ভূমিকা

VEXcode VR এর সাথে Python ব্যবহার করার জন্য একটি VR এনহ্যান্সড বা প্রিমিয়াম লাইসেন্স প্রয়োজন। নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার ক্লাস কোড দিয়ে লগ ইন করেছেন এবং উপরের বাম কোণে VR লোগোটি ধূসর বা সোনালী রঙের।

এই ইউনিটে, আপনি শিখবেন কিভাবে VR রোবটের ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ব্যবহার করে খেলার মাঠের একপাশ থেকে ডিস্ক তুলে অন্য পাশের ম্যাচিং গোলে ফেলে দিতে হয়, যাতে ডিস্ক মুভার চ্যালেঞ্জ সমাধান করা যায়। আপনি পূর্ববর্তী ইউনিটগুলিতে শেখা দক্ষতা প্রয়োগ করে এমন একটি প্রকল্প তৈরি করবেন যা ডিস্ক মুভার চ্যালেঞ্জ সমাধানের জন্য VR রোবট সেন্সর এবং লুপ ব্যবহার করে।

ডিস্ক মুভার খেলার মাঠে, খেলার মাঠের উপরের অর্ধেকটি দেয়াল দ্বারা তিনটি উল্লম্ব অংশে বিভক্ত। প্রতিটি অংশে, তিনটি ডিস্ক দেয়ালের সমান্তরাল রেখায় সমানভাবে ব্যবধানে স্থাপন করা হয়েছে। খেলার মাঠের নিচের অর্ধেক অংশে নীচের দিকে তিনটি বর্গাকার গোল এলাকা রয়েছে, যা উপরের ডিস্কের অংশগুলির সাথে সারিবদ্ধ। প্রতিটি বিভাগের ডিস্ক এবং লক্ষ্যের রঙ মিলে যায় - বাম অংশটি নীল, কেন্দ্রটি লাল এবং ডান অংশটি সবুজ। রোবটটি নীচের বাম কোণে নীল গোলের কেন্দ্র থেকে শুরু হয়। 

নিচের ভিডিও ক্লিপে, ভিআর রোবটটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সহ নিকটতম নীল ডিস্কটি তুলতে এগিয়ে যায়, তারপর ঘুরে নীল গোলকটিতে এটি ফেলে দেওয়ার জন্য গাড়ি চালায়। বাকি দুটি ডিস্কের জন্যও এটি পুনরাবৃত্তি করা হয়। এরপর ভিআর রোবটটি ডানদিকে ঘুরবে এবং লাল গোল এলাকায় গাড়ি চালাবে। এরপর এটি বাম দিকে ঘুরবে এবং লাল গোলকটিতে থাকা তিনটি লাল ডিস্ক তুলে ফেলার জন্য গাড়ি চালানোর প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করবে। রোবটটি ডানদিকে ঘুরবে এবং সবুজ গোল এলাকায় চলে যাবে, বাম দিকে ঘুরবে এবং সবুজ গোলের মধ্যে থাকা তিনটি সবুজ ডিস্ক তুলে ফেলবে এবং ফেলে দেবে। 

 

ডিস্ক মুভার সমস্যা

ডিস্ক মুভার চ্যালেঞ্জে, লক্ষ্য হল ভিআর রোবটটিকে একটি ডিস্কে চালানো, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দিয়ে তোলা, একটি নতুন স্থানে চালানো এবং ডিস্কটি ফেলে দেওয়া। খেলার মাঠে একাধিক ডিস্ক সরানোর জন্য এই একই আচরণের ক্রম পুনরাবৃত্তি করা হয়। ডিস্ক মুভার সমস্যা সমাধানের অনেক উপায় আছে। পূর্ববর্তী ইউনিটগুলিতে ব্যবহৃত কৌশল এবং সরঞ্জামগুলির পাশাপাশি কিছু নতুন সরঞ্জাম ব্যবহার করে, আমরা VR রোবট ব্যবহার করে সবচেয়ে কার্যকর উপায়ে ডিস্কগুলি সরাতে পারি। প্রথমে, আমরা ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সম্পর্কে শিখব, এবং কীভাবে এটি ডিস্ক মুভার সলিউশনে ব্যবহার করতে হয়।