परिचय

VEXcode VR के साथ पायथन का उपयोग करने के लिए VR एन्हांस्ड या प्रीमियम लाइसेंस की आवश्यकता होती है। सुनिश्चित करें कि आप अपने क्लास कोड के साथ लॉग इन हैं और ऊपरी बाएं कोने में VR लोगो ग्रे या सुनहरे रंग का है।

इस इकाई में, आप सीखेंगे कि डिस्क मूवर चुनौती को हल करने के लिए, खेल के मैदान के एक तरफ से डिस्क को उठाकर दूसरी तरफ के मिलान वाले लक्ष्य में छोड़ने के लिए वीआर रोबोट पर इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग कैसे करें। आप पिछली इकाइयों में सीखे गए कौशल का उपयोग करके एक प्रोजेक्ट तैयार करेंगे, जिसमें डिस्क मूवर चैलेंज को हल करने के लिए वीआर रोबोट सेंसर और लूप का उपयोग किया जाएगा।

डिस्क मूवर खेल के मैदान पर, खेल के मैदान का ऊपरी आधा हिस्सा दीवारों द्वारा तीन ऊर्ध्वाधर खंडों में विभाजित किया गया है। प्रत्येक खंड में, तीन डिस्क दीवारों के समानांतर एक पंक्ति में समान दूरी पर रखी गई हैं। खेल के मैदान के निचले आधे भाग में नीचे की ओर तीन वर्गाकार गोल क्षेत्र हैं, जो ऊपर डिस्क के खंडों के साथ संरेखित हैं। प्रत्येक अनुभाग के डिस्क और लक्ष्य का रंग मेल खाता है - बायां अनुभाग नीला है, मध्य लाल है, और दायां हरा है। रोबोट निचले बाएं कोने में नीले गोल के केंद्र में शुरू होता है। 

नीचे दिए गए वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट इलेक्ट्रोमैग्नेट के साथ निकटतम नीली डिस्क को उठाने के लिए आगे बढ़ता है, फिर मुड़कर उसे नीले गोल में गिरा देता है। शेष दो डिस्कों के लिए भी यही प्रक्रिया दोहराई जाती है। इसके बाद वीआर रोबोट दाईं ओर मुड़ता है और लाल गोल क्षेत्र की ओर बढ़ता है। इसके बाद यह बायीं ओर मुड़ता है और लाल गोल में तीन लाल डिस्कों को उठाने और गिराने के लिए ड्राइविंग की प्रक्रिया को दोहराता है। रोबोट दाईं ओर मुड़कर हरे गोल क्षेत्र की ओर बढ़ता है, फिर बाईं ओर मुड़कर तीन हरी डिस्कों को उठाकर हरे गोल में गिराता है। 

 

डिस्क मूवर समस्या

डिस्क मूवर चैलेंज में लक्ष्य वीआर रोबोट को डिस्क तक ले जाना, इलेक्ट्रोमैग्नेट की मदद से उसे उठाना, उसे नए स्थान पर ले जाना और डिस्क को वहां छोड़ना है। प्लेग्राउंड पर एकाधिक डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए यही व्यवहार क्रम दोहराया जाता है। डिस्क मूवर समस्या को हल करने के कई तरीके हैं। पिछली इकाइयों में हमने जिन रणनीतियों और उपकरणों का उपयोग किया है, साथ ही कुछ नए उपकरणों का उपयोग करके, हम वी.आर. रोबोट का उपयोग डिस्क को सबसे कुशल तरीके से स्थानांतरित करने के लिए कर सकते हैं। सबसे पहले, हम इलेक्ट्रोमैग्नेट के बारे में जानेंगे, तथा डिस्क मूवर समाधान में इसका उपयोग कैसे किया जाता है।