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CS Level 1 – VEXcode VR-Blöcke

Einheit 8 - Verschieben von Festplatten mit Schleifen

Lektion 5: Disk-Mover-Herausforderung

Bei der Disk Mover Challenge muss der VR-Roboter den Elektromagneten verwenden, um jede Scheibe aufzunehmen und sie zum Ziel derselben Farbe auf dem Disk Mover Playground zu bewegen. Um die Herausforderung „Disk Mover“ zu lösen, müssen Sie verschachtelte Schleifen und den Elektromagneten zusammen mit Blöcken aus den Kategorien „Antriebsstrang“, „Erkennung“ und „Steuerung“ verwenden.

Disk-Mover-Spielplatz

Lernerfolg

  • Wenden Sie Blöcke aus den Kategorien „Antriebsstrang“, „Erkennung“ und „Steuerung“ in der richtigen Reihenfolge an, damit der VR-Roboter die Disk Mover Challenge erfolgreich abschließen kann.

Alles zusammenfügen

In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie mit dem Elektromagneten des VR-Roboters farbige Scheiben aufnehmen und auf dem Disk Mover Playground ablegen. Diese Einheit kombiniert auch in früheren Einheiten erlernte Fertigkeiten wie die Verwendung des Augensensors und des Abstandssensors mit einem neuen Block, dem Block [Wiederholen bis], um auf dem Disk Mover Playground zu navigieren und Scheiben aufzunehmen.

Die Aktivitäten in dieser Einheit erfordern viele sich wiederholende Bewegungen. Die Verwendung von Schleifen und verschachtelten Schleifen in VEXcode VR-Projekten ermöglicht es dem Benutzer, den Projektfluss zu steuern und eine lange Liste wiederholter Befehle auf wenige zu verkürzen. Schleifen können auch mit booleschen Reporterblöcken verwendet werden, sodass der VR-Roboter seine Umgebung bewerten und darauf reagieren kann, z. B. indem er den Elektromagneten anhält und mit Energie versorgt, wenn der Down-Eye-Sensor eine Scheibe erkennt.

wiederhole bis

Das Platzieren einer Schleife innerhalb einer anderen Schleife wird als „Verschachtelung“ bezeichnet. Wenn Schleifen verschachtelt sind, übernimmt die äußere Schleife die Kontrolle darüber, wie oft die innere Schleife ausgeführt wird. Verschachtelte Schleifen sind hilfreich bei Projekten, bei denen ein VR-Roboter die gleichen Verhaltensweisen mehr als einmal wiederholt. Durch das Verschachteln von Schleifen wird ein Projekt organisiert und komprimiert.

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