Introduction
L'utilisation de Python avec VEXcode VR nécessite une licence VR Enhanced ou Premium. Assurez-vous que vous êtes connecté avec votre code de classe et que le logo VR dans le coin supérieur gauche est gris ou doré.
Dans cette unité, vous apprendrez à utiliser l'électro-aimant sur le robot VR pour ramasser et déposer des disques d'un côté de l'aire de jeu dans le but correspondant de l'autre côté de l'aire de jeu, pour résoudre le défi Disk Mover. Vous appliquerez les compétences acquises dans les unités précédentes pour créer un projet qui utilise des capteurs et des boucles de robot VR pour résoudre le défi du déménageur de disque.
Sur l'aire de jeux Disk Mover, la moitié supérieure de l'aire de jeux est divisée en trois sections verticales par des murs. Dans chaque section, trois disques sont régulièrement espacés sur une ligne parallèle aux murs. La moitié inférieure de l'aire de jeu a trois zones de but carrées le long du fond, qui s'alignent avec les sections de disques ci-dessus. Les disques et l'objectif de chaque section ont des couleurs correspondantes - la section de gauche est bleue, le centre est rouge et la droite est verte. Le robot démarre au centre du but bleu dans le coin inférieur gauche.
Dans le clip vidéo ci-dessous, le robot VR avance pour ramasser le disque bleu le plus proche avec l'électro-aimant, puis se retourne et l'entraîne pour le déposer dans l'objectif bleu. Ceci est répété pour les deux disques restants. Le robot VR tourne ensuite à droite et se dirige vers la zone de but rouge. Il tourne ensuite à gauche et répète le processus de conduite pour ramasser et déposer chacun des trois disques rouges dans l'objectif rouge. Le robot tourne à droite et se déplace vers la zone du but vert, tournant à gauche et conduisant pour ramasser et déposer les trois disques verts dans le but vert.
Le problème du déménageur de disque
Dans le Disk Mover Challenge, l'objectif est de pouvoir conduire le robot VR sur un disque, de le ramasser avec l'électroaimant, de le conduire à un nouvel emplacement et de déposer le disque. Cette même séquence de comportement est répétée afin de déplacer plusieurs disques sur le terrain de jeu. Il existe de nombreuses façons de résoudre le problème du Disk Mover. En utilisant les stratégies et les outils que nous avons utilisés dans les unités précédentes, ainsi que de nouveaux outils, nous pouvons utiliser le robot VR pour déplacer les disques de la manière la plus efficace possible. Tout d'abord, nous allons en apprendre davantage sur l'électroaimant et sur la façon de l'utiliser dans une solution de déplacement de disque.