Introducción
El uso de Python con VEXcode VR requiere una licencia VR Enhanced o Premium. Asegúrate de haber iniciado sesión con tu código de clase y de que el logotipo de VR en la esquina superior izquierda sea gris o dorado.
En esta unidad, aprenderás a usar el electroimán en el robot de realidad virtual para recoger y soltar discos de un lado del patio de recreo en el objetivo correspondiente al otro lado del patio de recreo, para resolver el desafío de mover discos. Aplicarás las habilidades aprendidas en unidades anteriores para crear un proyecto que utilice sensores y bucles de robots de realidad virtual para resolver el desafío del desplazador de discos.
En el parque infantil Disk Mover, la mitad superior del parque infantil está dividida en tres secciones verticales por paredes. En cada sección, tres discos están espaciados uniformemente en una línea paralela a las paredes. La mitad inferior del patio de recreo tiene tres áreas de meta cuadradas a lo largo de la parte inferior, que se alinean con las secciones de los discos anteriores. Los discos y el objetivo de cada sección tienen colores coincidentes: la sección izquierda es azul, el centro es rojo y la derecha es verde. El robot comienza en el centro de la portería azul en la esquina inferior izquierda.
En el videoclip a continuación, el robot VR avanza para recoger el disco azul más cercano con el electroimán, luego se da la vuelta y conduce para dejarlo caer en el objetivo azul. Esto se repite para los dos discos restantes. El robot de realidad virtual gira a la derecha y se dirige al área de meta roja. Luego gira a la izquierda y repite el proceso de conducir para recoger y soltar cada uno de los tres discos rojos en la portería roja. El robot gira a la derecha y se mueve hacia el área de la portería verde, girando a la izquierda y conduciendo para recoger y soltar los tres discos verdes en la portería verde.
El problema del desplazador de disco
En el Desafío del Desplazador de Discos, el objetivo es poder conducir el Robot VR a un disco, recogerlo con el Electroimán, conducirlo a una nueva ubicación y soltar el disco. Esta misma secuencia de comportamiento se repite para mover varios discos en el patio de recreo. Hay muchas maneras de resolver el problema del Desplazador de Discos. Usando estrategias y herramientas que hemos utilizado en Unidades anteriores, así como algunas herramientas nuevas, podemos usar el Robot VR para mover discos de la manera más eficiente posible. Primero, aprenderemos sobre el electroimán y cómo usarlo en una solución de movimiento de discos.