Lección 5: Desafío del desplazador de discos

En el Disk Mover Challenge, el VR Robot debe usar el electroimán para recoger cada disco y moverlo al objetivo del mismo color en el Disk Mover Playground. Tendrás que usar bucles anidados y el electroimán junto con bloques de las categorías Tren de transmisión, Detección y Control para resolver el desafío del Desplazador de discos.

Una vista de arriba hacia abajo del Disk Mover Playground en su estado inicial, con el VR Robot en la ubicación inicial de la meta azul. Hay cuadros rojos que resaltan cada conjunto de 3 discos, con una flecha que apunta a sus objetivos de color coincidentes, lo que indica el objetivo de mover todos los discos al objetivo de color apropiado.

Resultado de aprendizaje

Aplique bloques de las categorías Drivetrain, Sensing y Control en la secuencia correcta para que el VR Robot complete con éxito el Disk Mover Challenge.

Poniéndolo todo junto

Esta unidad explora cómo usar el electroimán en el robot de realidad virtual para recoger y dejar discos de colores en el patio de juegos del desplazador de discos. Esta unidad también combina las habilidades aprendidas en unidades anteriores, como el uso del sensor ocular y el sensor de distancia con un nuevo bloque, el bloque [Repetir hasta] para navegar por el patio de juegos del desplazador de discos y recoger discos.

Las actividades de esta Unidad requieren muchos movimientos repetitivos. El uso de bucles y bucles anidados en proyectos VEXcode VR permite al usuario controlar el flujo del proyecto y acortar una larga lista de comandos repetidos en solo unos pocos. Los bucles también se pueden usar con bloques informadores booleanos, lo que permite que el robot VR evalúe y responda a su entorno, como detener y energizar el electroimán cuando el sensor Down Eye detecta un disco.

¿Un fragmento de código VEXcode VR de un bloque Repetir hasta con el parámetro establecido en Ojo abajo cerca del objeto? y un bloque de avance dentro del C. Fuera del bloque Repetir hasta que el bloque sea un bloque de accionamiento de parada y un electroimán Energize para impulsar el bloque.

Colocar un bucle dentro de otro bucle se llama "anidación". Cuando los bucles están anidados, el bucle externo toma el control del número de veces que se ejecuta el bucle interno. Los bucles anidados son útiles en proyectos en los que un robot de realidad virtual repite los mismos comportamientos más de una vez. Los bucles de anidación organizan y condensan un proyecto.

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