Lección 2: Conducir al número '5'

¡En esta lección, el robot VR conducirá hasta el número ‘5‘ y volverá al número ‘1‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica!

Tenga en cuenta que el robot VR viajará a lo largo del eje X con valores X aumentando para moverse al número ‘5‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica.

El robot VR conducirá hasta la ubicación del número ‘5‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica. Sin embargo, antes de que el Robot VR pueda navegar a ese número, se le debe decir al Robot VR dónde está la ubicación de ese número. Comenzando en el centro del patio de recreo, las coordenadas del número ‘5’ son (-100, -900).

• Para comenzar, el robot VR debe estar frente al número ‘5’. Arrastre o escriba un comando turn_for.

# Añadir código de proyecto en "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(DERECHA, 90, GRADOS)

• Arrastre un bucle while debajo del comando turn_for . Tu proyecto debería verse así:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MSEC)

• Al igual que la unidad del sensor de distancia, este proyecto utilizará la condición de la posición del sensor de ubicación con un operador de comparación para navegar por el patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica. Establezca la condición para el bucle while en la posición del comando en el eje X menor que -100 en milímetros (mm). Tu proyecto debería verse así:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        wait(5, MSEC)

• Arrastre o escriba el comando sin espera drive dentro del bucle while. Tu proyecto debería verse así:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Tenga en cuenta que se utiliza el operador menor que en lugar del operador mayor que porque el robot VR está conduciendo hacia la derecha desde el lado izquierdo del patio de recreo. El robot VR comienza con un valor X de -900 milímetros (mm). A medida que el robot VR avanza, los valores X aumentan y, por lo tanto, el robot seguirá avanzando mientras el valor X sea inferior a -100.

# Add project code in "main"
def main():
    monitor_sensor(location.position)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Arrastre o escriba un comando stop fuera del bucle while. Tu proyecto debería verse así:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Abra la ventana del patio de recreo  si aún no está abierta. Asegúrese de que se abra el mapa de cuadrícula de números Playground y ejecute el proyecto.
• Mira la unidad VR Robot al número ‘5‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica.

• En este proyecto, el robot VR conduce al número ‘5‘ en el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica. El bucle mientras se utiliza para que el robot VR continúe avanzando mientras el valor X sea menos que el valor X de la coordenada en la que se encuentra el número indicado.
• Una vez que el valor X es mayor que -100, el proyecto pasa al siguiente comando fuera del bucle, que es un comando stop. Dado que el valor X del número ‘5’ es -100, el Robot VR dejará de funcionar una vez que el valor X sea mayor que -100.

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) <= -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()