الدرس 4: نقل قرص واحد من كل لون

تخطيط مشروع لنقل قرص واحد من كل لون

في الدرس 3، قمت بإنشاء مشروع لجعل روبوت الواقع الافتراضي يلتقط ويسقط كل قرص من الأقراص الزرقاء الثلاثة في الهدف الأزرق في ملعب Disk Mover. في هذا الدرس، ستقوم الآن بإنشاء مشروع لالتقاط ونقل قرص واحد من كل لون إلى هدفه الملون المقابل في ملعب Disk Mover!

ما هي السلوكيات المطلوبة لنقل الأقراص الثلاثة ؟

• أولاً، يجب أن يكون روبوت الواقع الافتراضي قادرًا على جمع قرص. سيحتاج روبوت الواقع الافتراضي إلى تكرار سلوكيات القيادة إلى القرص، والتقاطه، والاستدارة، ثم العودة إلى الهدف الملون مرة واحدة لكل لون. لكي يكرر روبوت الواقع الافتراضي إجراءات التقاط وإسقاط قرص واحد من كل لون، سيحتاج روبوت الواقع الافتراضي إلى أداء السلوكيات التالية ثلاث مرات:

  • قم بالقيادة حتى يتم اكتشاف قرص بواسطة مستشعر العين السفلية، والتقط القرص، وانتقل إلى الهدف، وقم بالقيادة إلى الهدف باستخدام مستشعر المسافة لإسقاط القرص.

   

• ومع ذلك، بعد جمع أول قرص أزرق ، سيحتاج روبوت الواقع الافتراضي إلى القيادة نحو القسم التالي من Disk Mover Playground لجمع أول قرص أحمر.
• ثم سيتحول إلى مواجهة الأقراص، بحيث يكون جاهزًا للقيادة وجمع القرص الأحمر الأول، كما فعل القرص الأزرق.
• مع كل هذه السلوكيات، سيتمكن روبوت الواقع الافتراضي من جمع القرص الأول من كل لون وإعادته إلى الهدف المقابل، باستخدام الحلقات المتداخلة لتكرار السلوكيات.