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Lección 5: Desafío del Mover Disco

En el desafío Disk Mover, el robot VR debe usar el electroimán para recoger cada disco y moverlo a la meta del mismo color en el Disk Mover Playground. Necesitarás usar bucles anidados y el electroimán junto con bloques de las categorías Drivetrain, Sensing y Control para resolver el desafío Disk Mover.

parque infantil con motor de disco

Resultado de aprendizaje

  • Aplique bloques de las categorías Transmisión, Detección y Control en la secuencia correcta para que el robot VR complete con éxito el Desafío Disk Mover.

Poniendolo todo junto

Esta unidad explora cómo utilizar el electroimán en el robot VR para recoger y colocar discos de colores en el Disk Mover Playground. Esta unidad también combina habilidades aprendidas en unidades anteriores, como el uso del sensor ocular y el sensor de distancia, con un nuevo bloque, el bloque [Repetir hasta] para navegar por el Disk Mover Playground y recoger discos.

Las actividades de esta Unidad requieren muchos movimientos repetitivos. El uso de bucles y bucles anidados en proyectos VEXcode VR permite al usuario controlar el flujo del proyecto y acortar una larga lista de comandos repetidos a unos pocos. Los bucles también se pueden usar con bloques informativos booleanos, lo que permite que el robot VR evalúe y responda a su entorno, como detener y energizar el electroimán cuando el sensor ocular inferior detecta un disco.

repetir hasta

Colocar un bucle dentro de otro bucle se llama "anidamiento". Cuando los bucles están anidados, el bucle externo toma el control del número de veces que se ejecuta el bucle interno. Los bucles anidados son útiles en proyectos en los que un robot VR repite los mismos comportamientos más de una vez. Los bucles anidados organizan y condensan un proyecto.

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