Laboratorio 1 - Brazo robótico
Pregunta de enfoque principal: ¿Cómo se relaciona un brazo robótico con un brazo humano?
Este laboratorio introduce el concepto de brazo robótico relacionándolo con un brazo humano. Se pedirá a los estudiantes que piensen en las partes de un brazo humano y las relacionen con cómo se ensambla un brazo robótico. Luego, los estudiantes construirán la primera parte del brazo robótico.
Los estudiantes relacionarán lo que se construyó con parte del brazo humano y preguntarán qué más se necesita agregar para convertirlo en un brazo robótico completo. Luego, los estudiantes completarán la construcción del brazo robótico.
A continuación, los estudiantes discutirán para qué se podría utilizar el brazo robótico y experimentarán moviendo un disco y escribiendo los pasos necesarios para moverlo. Los profesores finalizarán el laboratorio probando los pasos de un grupo para ver si funcionan.
Laboratorio 2 - Brazo robótico motorizado
Pregunta de enfoque principal: ¿Cómo puede un motor hacer que el brazo robótico sea más útil?
Presente las ventajas de la motorización, hablando de cómo los humanos tienen límites en su fuerza y resistencia. Los estudiantes adaptarán su brazo robótico para agregar motores e interruptores para controlar el movimiento del brazo.
Los estudiantes usarán los motores para mover un disco y escribirán instrucciones detalladas para descomponer el proceso en pasos discretos. Luego, los estudiantes intercambiarán instrucciones con otro grupo e intentarán seguirlas para realizar la tarea de mover un disco. Revisarán las instrucciones para que sean precisas.
Laboratorio 3 - Uso del electroimán
Pregunta de enfoque principal: ¿Cómo puedo controlar un brazo robótico usando código?
Presente el concepto de codificación del brazo robótico pidiendo a los estudiantes una forma en que puedan controlar el brazo robótico sin tocarlo. Los estudiantes adaptarán su brazo robótico para agregarle el cerebro y el electroimán.
Los estudiantes usarán VEXcode GO para controlar el movimiento del brazo robótico, para intentar moverlo a cada uno de los 4 cuadrantes del mosaico.
Los estudiantes codificarán el brazo robótico para mover un disco, usando el electroimán, a una nueva ubicación en la baldosa.
Laboratorio 4 - Uso del sensor ocular
Pregunta de enfoque principal: ¿Cómo ayuda un sensor ocular al brazo robótico?
Presente el sensor ocular participando en una discusión sobre cómo los humanos y los robots ven las cosas. Compare y contraste el sensor ocular con un ojo humano. Introduzca el concepto de condición y cómo una condición en la codificación ayuda a indicar qué hacer con los datos de un sensor.
Los estudiantes codificarán el brazo robótico para detectar y mover un disco, usando el bloque <Eye found object> , para determinar si hay algo frente al sensor ocular. En el descanso intermedio, el maestro hablará sobre cómo decirle al brazo robótico qué hacer con el objeto que recogió.
Luego, los estudiantes codificarán el brazo robótico para usar tanto el motor del brazo como el motor de la base para mover el disco a una nueva ubicación. Durante la parte compartida, los estudiantes discutirán qué condición utilizaron y cómo el sensor ocular hizo que el brazo robótico fuera más útil.
Laboratorio 5 - Toma de decisiones
Pregunta de enfoque principal: ¿Cómo puede un brazo robótico tomar una decisión?
A los estudiantes se les presenta la idea de la toma de decisiones robótica utilizando las tareas de la vida diaria. ¿Cómo sabes cómo guardar los materiales en el aula? ¿O tu ropa en casa? Hable sobre cómo los humanos piensan para clasificar objetos, pero los robots siguen patrones para tomar decisiones. ¿Cómo podemos codificar el brazo robótico para tomar una decisión?
Los estudiantes codificarán el brazo robótico para identificar y mover un disco de color a una ubicación específica, según el color. En el descanso intermedio, los estudiantes intentarán adivinar el “color favorito” del brazo robótico según el código. Luego, prueba para ver si tienen razón.
Luego, los estudiantes codificarán el brazo robótico para identificar y clasificar los tres discos de colores y mover a ubicaciones específicas según el color. Los estudiantes discutirán otros objetos que el brazo robótico podría clasificar y harán conexiones con robots del mundo real (como paletización basada en producto, sensores, formas/apariencia similares).
