Bài 2: Lái xe đến số '5'

Trong Bài học này, Robot VR sẽ di chuyển đến số '5' và quay trở lại số '1' trên Sân chơi Bản đồ lưới số số!

Lưu ý rằng Robot VR sẽ di chuyển dọc theo trục X với các giá trị X tăng dần để di chuyển đến số '5' trên Sân chơi Bản đồ lưới số .

Robot VR sẽ di chuyển đến vị trí số '5' trên Sân chơi bản đồ lưới số . Tuy nhiên, trước khi VR Robot có thể điều hướng đến số đó, VR Robot phải được cho biết vị trí của số đó. Bắt đầu từ trung tâm của Sân chơi, tọa độ của số '5' là (-100, -900).

• Để bắt đầu, Robot VR cần phải hướng về số '5'. Kéo vào hoặc nhập lệnh turn_for.

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

• Kéo một vòng lặp while vào bên dưới lệnh turn_for. Dự án của bạn sẽ trông như thế này:

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MSEC)

• Giống như Đơn vị cảm biến khoảng cách, dự án này sẽ sử dụng điều kiện vị trí của Cảm biến vị trí với toán tử so sánh để điều hướng Bản đồ lưới số Sân chơi. Đặt điều kiện cho vòng lặp while thành lệnh vị trí trên trục X nhỏ hơn -100 tính bằng milimét (mm). Dự án của bạn sẽ trông như thế này:

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        wait(5, MSEC)

• Kéo hoặc nhập lệnh không chờ drive bên trong vòng lặp while. Dự án của bạn sẽ trông như thế này:

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Lưu ý rằng toán tử nhỏ hơn được sử dụng thay cho toán tử lớn hơn vì Robot VR đang lái về phía bên phải từ phía bên trái của Sân chơi. Robot VR bắt đầu ở giá trị X là -900 milimét (mm). Khi Robot VR tiến về phía trước, giá trị X tăng lên và do đó robot sẽ tiếp tục tiến về phía trước khi giá trị X nhỏ hơn -100.

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    monitor_sensor(location.position)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Kéo hoặc nhập lệnh stop ra ngoài vòng lặp while. Dự án của bạn sẽ trông như thế này:

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Mở Cửa sổ Sân chơinếu nó chưa mở. Đảm bảo rằng Sân chơi bản đồ lưới sốmở ra và chạy dự án.
• Xem Robot VR lái đến số '5' trên Sân chơi bản đồ lưới số .

• Trong dự án này, Robot VR sẽ di chuyển đến số '5' trên Sân chơi bản đồ lưới số . Vòng lặp while được sử dụng để Robot VR tiếp tục tiến về phía trước trong khi giá trị X bằng trừ so với giá trị X của tọa độ chứa số được chỉ định.
• Khi giá trị X lớn hơn -100, dự án sẽ chuyển sang lệnh tiếp theo bên ngoài vòng lặp, đó là lệnh stop. Vì giá trị X của số '5' là -100, nên Robot VR sẽ dừng lái khi giá trị X lớn hơn -100.

# Thêm mã dự án vào "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) <= -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()