Laboratório 1 - Braço Robô
Questão de foco principal: Como se relaciona um braço de robô com um braço humano?
Este laboratório apresenta o conceito de braço robótico relacionando-o com um braço humano. Os alunos serão convidados a pensar nas partes de um braço humano e a relacionar isso com a forma como um braço robótico se junta. Os alunos construirão, de seguida, a primeira parte do Braço Robô.
Os alunos irão relacionar o que foi construído com parte do braço humano e perguntar o que mais é necessário acrescentar para o tornar um braço robótico completo. Os alunos irão então concluir a construção do braço robótico.
A seguir, os alunos discutirão para que poderia ser utilizado o braço robótico, experimentarão mover um disco e escreverão os passos necessários para mover um disco. Os professores terminarão o laboratório testando as etapas de um grupo para ver se funcionam.
Laboratório 2 - Braço robótico motorizado
Foco principal Questão: Como pode um motor tornar o braço robótico mais útil?
Apresente as vantagens da motorização, falando sobre como os humanos têm limites de força e resistência. Os alunos adaptarão o seu braço robótico para adicionar motores e interruptores para controlar o movimento do braço.
Os alunos utilizarão os motores para mover um disco e escreverão instruções detalhadas para decompor o processo em passos discretos. Os alunos trocarão então direções com outro grupo e tentarão segui-lo para realizar a tarefa de mover um disco. Eles irão rever as instruções para torná-las precisas.
Laboratório 3 - Utilização do Eletroíman
Foco principal Questão: Como posso controlar um braço robótico utilizando código?
Apresente o conceito de codificação do Braço Robô, perguntando aos alunos uma forma de controlar o Braço Robô sem lhe tocar. Os alunos adaptarão o seu braço robótico para adicionar o cérebro e o eletroíman.
Os alunos utilizarão o VEXcode GO para controlar o movimento do Braço do Robot, para tentar movê-lo para cada um dos 4 quadrantes do azulejo.
Os alunos irão codificar o Braço do Robô para mover um disco, utilizando o Eletroíman, para um novo local no azulejo.
Laboratório 4 - Utilização do sensor ocular
Questão de foco principal: Como é que um sensor ocular ajuda o braço do robô?
Apresente o Sensor ocular participando numa discussão sobre como os humanos e os robôs veem as coisas. Compare e contraste o sensor ocular com um olho humano. Apresente o conceito de condição e como uma condição na codificação ajuda a dizer o que fazer com os dados de um sensor.
Os alunos irão codificar o braço robótico para detetar e mover um disco, utilizando o bloco <Eye found object> , para determinar se algo está à frente do sensor ocular. No intervalo intermédio, o professor falará sobre como dizer ao braço robótico o que fazer com o objeto que apanhou.
Os alunos irão então codificar o braço do robô para utilizar o motor do braço e o motor da base para mover o disco para um novo local. Durante a parte de partilha, os alunos irão discutir quais as condições que utilizaram e como o sensor ocular tornou o braço robótico mais útil.
Laboratório 5 - Tomando Decisões
Questão de foco principal: Como pode um braço robótico tomar uma decisão?
Os alunos apresentam a ideia de tomada de decisão robótica utilizando tarefas da vida diária. Como sabe guardar os materiais na sala de aula? Ou as suas roupas em casa? Fale sobre como os humanos pensam ao classificar objetos, mas os robôs seguem padrões para tomar decisões. Como podemos codificar o braço robótico para tomar uma decisão?
Os alunos irão codificar o braço robótico para identificar e mover um disco colorido para um local específico, com base na cor. No intervalo intermédio, os alunos tentarão adivinhar a “cor favorita” do braço robótico com base no código. Assim, testarão para ver se estão certos.
Os alunos irão então codificar o braço robótico para identificar e classificar todos os três discos coloridos e mover para locais específicos com base na cor. Os alunos discutirão outros objetos que o braço robótico pode classificar e farão ligações com robôs do mundo real (como a paletização com base no produto, sensores, formas/aparência semelhantes).
