الدرس 2: القيادة إلى الرقم '5'

في هذا الدرس، سيقود روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "5" ويعود إلى الرقم "1" في ملعب خريطة شبكة الأرقام!

لاحظ أن روبوت الواقع الافتراضي سيسافر على طول المحور X مع زيادة قيم X للانتقال إلى الرقم "5" في ملعب خريطة شبكة الأرقام.

سيقود روبوت الواقع الافتراضي إلى موقع الرقم "5" في ملعب خريطة شبكة الأرقام. ومع ذلك، قبل أن يتمكن روبوت الواقع الافتراضي من الانتقال إلى هذا الرقم، يجب إخبار روبوت الواقع الافتراضي بمكان هذا الرقم. بدءًا من وسط الملعب، تكون إحداثيات الرقم "5" هي (-100، -900).

• للبدء، يجب أن يواجه روبوت الواقع الافتراضي الرقم "5". اسحب أو اكتب turn_for command.

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

• اسحب حلقة بينما تحت الأمر turn_for . يجب أن يبدو مشروعك كما يلي:

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MSEC)

• تمامًا مثل وحدة مستشعر المسافة، سيستخدم هذا المشروع حالة موضع مستشعر الموقع مع مشغل مقارنة للتنقل في ملعب خريطة شبكة الأرقام. اضبط الشرط للحلقة بينما على الموضع في المحور X أقل من -100 بالملليمتر (مم). يجب أن يبدو مشروعك كما يلي:

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) < -100:
        wait(5, MSEC)

• اسحب أو اكتب الأمر الذي لا يحتاج إلى انتظار drive داخل حلقة while. يجب أن يبدو مشروعك كما يلي:

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• لاحظ أنه يتم استخدام عامل التشغيل "أقل من" بدلاً من عامل التشغيل "أكبر من" لأن روبوت الواقع الافتراضي يقود إلى اليمين من الجانب الأيسر من الملعب. يبدأ روبوت الواقع الافتراضي بقيمة X تبلغ -900 ملليمتر (مم). مع تقدم روبوت الواقع الافتراضي، تزداد قيم X، وبالتالي سيستمر الروبوت في التقدم بينما تكون قيمة X أقل من -100.

# Add project code in "main"
def main ():
    monitor_sensor(location.position) drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC
    )drivetrain.stop ()

• اسحب أو اكتب الأمر stop خارج الحلقة while. يجب أن يبدو مشروعك كما يلي:

# Add project code in "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC
    )drivetrain.stop ()

• افتح نافذة الملعب  إذا لم تكن مفتوحة بالفعل. تأكد من فتح خريطة شبكة الأرقام Playground ، ثم قم بتشغيل المشروع.
• شاهد روبوت الواقع الافتراضي يقود إلى الرقم "5" في ملعب خريطة شبكة الأرقام.

• في هذا المشروع، ينتقل روبوت الواقع الافتراضي إلى الرقم "5" في ملعب خريطة شبكة الأرقام. يتم استخدام الحلقة بينما حتى يستمر روبوت الواقع الافتراضي في التحرك للأمام بينما تكون قيمة X أقل بمقدار من قيمة X للإحداثيات التي يوجد عليها الرقم المشار إليه.
• بمجرد أن تصبح قيمة X أكبر من -100، ينتقل المشروع إلى الأمر التالي خارج الحلقة، وهو أمر stop. نظرًا لأن قيمة X للرقم "5" هي -100، سيتوقف روبوت الواقع الافتراضي عن القيادة بمجرد أن تكون قيمة X أكبر من -100.

# Add project code in "main"
def main ():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM <)=-100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC
    )drivetrain.stop ()