Lezione 2: Guida verso il numero "5"

In questa lezione, il robot VR guiderà verso il numero "5" e tornerà al numero "1" nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri!

Si noti che il robot VR viaggerà lungo l'asse X con valori X crescenti per passare al numero "5" nel parco giochi della mappa della griglia numerica.

Il robot VR guiderà fino alla posizione del numero "5" nel parco giochi della mappa della griglia numerica. Tuttavia, prima che il robot VR possa raggiungere quel numero, al robot VR deve essere detto dove si trova quel numero. A partire dal centro del parco giochi, le coordinate del numero "5" sono (-100, -900).

• Per iniziare, il robot VR deve essere rivolto verso il numero "5". Trascina o digita un comando turn_for.

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

• Trascinare un ciclo while sotto il comando turn_for . Il tuo progetto dovrebbe essere simile a questo:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while condition:
        wait(5, MSEC)

• Proprio come l'unità sensore di distanza, questo progetto utilizzerà la condizione della posizione del sensore di posizione con un operatore di confronto per navigare nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri. Imposta la condizione per il ciclo while sul comando posizione sull'asse X a un valore inferiore a -100 in millimetri (mm). Il tuo progetto dovrebbe essere simile a questo:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        wait(5, MSEC)

• Trascinare o digitare il comando non in attesa drive all'interno del ciclo while. Il tuo progetto dovrebbe essere simile a questo:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

• Si noti che l'operatore minore di viene utilizzato al posto dell'operatore maggiore di perché il robot VR sta guidando a destra dal lato sinistro del parco giochi. Il robot VR parte da un valore X di -900 millimetri (mm). Man mano che il robot VR avanza, i valori X aumentano e quindi il robot continuerà ad avanzare mentre il valore X è inferiore a -100.

# Add project code in "main"
def main():
    monitor_sensor(location.position)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < 500:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Trascina o digita un comando stop all'esterno del ciclo while. Il tuo progetto dovrebbe essere simile a questo:

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()

• Aprire la finestra del parco giochi  se non è già aperta. Assicurarsi che il Number Grid Map Playground si apra ed eseguire il progetto.
• Guarda il robot VR guidare al numero "5" nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri.

• In questo progetto, il robot VR si sposta sul numero "5" nel parco giochi della mappa della griglia dei numeri. Il ciclo while viene utilizzato in modo che il robot VR continui ad avanzare mentre il valore X è meno del valore X della coordinata su cui si trova il numero indicato.
• Quando il valore X è maggiore di -100, il progetto passa al comando successivo all'esterno del ciclo, che è un comando stop. Poiché il valore X del numero "5" è -100, il robot VR smetterà di guidare una volta che il valore X è maggiore di -100.

# Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) <= -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()