บทเรียนที่ 2: ขับรถไปยังหมายเลข '5'

ในบทเรียนนี้หุ่นยนต์ VR จะขับไปที่หมายเลข ‘5’ และกลับไปที่หมายเลข ‘1’ บน Number Grid Map Playground!

สังเกตว่าหุ่นยนต์ VR จะเคลื่อนที่ไปตามแกน X โดยมีค่า X เพิ่มขึ้นเพื่อย้ายไปยังหมายเลข ‘5’ บน Number Grid MapPlayground

หุ่นยนต์ VR จะขับไปยังตำแหน่งของหมายเลข ‘5’ บน Number Grid MapPlayground อย่างไรก็ตามก่อนที่หุ่นยนต์ VR จะไปยังหมายเลขนั้นได้หุ่นยนต์ VR จะต้องบอกตำแหน่งของหมายเลขนั้นว่าอยู่ที่ไหน เริ่มต้นที่ศูนย์กลางของสนามเด็กเล่นพิกัดของหมายเลข ‘5’ คือ (-100, -900)

• ในการเริ่มต้นหุ่นยนต์ VR จะต้องหันหน้าไปทางหมายเลข ‘5’ ลากเข้าหรือพิมพ์คำสั่ง turn_for

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (ขวา, 90, องศา)

• ลากในลูป while ใต้คำสั่ง turn_for  โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait (5, MSEC)

• เช่นเดียวกับหน่วยเซ็นเซอร์ระยะทางโครงการนี้จะใช้เงื่อนไขของตำแหน่งเซ็นเซอร์ตำแหน่งพร้อมตัวดำเนินการเปรียบเทียบเพื่อนำทางไปยังสนามเด็กเล่น Number GridMap ตั้งค่าเงื่อนไขสำหรับลูป while ไปยังคำสั่ง ในแกน X น้อยกว่า -100 ในหน่วยมิลลิเมตร (มม.) โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM )-100 < :
        wait (5, MSEC)

• ลากหรือพิมพ์คำสั่งที่ไม่รอ drive ภายในลูป while โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM )-100 < : drivetrain.drive
        (FORWARD)
        wait (5, MSEC)

• โปรดทราบว่ามีการใช้ตัวดำเนินการน้อยกว่าแทนตัวดำเนินการมากกว่าเนื่องจากหุ่นยนต์ VR กำลังขับไปทางขวาจากด้านซ้ายของสนามเด็กเล่น หุ่นยนต์ VR เริ่มต้นที่ค่า X -900 มิลลิเมตร (มม.) เมื่อหุ่นยนต์ VR ขับเคลื่อนไปข้างหน้าค่า X จะเพิ่มขึ้นและหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าต่อไปในขณะที่ค่า X น้อยกว่า -100

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main ():
    monitor_sensor (location.position) drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) < 500:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait (5, msec
    ) drivetrain.stop ()

• ลากหรือพิมพ์คำสั่ง หยุด นอกลูป ขณะ โปรเจกต์ของคุณควรมีลักษณะดังนี้:

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM < )-100:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait (5, msec
    ) drivetrain.stop ()

• เปิดหน้าต่างสนามเด็กเล่น  หากยังไม่ได้เปิด ตรวจสอบให้แน่ใจว่า Number Grid Map Playground เปิดขึ้นและดำเนินโครงการ
• ดู VR Robot ขับไปที่หมายเลข ‘5’ บน Number Grid MapPlayground

• ในโครงการนี้หุ่นยนต์ VR จะขับไปที่หมายเลข ‘5’ บน Number Grid MapPlayground ในขณะที่ ลูปถูกใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ VR ยังคงขับเคลื่อนไปข้างหน้าในขณะที่ ค่า X น้อย กว่าค่า X ของพิกัดที่ตัวเลขที่ระบุเปิดอยู่
• เมื่อค่า X มากกว่า -100 โปรเจ็กต์จะย้ายไปยังคำสั่งถัดไปนอกลูป ซึ่งคือคำสั่ง หยุด เนื่องจากค่า X ของตัวเลข ‘5’ คือ -100 หุ่นยนต์ VR จะหยุดการขับขี่เมื่อค่า X มากกว่า -100

# เพิ่มรหัสโครงการใน "main"
def main (): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) <= -100:
        drivetrain.drive (FORWARD)
        wait (5, msec
    ) drivetrain.stop ()