho robot để hoàn thành thử thách.
- Nhiệm vụ của bạn là sử dụng chiến lược và kế hoạch chung mà bạn đã phát triển ở Bước 2 để lập trình cho robot nhặt và đá cả hai quả bóng thể thao vào giữa hai thùng màu cam càng nhanh càng tốt.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn quá trình lập trình của bạn.
- Mẹo chuyên nghiệp: Hãy nhớ xem xét tốc độ di chuyển và quay của robot nếu bạn gặp khó khăn trong việc phát hiện vật thể một cách đáng tin cậy. Hãy thử giảm tốc độ để cải thiện độ tin cậy của cảm biến.
Bước 4: Khám phá! Chuyển đổi giữa việc lái xe và viết mã để lặp lại dự án của bạn và cải thiện thời gian!
- Cùng nhóm của bạn đưa ra ý tưởng để cải thiện độ tin cậy và độ chính xác của cú sút cầu môn.
- Điều khiển robot để thử nghiệm các ý tưởng khác nhau và khám phá dữ liệu AI Vision nào bạn có thể sử dụng để chấm điểm.
- Lặp lại dự án của bạn và chạy nó nhiều lần để xem độ tin cậy và tốc độ tổng thể có được cải thiện như bạn mong muốn hay không.
- Tiếp tục chuyển đổi giữa lái xe và lập trình để tìm ra chiến lược tốt nhất nhằm hoàn thành thử thách nhanh nhất có thể!
Bây giờ bạn đã thảo luận về thử thách, đã đến lúc thử thực hiện!
Bước 1: Thiết lập trường của bạn như được hiển thị ở đây. 
Bước 2: Mô hình hóa các chuyển động của robot cần thiết để hoàn thành thử thách bằng chế độ Lái xe.
- Nhiệm vụ của bạn là lái robot để nhặt và ghi điểm cho cả hai quả bóng thể thao bằng cách đá chúng vào giữa hai thùng màu cam càng nhanh càng tốt. Ghi lại chiến lược lái xe của bạn và lập kế hoạch cách bạn sẽ mã hóa những chuyển động đó.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn phát triển chiến lược của bạn.
- Mẹo chuyên nghiệp: Ghi lại cách bạn di chuyển robot—khi nào bạn sử dụng AI Vision bằng nút Lên so với khi điều khiển thủ công? Điều này có thể giúp bạn phát triển kế hoạch của mình.
Bước 3: Lập trình cho robot để hoàn thành thử thách.
- Nhiệm vụ của bạn là sử dụng chiến lược và kế hoạch chung mà bạn đã phát triển ở Bước 2 để lập trình cho robot nhặt và đá cả hai quả bóng thể thao vào giữa hai thùng màu cam càng nhanh càng tốt.
- Sử dụng thẻ nhiệm vụ này (Google / .docx / .pdf) để hướng dẫn quá trình lập trình của bạn.
- Mẹo chuyên nghiệp: Hãy nhớ xem xét tốc độ di chuyển và quay của robot nếu bạn gặp khó khăn trong việc phát hiện vật thể một cách đáng tin cậy. Hãy thử giảm tốc độ để cải thiện độ tin cậy của cảm biến.
Bước 4: Khám phá! Chuyển đổi giữa việc lái xe và viết mã để lặp lại dự án của bạn và cải thiện thời gian!
- Cùng nhóm của bạn đưa ra ý tưởng để cải thiện độ tin cậy và độ chính xác của cú sút cầu môn.
- Điều khiển robot để thử nghiệm các ý tưởng khác nhau và khám phá dữ liệu AI Vision nào bạn có thể sử dụng để chấm điểm.
- Lặp lại dự án của bạn và chạy nó nhiều lần để xem độ tin cậy và tốc độ tổng thể có được cải thiện như bạn mong muốn hay không.
- Tiếp tục chuyển đổi giữa lái xe và lập trình để tìm ra chiến lược tốt nhất nhằm hoàn thành thử thách nhanh nhất có thể!
Đảm bảo học sinh hiểu rõ về kỳ vọng thử thách – cả về sự hợp tác và tiến trình của thử thách. Nhắc nhở học sinh về các vai trò và chiến lược ra quyết định đã thành công trong những thử thách trước đây.
Phát thẻ nhiệm vụ Bước 2 số (Google / .docx / .pdf) cho học sinh để hướng dẫn các em thực hiện phần lái xe và lập kế hoạch của thử thách. Nhắc nhở học sinh rằng họ có thể xem lại video bài học hoặc ghi chú bất cứ lúc nào để ôn lại các khái niệm hoặc nội dung nhằm giúp họ hoàn thành thử thách.
Trong khi học sinh đang lái xe và lập chiến lược, hãy đi quanh phòng để tham gia thảo luận về hiểu biết của họ về Cảm biến thị giác AI. Đặt câu hỏi như:
- Mô tả cách Cảm biến thị giác AI hoạt động khi bạn hoàn thành nhiệm vụ. Làm sao bạn biết?
- Việc sử dụng cảm biến ảnh hưởng như thế nào đến cách bạn phát triển và ghi chép chiến lược của mình?
- Bạn áp dụng những kiến thức đã học về độ chính xác như thế nào để hoàn thành nhiệm vụ này? Bạn có cần cân nhắc đến độ chính xác khi sử dụng cảm biến không? Tại sao nên hoặc không nên?
Phát thẻ nhiệm vụ Bước 3 (Google / .docx / .pdf) cho học sinh sau khi các em đã liên hệ với bạn và đáp ứng các tiêu chí thành công về việc thúc đẩy và lập kế hoạch.
Đi quanh phòng khi học sinh đang xây dựng và thử nghiệm dự án của mình để kiểm tra tiến độ và tiến độ vượt qua thử thách. Đặt câu hỏi như:
- Bạn đã đá thành công bao nhiêu quả bóng thể thao? Bước tiếp theo của bạn để hoàn thành thử thách là gì?
- Dự án của bạn sử dụng dữ liệu từ Cảm biến thị giác AI để hoàn thành nhiệm vụ như thế nào? Làm sao bạn biết điều đó?
- Có cách nào khác để bạn có thể sử dụng Cảm biến thị giác AI để hoàn thành thử thách này không? Tại sao có hoặc không?
Học sinh có thể chuyển sang Bước 4 khi đã có dự án lập trình hoàn thành thử thách. Họ nên luân phiên giữa việc động não, thúc đẩy và lập trình để lặp lại các dự án của mình nhằm hoàn thành nhiệm vụ trong thời gian ngắn hơn hoặc cải thiện độ tin cậy hoặc độ chính xác của dự án. Đảm bảo các nhóm thống nhất về những gì họ đang cố gắng cải thiện trước khi thử nghiệm ý tưởng của mình.
Khi bạn di chuyển quanh phòng trong khi học sinh đang lặp lại, hãy hỏi những câu hỏi như:
- Robot của bạn có thể ghi điểm chính xác ở cả hai quả bóng thể thao không? Nếu bạn chạy dự án nhiều lần, thời gian mỗi lần có giống nhau không? Tại sao có hoặc không?
- Bạn có thể áp dụng những hiểu biết của mình về chuyển động của robot như thế nào để giúp dự án của bạn hiệu quả hơn?
- Mô tả mục tiêu cho ý tưởng lặp lại của bạn. Tại sao bạn nghĩ rằng sự thay đổi sẽ đạt được mục tiêu đó?
Trong thử thách đơn vị, bạn có thể xác định thời điểm kết thúc thử thách và chuyển sang giai đoạn học sinh chia sẻ kiến thức của mình. Khi bạn cảm thấy tất cả các nhóm đều có đủ thời gian để hoàn thành thử thách một cách hiệu quả và lặp đi lặp lại, hãy kết thúc giai đoạn thử thách và chuyển sang chia sẻ chiến lược.
Chia sẻ chiến lược của bạn
Khi mọi người đã hoàn thành thử thách, đã đến lúc chia sẻ chiến lược của bạn với lớp. Để chuẩn bị cho buổi chia sẻ này, hãy trả lời những câu hỏi sau vào nhật ký của bạn:
- Hãy mô tả chiến lược của bạn cho thử thách này. Tại sao bạn nghĩ nó thành công?
- Lần lặp lại nào có tác động lớn nhất đến dự án của bạn? Tại sao nó lại hữu ích?
- Bạn đã áp dụng những kiến thức đã học về Cảm biến thị giác AI như thế nào để hoàn thành thử thách?
- Bạn có nghĩ chiến lược của mình là cách tốt nhất để hoàn thành thử thách không? Tại sao nên hoặc không nên?
Khi mọi người đã hoàn thành thử thách, đã đến lúc chia sẻ chiến lược của bạn với lớp. Để chuẩn bị cho buổi chia sẻ này, hãy trả lời những câu hỏi sau vào nhật ký của bạn:
- Hãy mô tả chiến lược của bạn cho thử thách này. Tại sao bạn nghĩ nó thành công?
- Lần lặp lại nào có tác động lớn nhất đến dự án của bạn? Tại sao nó lại hữu ích?
- Bạn đã áp dụng những kiến thức đã học về Cảm biến thị giác AI như thế nào để hoàn thành thử thách?
- Bạn có nghĩ chiến lược của mình là cách tốt nhất để hoàn thành thử thách không? Tại sao nên hoặc không nên?
Khi mọi người đã hoàn thành thử thách, hãy tập hợp lại để cùng nhau chia sẻ chiến lược và thảo luận toàn lớp. Nhắc nhở học sinh về kỳ vọng đối với các cuộc thảo luận tôn trọng và chiến lược lắng nghe tích cực.
Đến cuối buổi thảo luận, sinh viên sẽ xem xét tất cả các chiến lược và tham gia thảo luận để đi đến thống nhất về cách tiếp cận tốt nhất cho thử thách này có ý nghĩa gì đối với họ. Khuyến khích học sinh suy nghĩ về ý nghĩa của từ “tốt nhất” trong bối cảnh của thử thách này. Thời gian rất quan trọng, nhưng còn những yếu tố hoặc tiêu chí nào khác có thể được sử dụng? Nếu học sinh gặp khó khăn trong việc xác định các tiêu chí khác, hãy hỏi xem họ sẽ sử dụng tiêu chí nào để quyết định nếu hai dự án hoàn thành cùng lúc.
Suy ngẫm và chia sẻ
Khi bắt đầu đơn vị này, bạn đã cùng giáo viên tạo ra các mục tiêu học tập. Sau khi hoàn thành thử thách, đã đến lúc bạn cần suy ngẫm về tiến độ đạt được các mục tiêu học tập đó.
Đối với mỗi mục tiêu học tập của bạn, hãy hoàn thành các câu sau vào nhật ký:
- Đầu tiên, tôi nghĩ ________ vì ________.
- Bây giờ chúng ta đã hoàn thành thử thách của đơn vị, tôi hiểu ________.
- Bằng chứng của tôi cho sự hiểu biết này là ________, cho thấy ________.
Hãy liên hệ với giáo viên khi bạn đã hoàn thành các câu cho từng mục tiêu học tập. Bài viết này sẽ giúp bạn chia sẻ những kiến thức mình đã học.
Khi bắt đầu đơn vị này, bạn đã cùng giáo viên tạo ra các mục tiêu học tập. Sau khi hoàn thành thử thách, đã đến lúc bạn cần suy ngẫm về tiến độ đạt được các mục tiêu học tập đó.
Đối với mỗi mục tiêu học tập của bạn, hãy hoàn thành các câu sau vào nhật ký:
- Đầu tiên, tôi nghĩ ________ vì ________.
- Bây giờ chúng ta đã hoàn thành thử thách của đơn vị, tôi hiểu ________.
- Bằng chứng của tôi cho sự hiểu biết này là ________, cho thấy ________.
Hãy liên hệ với giáo viên khi bạn đã hoàn thành các câu cho từng mục tiêu học tập. Bài viết này sẽ giúp bạn chia sẻ những kiến thức mình đã học.
Sau khi học sinh hoàn thành bài suy ngẫm trong nhật ký, hãy tập hợp lại để thảo luận toàn lớp. Mời học sinh chia sẻ những gì họ đã viết trong nhật ký và hướng dẫn học sinh đi đến kết luận chung về từng hiểu biết hoặc mục tiêu học tập của từng đơn vị. Đặt những câu hỏi như:
- Lời giải thích đó có phù hợp với những gì bạn quan sát và ghi chép trong đơn vị không? Tại sao có hoặc không?
- Có chi tiết nào khác mà chúng ta có thể thêm vào lời giải thích đó để làm cho nó tốt hơn không? Chúng là gì và tại sao chúng lại hữu ích?
- Chúng ta có thể thống nhất về một ý tưởng chung dựa trên bằng chứng kết hợp và các cuộc thảo luận trong suốt đơn vị không? Tại sao nên hoặc không nên?
Sau khi hướng dẫn học sinh tập trung suy nghĩ xung quanh nội dung bài học, bạn có thể muốn tạo hoặc bổ sung bằng chứng về việc học của học sinh trong lớp học để học sinh tham khảo khi tiếp tục học.
Cuối cùng, học sinh nên liên hệ những điều mình học được với những kết nối thực tế mà các em đã thảo luận vào đầu bài học. Hướng dẫn cuộc thảo luận bằng những câu hỏi như:
- Việc học trong đơn vị này giúp chúng ta hiểu rõ hơn các ví dụ thực tế mà chúng ta đã nói đến trước đó như thế nào?
- Dựa trên kinh nghiệm của bạn với Cảm biến thị giác AI, bạn sẽ mô tả cách thức hoạt động của cảm biến thực tế như thế nào với người không biết về robot? (Câu trả lời của học sinh sẽ khác nhau tùy thuộc vào kinh nghiệm liên quan của họ.)
Chọn Trở về Đơn vị > để quay lại tất cả các đơn vị.