Leçon 5 : Défi du déplacement de disque

Dans le Disk Mover Challenge, le robot VR doit utiliser l'électro-aimant pour ramasser chaque disque et le déplacer vers l'objectif de la même couleur sur le Disk Mover Playground. Vous devrez utiliser des boucles imbriquées et l'électro-aimant ainsi que des blocs des catégories Drivetrain, Sensing et Control pour résoudre le défi Disk Mover.

Résultat d'apprentissage

• Appliquez les blocs des catégories Transmission, Détection et Contrôle dans le bon ordre afin que le robot VR réussisse le défi Disk Mover.

Mettre tous ensemble

Cette unité explore comment utiliser l'électro-aimant sur le robot VR pour ramasser et déposer des disques colorés sur le terrain de jeu Disk Mover. Cette unité combine également les compétences acquises dans les unités précédentes, telles que l'utilisation du capteur oculaire et du capteur de distance avec un nouveau bloc, le bloc [Répéter jusqu'à] pour naviguer dans le terrain de jeu Disk Mover et pour récupérer les disques.

Les activités de cette unité nécessitent de nombreux mouvements répétitifs. L'utilisation de boucles et de boucles imbriquées dans les projets VEXcode VR permet à l'utilisateur de contrôler le flux du projet et de réduire une longue liste de commandes répétées en quelques-unes seulement. Les boucles peuvent également être utilisées avec des blocs rapporteurs booléens, permettant au robot VR d'évaluer et de répondre à son environnement, par exemple en arrêtant et en alimentant l'électro-aimant lorsque le capteur Down Eye détecte un disque.

Placer une boucle à l’intérieur d’une autre boucle est appelé « imbrication ». Lorsque les boucles sont imbriquées, la boucle externe prend le contrôle du nombre de fois que la boucle interne s'exécute. Les boucles imbriquées sont utiles dans les projets dans lesquels un robot VR répète les mêmes comportements plusieurs fois. Les boucles Nesting organisent et condensent un projet.