编程复杂性
机器人可以设计来执行各种各样的任务。 其中一些任务非常简单，例如打开自动门。 其他的情况可能要复杂得多，比如在城市环境中行驶的自动驾驶汽车。 无论任务有多复杂，都可以将其分解为更简单的任务。 这些任务被称为行为，是机器人编程的基础。
行为是机器人行动的方式，其复杂程度取决于机器人的构造或编程方式。 像 VEX V5 Speedbot 这样的简单移动机器人只有两个马达，而 Clawbot 有四个马达，其中包括用于 Arm 和 Claw 的两个附加马达。 这两个机器人的行为都将涉及转动这些马达来完成设定的目标。 通过更多的设计和编程，你可以从这个简单的行为开始，做更复杂的行为。
以下是 Speedbot 和 Clawbot 机器人行为从简单到复杂的列表。 在括号中，你可以看到组成每个行为的更简单的行为。
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旋转指定给特定端口的电机
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向前行驶（使用传动系统旋转左右电机）
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行驶 5 米（向前行驶，然后停止）
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抓取远处物体（行走 2 米，旋转爪电机来抓取）
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取回一个物体并将其放在高架子上（抓住远处的物体，转身，行走 2 米，使用手臂和爪子马达抬起并释放物体）
您可以了解如何将任何更复杂的行为分解为更简单的行为。 这些成为任何复杂任务的基石。
教师提示
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指导学生将复杂的机器人行为分解为更小、简单的步骤。 该过程称为分解。
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向学生解释将复杂的行为分解（分解）为更简单的任务是规划和编程的重要部分。
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如果有足够的课堂时间，允许学生运行他们的自主项目。
拓展你的学习
为了将此活动与计算思维和分解联系起来，要求学生规划或列出机器人完成以下活动将执行的行为步骤：
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活动一：行走1米，返回起点。
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活动二：翻转位于机器人前方 60 厘米处的盒子。
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活动三：拿起一个物体，摇晃它，移动 30 厘米，将物体放在地上，然后返回起点。
激发讨论
学生应该分享他们在上述“扩展学习”活动中列出的行为步骤。 下列每个问题都可以在部分或全部活动之后提出。
问： 每个小组列出了哪些步骤或行为来成功完成此活动？
答： 除了列出完成活动或任务所需的简单机器人行为（前进、后退、左转或右转）之外，学生还需要考虑机器人必须行进的长度以及手臂的运动和速度。 学生应该创建自己的行为列表，以便显示每个步骤。
问： 此活动的解决方案（步骤列表）有何相同点和不同点？
答： 学生将根据他们的解决方案进行比较。 维恩图可能是组织学生分享的步骤的好方法。 如果大多数学生都说出了某个特定的步骤，则将其添加到圆圈重叠的中心。 如果只有一个或几个学生说出某个特定的步骤，则将其添加到一个圆圈或另一个圆圈中。 完成后，中心的步骤应该非常简单，无法进一步分解，而仅在其中一个圆圈中列出的步骤可能并不像它们应该的那样简单。 然而，根据班级将复杂行为分解为最简单步骤的经验，这种模式可能会发生逆转。
问： 与成功的解决方案有相似之处吗？ 如果有，它们是什么？
A: 最成功的解决方案是那些包含最多细节和具体性的解决方案。 该机器人采用一种语言进行编程，其具有非常具体的行为，这些行为已被分解为最小的组件。 例如，我们通常会说机器人“行走 1 米然后返回到起点”，但是这种高级描述在编程时并不容易翻译。 你必须进一步分解：向前行驶 1 米，转弯 180 度，再向前行驶 1 米。 但即使这样也可能不够精确，您需要这种程度的细节才能进行编程：将驱动和转弯速度设置为 40%，向前行驶 1 米，等待 3 秒，左转 180 度，等待 1 秒，然后向前行驶 1 米。 我们越是将复杂的行为分解成可供编程的机器人行为，我们就越能更好地完成一个项目。