परिचय

VEXcode VR के साथ Python का उपयोग करने के लिए VR Enhanced या Premium लाइसेंस की आवश्यकता होती है। सुनिश्चित करें कि आप अपने क्लास कोड से लॉग इन हैं और ऊपरी बाएं कोने में वीआर लोगो ग्रे या सुनहरा रंग का है।

इस यूनिट में, आप सीखेंगे कि वीआर रोबोट पर लगे इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करके प्लेग्राउंड के एक तरफ से डिस्क को उठाकर प्लेग्राउंड के दूसरी तरफ स्थित मैचिंग गोल में कैसे डालें, ताकि डिस्क मूवर चैलेंज को हल किया जा सके। आप पिछली इकाइयों में सीखे गए कौशल का उपयोग करके एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जो डिस्क मूवर चैलेंज को हल करने के लिए वीआर रोबोट सेंसर और लूप का उपयोग करता है।

डिस्क मूवर प्लेग्राउंड पर, प्लेग्राउंड का ऊपरी आधा हिस्सा दीवारों द्वारा तीन ऊर्ध्वाधर खंडों में विभाजित है। प्रत्येक खंड में, तीन डिस्क दीवारों के समानांतर एक रेखा में समान दूरी पर स्थित हैं। खेल के मैदान के निचले आधे हिस्से में नीचे की ओर तीन वर्गाकार गोल क्षेत्र हैं, जो ऊपर स्थित डिस्क के खंडों के साथ संरेखित हैं। प्रत्येक सेक्शन के डिस्क और गोल का रंग एक जैसा है - बायां सेक्शन नीला है, मध्य सेक्शन लाल है और दायां सेक्शन हरा है। रोबोट निचले बाएं कोने में स्थित नीले गोल के केंद्र से शुरू होता है। 

नीचे दिए गए वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट आगे बढ़कर इलेक्ट्रोमैग्नेट की मदद से सबसे पास वाली नीली डिस्क को उठाता है, फिर मुड़कर उसे नीले गोल में गिरा देता है। यही प्रक्रिया शेष दो डिस्क के लिए भी दोहराई जाती है। इसके बाद वीआर रोबोट दाईं ओर मुड़ता है और लाल लक्ष्य क्षेत्र की ओर बढ़ता है। इसके बाद यह बाईं ओर मुड़ता है और लाल गोल में तीनों लाल डिस्क को उठाने और छोड़ने के लिए ड्राइविंग की प्रक्रिया को दोहराता है। रोबोट दाईं ओर मुड़ता है और हरे गोल क्षेत्र की ओर बढ़ता है, फिर बाईं ओर मुड़कर आगे बढ़ता है और हरे गोल में तीन हरी डिस्क उठाकर गिरा देता है। 

 

डिस्क मूवर की समस्या

डिस्क मूवर चैलेंज में, लक्ष्य यह है कि वीआर रोबोट को एक डिस्क तक ले जाया जाए, उसे इलेक्ट्रोमैग्नेट से उठाया जाए, उसे एक नए स्थान पर ले जाया जाए और डिस्क को गिरा दिया जाए। प्लेग्राउंड पर कई डिस्क को स्थानांतरित करने के लिए इसी व्यवहार अनुक्रम को दोहराया जाता है। डिस्क मूवर की समस्या को हल करने के कई तरीके हैं। पिछली इकाइयों में हमने जिन रणनीतियों और उपकरणों का उपयोग किया है, साथ ही कुछ नए उपकरणों का उपयोग करके, हम वीआर रोबोट का उपयोग करके डिस्क को यथासंभव सबसे कुशल तरीके से स्थानांतरित कर सकते हैं। सबसे पहले, हम इलेक्ट्रोमैग्नेट के बारे में जानेंगे, और डिस्क मूवर सॉल्यूशन में इसका उपयोग कैसे किया जाता है।