Skip to main content

الدرس 2: استخدام الكهرومغناطيس

  • بمجرد وصول روبوت الواقع الافتراضي إلى القرص الأزرق الأول، يجب على روبوت الواقع الافتراضي تعزيز المغناطيس الكهربائي باستخدام كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي]. اسحب كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي] أسفل التعليق الثاني.

    نفس مشروع VEXcode VR، مع كتلة Energize Electromagnet مضافة أسفل التعليق الثاني. يقرأ المشروع الآن عند البدء، قم بالقيادة إلى أول قرص أزرق - قم بالقيادة للأمام لمسافة 750 مم ؛ ثم التقط أول قرص أزرق - قم بتنشيط المغناطيس لتعزيزه. ثم التعليقان المتبقيان لإكمال المهمة.

لمعلوماتك

تحتوي كتلة [Energize Electromagnet] على وضعين مختلفين: "boost" و "drop". يقوم  "التعزيز" بتشغيل المغناطيس الكهرومغناطيسي وإنشاء المجال الكهرومغناطيسي اللازم لجذب قرص إلى المغناطيس الكهرومغناطيسي.

كتلة VEXcode VR Energize Electromagnet مع القائمة المنسدلة للمعلمة التي توضح خيارات التعزيز والإفلات. يقرأ القالب تنشيط المغناطيس لتعزيزه.

يعكس "السقوط" تيار المغناطيس الكهربائي ويحرر أي أقراص يحملها المغناطيس الكهربائي.

كتلة VEXcode VR Energize Electromagnet مع القائمة المنسدلة للمعلمة التي توضح خيارات التعزيز والإفلات. يقرأ القالب تنشيط المغناطيس لإسقاطه.

استخدام كتل المفاتيح 

هذا هو كتلة Switch [Energize electromagnet]. 

كتلة مفتاح تنشيط المغناطيس الكهربائي مع أمر بايثون الذي يقرأ تنشيط نقطة المغناطيس (التعزيز). تتم كتابة معلمة "زيادة الدخل" بأحرف كبيرة بين قوسين.

يمكنك تغيير معلمة كتلة Switch [Energize electromagnet] عن طريق استبدال كلمة "BOOST" بكلمة "DROP" بين قوسين. تأكد من استخدام جميع الأحرف الكبيرة عند تغيير المعلمة. 

قم بتنشيط كتلة مفتاح المغناطيس الكهربائي لإظهار ميزة الإكمال التلقائي. تقرأ الكتلة "magnet dot energize (DROP )"، ويكتب المستخدم معلمة Drop باستخدام الإكمال التلقائي.

  • بعد ذلك، سيعود روبوت الواقع الافتراضي إلى نقطة البداية مع القرص الأزرق. ضع كتلة [Drive for] أسفل التعليق الثالث. اضبط معلمات كتلة [Drive for] لعكس 750 ملليمتر (مم).

    نفس مشروع VEXcode VR من قبل، مع إضافة محرك أقراص للكتلة أسفل التعليق الثالث. يقرأ المشروع الآن عند البدء، قم بالقيادة إلى أول قرص أزرق - قم بالقيادة للأمام لمسافة 750 مم، ثم التقط أول قرص أزرق - قم بتنشيط المغناطيس لتعزيزه. بعد ذلك، يقرأ تعليق "القيادة في الاتجاه المعاكس للهدف الأزرق"، مع قراءة كتلة "القيادة في الاتجاه المعاكس" لمسافة 750 مم بعد ذلك. أخيرًا، يقرأ التعليق الرابع إسقاط القرص الأزرق في الهدف الأزرق.

  • بمجرد دخول الهدف الأزرق، سيحتاج روبوت الواقع الافتراضي إلى تحرير القرص الأزرق. أضف كتلة [تنشيط المغناطيس الكهربائي] أسفل التعليق الرابع، واضبطها على "إسقاط".

    نفس مشروع VEXcode VR لالتقاط وإسقاط أول قرص أزرق في الهدف الأزرق، مع إضافة كتلة مغناطيسية كهربائية Energize أسفل التعليق النهائي في أسفل المكدس. تم ضبط معلمة كتلة Energize Electromagnet النهائية على الانخفاض، بحيث يقوم المغناطيس بتحرير القرص في الهدف الأزرق على النحو المنشود.

  • افتح Disk Mover Playground إذا لم يكن مفتوحًا بالفعل وقم بتشغيل المشروع.

    منظر من أعلى لأسفل لملعب Disk Mover مع وجود الروبوت في موضع بدء الهدف الأزرق وأول قرص أزرق مظلل في مربع أحمر، وأربعة مربعات شبكية أمامه.

  • يلتقط روبوت الواقع الافتراضي أول قرص أزرق عن طريق تنشيط الكهرومغناطيس، ثم يقود في الاتجاه المعاكس إلى الهدف الأزرق ويسقط القرص الأزرق.

    روبوت الواقع الافتراضي في زاوية ملعب Disk Mover مع القرص الأزرق الموجود على الملعب أسفل الكهرومغناطيس.

قم بتحديد زر التالي للمتابعة مع بقية هذا الدرس.