Skip to main content

CS المستوى 1 - كتل VEXcode VR

الوحدة 8 - نقل الأقراص مع الحلقات

الدرس الثاني: التخطيط للمشروع

في هذا الدرس، ستتعلم كيفية استخدام كتلة [Energize Electromagnet] لالتقاط الأقراص وإفلاتها في Disk Mover Playground. ستستخدم كتلة [Energize Electromagnet] مع كتل Drivetrain لالتقاط ونقل ثلاثة أقراص زرقاء إلى الهدف الأزرق في التحدي الصغير.

نتائج التعلم

  • حدد أن كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي] لها وضعين مختلفين: التعزيز أو الإسقاط.
  • حدد أن كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي]، عند ضبطها على التعزيز، تجذب قرصًا إلى المغناطيس الكهربائي.
  • حدد أن كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي]، عند ضبطها على السقوط، تحرر القرص الذي يحمله المغناطيس الكهربائي.
  • حدد أن كتلة [Energize Electromagnet] عبارة عن كتلة مكدسة يمكن استخدامها مع كتل Drivetrain لالتقاط الأقراص.
  • قم بوصف تدفق البرنامج في المشروع الذي يقوم فيه VR Robot بالتقاط القرص وحمله ثم إسقاطه.

كيفية استخدام المغناطيس الكهربائي

في هذا التحدي، سيكمل VR Robot أربعة سلوكيات باستخدام كتل [Energize Electromagnet] و[Drive for] لوضع قرص أزرق في المرمى الأزرق. تنعكس هذه الخطوات أيضًا في التعليقات الخاصة بالمشروع الجاري بناؤه.

  • أولاً: سيتقدم VR Robot إلى القرص الأزرق الأول.

    ZDrive إلى الأمام إلى القرص الأزرق الأول.

  • ثانيًا: سوف يلتقط VR Robot القرص الأزرق الأول.

    التقط القرص الأزرق الأول.

  • ثالثًا: سيقود VR Robot للخلف إلى وضع البداية في المرمى الأزرق.

    قم بالقيادة للخلف إلى وضع البداية.

  • أخيرًا: سيقوم VR Robot بإسقاط القرص الأزرق في الهدف الأزرق.

    أسقط القرص الأزرق في الهدف الأزرق.

  • سيستخدم هذا المشروع كتل التعليقات للمساعدة في تخطيط سلوكيات VR Robot من خلال تنظيمها في أقسام أصغر داخل المشروع. أثناء بناء المشروع، سيتم وضع الكتل المرتبطة بكل سلوك مرغوب أسفل التعليق المطابق.

    كتلة التعليق.

  • ابدأ مشروعًا جديدًا في VEXcode VR وقم بتسمية المشروع Unit8Lesson2.

    تم تسمية الوحدة 8 الدرس 2

  • اسحب أربع كتل [تعليق] إلى مساحة العمل. أضف تعليقات لكل خطوة من الخطوات الموضحة أعلاه.

    أضف أربع كتل [تعليق].

  • يقع القرص الأزرق الأول على بعد 750 ملم (مم) من نقطة البداية لروبوت الواقع الافتراضي على ساحة لعب محرك القرص. اسحب كتلة [Drive for] أسفل التعليق الأول واضبط المعلمة على 750 ملم.

    اسحب إلى كتلة [Drive for].

لمعلوماتك

تم تقدير المسافة بين نقطة البداية لروبوت الواقع الافتراضي والقرص الأزرق الأول باستخدام أبعاد كل مربع شبكي. يبلغ حجم كل مربع شبكي في Disk Mover Playground 200 ملم في 200 ملم.

يبلغ حجم كل مربع شبكي 200 مم في 200 مم.

باستخدام هذه المعلومات، يمكن تقدير أن القرص الأزرق الأول يبعد 800 ملم (مم) عن مركز من القرص الأزرق. روبوت الواقع الافتراضي. نظرًا لوجود المغناطيس الكهربائي في مقدمة روبوت الواقع الافتراضي، فقد تكون المسافة بين المغناطيس الكهربائي والقرص الأزرق الأول أقصر قليلاً من 800 ملم.

روبوت الواقع الافتراضي VEXcode

حدد الزر التالي لمتابعة بقية هذا الدرس.