Introduzione
L'utilizzo di Python con VEXcode VR richiede una licenza VR Enhanced o Premium. Assicurati di aver effettuato l'accesso con il tuo codice classe e che il logo VR nell'angolo in alto a sinistra sia grigio o oro.
In questa unità, imparerai come utilizzare l'elettromagnete sul robot VR per raccogliere e rilasciare i dischi da un lato del parco giochi nell'obiettivo corrispondente dall'altra parte del parco giochi, per risolvere la sfida del Disk Mover. Applicherai le competenze apprese nelle unità precedenti per creare un progetto che utilizza sensori e loop di robot VR per risolvere la Disk Mover Challenge.
Sul Disk Mover Playground, la metà superiore del parco giochi è divisa in tre sezioni verticali da pareti. In ogni sezione, tre dischi sono uniformemente distanziati in una linea parallela alle pareti. La metà inferiore del parco giochi ha tre aree di porta quadrate lungo la parte inferiore, che si allineano con le sezioni dei dischi sopra. I dischi e l'obiettivo di ogni sezione hanno colori corrispondenti: la sezione sinistra è blu, il centro è rosso e la destra è verde. Il robot parte al centro dell'obiettivo blu nell'angolo in basso a sinistra.
Nel videoclip qui sotto, il robot VR guida in avanti per raccogliere il disco blu più vicino con l'elettromagnete, poi si gira e guida per lasciarlo cadere nell'obiettivo blu. Questo viene ripetuto per i due dischi rimanenti. Il robot VR gira quindi a destra e si dirige verso l'area di meta rossa. Quindi gira a sinistra e ripete il processo di guida per raccogliere e rilasciare ciascuno dei tre dischi rossi nell'obiettivo rosso. Il robot gira a destra e si sposta nell'area della porta verde, girando a sinistra e guidando per raccogliere e rilasciare i tre dischi verdi nella porta verde.
Il problema del traslocatore di dischi
Nella Disk Mover Challenge, l'obiettivo è quello di essere in grado di guidare il robot VR su un disco, raccoglierlo con l'elettromagnete, guidarlo in una nuova posizione e rilasciare il disco. Questa stessa sequenza di comportamento viene ripetuta per spostare più dischi nel Parco Giochi. Ci sono molti modi per risolvere il problema del Disk Mover. Utilizzando strategie e strumenti che abbiamo utilizzato nelle Unità precedenti, oltre ad alcuni nuovi strumenti, possiamo utilizzare il Robot VR per spostare i dischi nel modo più efficiente possibile. Innanzitutto, impareremo a conoscere l'elettromagnete e come utilizzarlo in una soluzione Disk Mover.