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實踐

在上一節中,您了解了光學 感測器 的工作原理以及如何在程式碼中使用感測器 的資料讓機器人做出決策。 現在,您將應用所學知識來創建演算法並完成機器人掃地練習活動。

在此活動中,您的機器人將自動駕駛兩個立方體並將其推離凸起的場地。 觀看下面的視頻,了解如何運用所學知識來完成機器人掃地練習活動。

現在輪到您完成機器人掃地練習活動了!

在此動畫中,機器人自動駕駛將兩個立方體推出場地。 觀看此動畫,了解您的機器人完成機器人清掃練習活動可能採取的路徑。

按照本文檔中的步驟完成此活動。 / / .pdf

視訊檔案

完成 Robot Sweep 練習活動後,將您的發現記錄在工程筆記本中。

  • 在開始之前,規劃您希望機器人完成的行為  考慮一下這些步驟與您要建立的程式碼有何關係。 
  • 當您運行專案時,請記下機器人的移動方式。
  • 列出改進程式碼和機器人建置的想法。

查看此影像,了解如何記錄結果的範例。

工程筆記本範例

準備挑戰活動

在「競賽」(下一頁)中,您將對機器人進行編碼,使其能夠自動找到並從凸起的場地中移除四個立方體。 請觀看下面的文件和動畫,了解如何參加掃地 挑戰賽, 檢視您的理解狀況,然後練習挑戰。

這個挑戰的目標是讓您的機器人自動駕駛,在最快的時間內從凸起的 Field 中找到並移除四個立方體。 

觀看此動畫,了解您的機器人 如何在成功挑戰中移動的範例。

這只是您的機器人完成掃地挑戰可能採取的一種路徑。

請按照本文檔中的步驟了解有關如何完成此活動的更多資訊。 / / .pdf

視訊檔案

檢查你的理解狀況

在開始挑戰之前,請透過在工程筆記本中回答以下文件中的問題來確保您了解挑戰的規則和設定。

檢查您的理解問題 Google / .docx / .pdf

完成問題後,嘗試練習挑戰。


選擇 接下來 > 參加掃地挑戰賽。