Lição 2: Dirija para o número '5'

Nesta lição, o robô de RV dirigirá para o número ‘5‘ e voltará para o número ‘1‘ no Playground do Mapa de Grade Numérica!

Observe que o Robô VR estará viajando ao longo do eixo X com os valores de X aumentando para se mover para o número ‘5’ no Playground do Mapa de Grade Numérica.

O Robô VR irá conduzir até ao local do número ‘5‘ no Playground do Mapa da Grade de Números. No entanto, antes que o Robô de RV possa navegar para esse número, o Robô de RV deve ser informado onde está a localização desse número. Começando no centro do Playground, as coordenadas do número ‘5’ são (-100, -900).

• Para começar, o robô VR precisa estar voltado para o número ‘5’. Arraste ou digite um comando turn_for.

# Adicione o código do projeto em "main"
def main()
    :drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

• Arraste um ciclo while sob o comando turn_for . O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main()
    :drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MSEC)

• Assim como a Unidade do Sensor de Distância, este projeto usará a condição da posição do Sensor de Localização com um operador de comparação para navegar no Playground do Mapa de Grade Numérica. Defina a condição para o ciclo while para o comando posição no eixo X inferior a -100 em milímetros (mm). O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main()
    :drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    whilelocation.position (X, MM) < -100:
        wait(5, MSEC)

• Arraste ou digite o comando drive sem espera dentro do ciclo while. O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main()
    :drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    whilelocation.position (X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Observe que o operador menor que é usado em vez do operador maior que porque o robô VR está dirigindo para a direita a partir do lado esquerdo do playground. O Robô VR começa com um valor X de -900 milímetros (mm). À medida que o robô VR avança, os valores X aumentam e, portanto, o robô continuará avançando enquanto o valor X for inferior a -100.

# Adicione o código do projeto em "main"
def main():
    monitor_sensor(location.position
    )drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    whilelocation.position (X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Arraste ou digite um comando stop fora do ciclo while. O seu projeto deve ter este aspeto:

# Adicione o código do projeto em "main"
def main()
    :drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    whilelocation.position (X, MM) < -100
        :drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Abra a janela do playground  se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Playground do Mapa de Grade Numérica seja aberto e execute o projeto.
• Assista ao robô VR dirigir para o número ‘5’ no Playground Number Grid Map.

• Neste projeto, o robô VR dirige para o número ‘5’ no Number Grid Map Playground. O ciclo while é utilizado para que o robô VR continue a avançar enquanto o valor X for menos do que o valor X da coordenada em que se encontra o número indicado.
• Quando o valor X for superior a -100, o projeto passa para o comando seguinte fora do ciclo, que é um comando stop. Como o valor X do número ‘5’ é -100, o Robô VR parará de dirigir assim que o valor X for maior que -100.

# Adicione o código do projeto em "main"
def main()
    :drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    whilelocation.position (X, MM) <= -100
        :drivetrain.drive (FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()