Lezione 5: Sfida del motore del disco

Nella sfida Disk Mover, il robot VR deve utilizzare l'elettromagnete per raccogliere ciascun disco e spostarlo verso l'obiettivo dello stesso colore sullo Disk Mover Playground. Dovrai utilizzare i loop nidificati e l'elettromagnete insieme ai blocchi delle categorie Trasmissione, Rilevamento e Controllo per risolvere la sfida del motore del disco.

Risultato di apprendimento

• Applica i blocchi delle categorie Trasmissione, Rilevamento e Controllo nella sequenza corretta per fare in modo che il robot VR completi con successo la sfida Disk Mover.

Mettere tutto insieme

Questa unità esplora come utilizzare l'elettromagnete sul robot VR per raccogliere e depositare i dischi colorati sul Disk Mover Playground. Questa unità combina anche le abilità apprese nelle unità precedenti, come l'utilizzo del sensore oculare e del sensore di distanza, con un nuovo blocco, il blocco [Ripeti fino a] per spostarsi nello Disk Mover Playground e raccogliere i dischi.

Le attività in questa Unità richiedono molti movimenti ripetitivi. L'utilizzo di loop e loop annidati nei progetti VEXcode VR consente all'utente di controllare il flusso del progetto e di ridurre un lungo elenco di comandi ripetuti in pochi. I loop possono essere utilizzati anche con blocchi reporter booleani, consentendo al robot VR di valutare e rispondere al suo ambiente, ad esempio arrestando ed energizzando l'elettromagnete quando il sensore Down Eye rileva un disco.

Posizionare un loop all'interno di un altro loop è chiamato "annidamento". Quando i cicli sono annidati, il ciclo esterno prende il controllo del numero di volte in cui viene eseguito il ciclo interno. I cicli nidificati sono utili nei progetti in cui un robot VR ripete gli stessi comportamenti più di una volta. I cicli di nidificazione organizzano e condensano un progetto.