Lektion 2: Fahren Sie zur Nummer '5'

In dieser Lektion fährt der VR-Roboter zur Nummer ‘5‘ und zurück zur Nummer ‘1‘ auf dem Number Grid Map Playground!

Beachten Sie, dass sich der VR-Roboter entlang der X-Achse bewegt, wobei die X-Werte steigen, um sich auf dem Zahlenrasterkarten-Spielplatz auf die Zahl "5" zu bewegen.

Der VR-Roboter fährt zur Position der Nummer ‘5‘ auf dem Number Grid Map Playground. Bevor der VR-Roboter jedoch zu dieser Nummer navigieren kann, muss dem VR-Roboter mitgeteilt werden, wo sich diese Nummer befindet. Beginnend in der Mitte des Spielplatzes sind die Koordinaten der Zahl ‘5’ (-100, -900).

• Um zu beginnen, muss der VR-Roboter der Zahl "5" gegenüberstehen. Ziehen Sie einen turn_for-Befehl hinein oder geben Sie ihn ein.

# Projektcode in "main" hinzufügen
def main():
    drivetrain.turn_for(RECHTS, 90, GRAD)

• Ziehen Sie in einer while -Schleife unter dem Befehl turn_for . Ihr Projekt sollte wie folgt aussehen:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MS)

• Genau wie die Entfernungssensoreinheit verwendet dieses Projekt den Zustand der Position des Positionssensors mit einem Vergleichsoperator, um durch den Zahlenrasterkartenspielplatz zu navigieren. Stellen Sie die Bedingung für die while-Schleife auf den Positionsbefehl in der X-Achse von weniger als -100 in Millimetern (mm) ein. Ihr Projekt sollte wie folgt aussehen:

# Fügen Sie den Projektcode in "main"
def main() hinzu
    : drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position (X, MM) < -100:
        wait(5, MS)

• Ziehen oder geben Sie den nicht wartenden Laufwerksbefehl in die while -Schleife ein. Ihr Projekt sollte wie folgt aussehen:

# Projektcode in "main" hinzufügen
def main(): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Beachten Sie, dass der Operator less than anstelle des Operators greater than verwendet wird, da der VR-Roboter von der linken Seite des Spielplatzes nach rechts fährt. Der VR-Roboter startet bei einem X-Wert von -900 Millimetern (mm). Wenn der VR-Roboter vorwärts fährt, erhöhen sich die X-Werte, und somit fährt der Roboter weiter vorwärts, während der X-Wert kleiner als -100 ist.

# Projektcode in "main" einfügen
def main():
    monitor_sensor(location.position) drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Ziehen oder geben Sie einen Stoppbefehl außerhalb der while -Schleife ein. Ihr Projekt sollte wie folgt aussehen:

# Projektcode in "main" hinzufügen
def main(): drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Öffnen Sie das Playground-Fenster  , wenn es noch nicht geöffnet ist. Stellen Sie sicher, dass sich der Number Grid Map Playground öffnet, und führen Sie das Projekt aus.
• Beobachten Sie, wie der VR-Roboter auf dem Number Grid Map Playground zur Nummer „5“ fährt.

• In diesem Projekt fährt der VR-Roboter zur Nummer ‘5‘ auf dem Number Grid Map Playground. Die while-Schleife wird verwendet, damit der VR-Roboter weiter vorwärts fährt, während der X-Wert kleiner als der X-Wert der Koordinate ist, auf der sich die angegebene Zahl befindet.
• Sobald der X-Wert größer als -100 ist, wechselt das Projekt zum nächsten Befehl außerhalb der Schleife, bei dem es sich um einen Stopp-Befehl handelt. Da der X-Wert der Zahl ‘5‘ -100 ist, hört der VR-Roboter auf zu fahren, sobald der X-Wert größer als -100 ist.

# Projektcode in "main"
def main() einfügen: drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) <= -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()