الدرس 5: تحدي محرك الأقراص
في Disk Mover Challenge، يجب على روبوت الواقع الافتراضي استخدام الكهرومغناطيس لالتقاط كل قرص ونقله إلى الهدف من نفس اللون على Disk Mover Playground. ستحتاج إلى استخدام الحلقات المتداخلة والمغناطيس الكهربائي جنبًا إلى جنب مع الكتل من فئات مجموعة الحركة والاستشعار والتحكم لحل تحدي محرك القرص.
مخرجات التعلم
- قم بتطبيق الكتل من فئات مجموعة نقل الحركة والاستشعار والتحكم بالتسلسل الصحيح حتى يتمكن روبوت الواقع الافتراضي من إكمال تحدي محرك القرص بنجاح.
تجميع كل شيء معًا
تستكشف هذه الوحدة كيفية استخدام المغناطيس الكهربائي على روبوت الواقع الافتراضي لالتقاط الأقراص الملونة ووضعها على ملعب محرك الأقراص. تجمع هذه الوحدة أيضًا بين المهارات التي تم تعلمها في الوحدات السابقة مثل استخدام مستشعر العين ومستشعر المسافة مع كتلة جديدة، كتلة [Repeat until] للتنقل في ساحة تشغيل محرك الأقراص ولالتقاط الأقراص.
تتطلب الأنشطة في هذه الوحدة العديد من الحركات المتكررة. يسمح استخدام الحلقات والحلقات المتداخلة في مشاريع VEXcode VR للمستخدم بالتحكم في تدفق المشروع وتقصير قائمة طويلة من الأوامر المتكررة إلى عدد قليل فقط. يمكن أيضًا استخدام الحلقات مع كتل المراسل المنطقية، مما يسمح لروبوت الواقع الافتراضي بتقييم بيئته والاستجابة لها، مثل إيقاف وتنشيط المغناطيس الكهربائي عندما يكتشف مستشعر العين السفلية قرصًا.
يُطلق على وضع حلقة واحدة داخل حلقة أخرى اسم "التعشيش". عندما تتداخل الحلقات، تتحكم الحلقة الخارجية في عدد المرات التي تنفذ فيها الحلقة الداخلية. الحلقات المتداخلة مفيدة في المشاريع التي يكرر فيها روبوت الواقع الافتراضي نفس السلوكيات أكثر من مرة. تقوم حلقات التعشيش بتنظيم وتكثيف المشروع.
قم بتحديد زر التالي للمتابعة مع بقية هذا الدرس.