المقدمة
يتطلب استخدام بايثون مع VEXcode VR ترخيصًا محسنًا أو متميزًا للواقع الافتراضي. تأكد من تسجيل الدخول باستخدام رمز الفصل الخاص بك وأن شعار الواقع الافتراضي في الزاوية العلوية اليسرى رمادي أو ذهبي.
في هذه الوحدة، ستتعلم كيفية استخدام المغناطيس الكهربائي على روبوت الواقع الافتراضي لالتقاط الأقراص وإفلاتها من جانب واحد من الملعب إلى الهدف المطابق على الجانب الآخر من الملعب، لحل تحدي محرك الأقراص. ستطبق المهارات التي تعلمتها في الوحدات السابقة لإنشاء مشروع يستخدم مستشعرات وحلقات روبوت الواقع الافتراضي لحل تحدي محرك الأقراص.
في ملعب Disk Mover، ينقسم النصف العلوي من الملعب إلى ثلاثة أقسام عمودية بواسطة الجدران. في كل قسم، ثلاثة أقراص متباعدة بالتساوي في خط موازٍ للجدران. يحتوي النصف السفلي من الملعب على ثلاث مناطق مرمى مربعة على طول الجزء السفلي، والتي تتوافق مع أقسام الأقراص أعلاه. تحتوي أقراص كل قسم والهدف على ألوان متطابقة - القسم الأيسر أزرق، والوسط أحمر، واليمين أخضر. يبدأ الروبوت في منتصف المرمى الأزرق في الزاوية اليسرى السفلى.
في مقطع الفيديو أدناه، يتحرك روبوت الواقع الافتراضي للأمام لالتقاط أقرب قرص أزرق مع المغناطيس الكهربائي، ثم يستدير ويدفع لإسقاطه في الهدف الأزرق. يتكرر هذا بالنسبة للقرصين المتبقيين. ثم يستدير روبوت الواقع الافتراضي يمينًا ويقود إلى منطقة المرمى الحمراء. ثم يستدير إلى اليسار ويكرر عملية القيادة لالتقاط وإسقاط كل من الأقراص الحمراء الثلاثة في المرمى الأحمر. يستدير الروبوت يمينًا وينتقل إلى منطقة المرمى الأخضر، ويستدير يسارًا ويقود لالتقاط وإسقاط الأقراص الخضراء الثلاثة في المرمى الأخضر.
مشكلة محرك القرص
في Disk Mover Challenge، الهدف هو أن تكون قادرًا على قيادة روبوت الواقع الافتراضي إلى قرص، والتقاطه باستخدام الكهرومغناطيس، وقيادته إلى موقع جديد، وإسقاط القرص. يتم تكرار نفس تسلسل السلوك هذا من أجل تحريك أقراص متعددة في الملعب. هناك العديد من الطرق لحل مشكلة محرك الأقراص. باستخدام الاستراتيجيات والأدوات التي استخدمناها في الوحدات السابقة، بالإضافة إلى بعض الأدوات الجديدة، يمكننا استخدام روبوت الواقع الافتراضي لنقل الأقراص بأكثر الطرق فعالية ممكنة. أولاً، سنتعرف على المغناطيس الكهربائي، وكيفية استخدامه في حل محرك الأقراص.