แล็บ 1 - แขนหุ่นยนต์
คำถามหลักที่เน้น: แขนหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับแขนของมนุษย์อย่างไร?
ห้องปฏิบัติการนี้จะแนะนำแนวคิดของแขนหุ่นยนต์โดยเชื่อมโยงกับแขนของมนุษย์ นักเรียนจะถูกขอให้คิดเกี่ยวกับส่วนต่างๆ ของแขนมนุษย์และเชื่อมโยงกับส่วนประกอบของแขนหุ่นยนต์ จากนั้นนักเรียนจะสร้างชิ้นส่วนแรกของแขนหุ่นยนต์
นักเรียนจะเชื่อมโยงสิ่งที่ถูกสร้างขึ้นกับส่วนหนึ่งของแขนมนุษย์ และถามว่าต้องเพิ่มอะไรอีกเพื่อให้เป็นแขนหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ จากนั้นนักเรียนจะประกอบแขนหุ่นยนต์ให้เสร็จสมบูรณ์
ต่อไป นักเรียนจะหารือกันว่าแขนหุ่นยนต์สามารถนำไปใช้ทำอะไรได้บ้าง รวมถึงทำการทดลองเคลื่อนย้ายดิสก์ และเขียนขั้นตอนต่างๆ ที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายดิสก์ ครูจะสรุปห้องปฏิบัติการโดยลองขั้นตอนของกลุ่มหนึ่งเพื่อดูว่าได้ผลหรือไม่
แล็บ 2 - แขนหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์
คำถามหลักที่เน้น: มอเตอร์สามารถทำให้แขนหุ่นยนต์มีประโยชน์มากขึ้นได้อย่างไร
แนะนำข้อดีของการใช้ยานยนต์ โดยพูดคุยถึงว่ามนุษย์มีขีดจำกัดในด้านความแข็งแกร่งและความอดทน นักเรียนจะดัดแปลงแขนหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มมอเตอร์และสวิตช์เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขน
นักเรียนจะใช้มอเตอร์ในการเคลื่อนย้ายแผ่นดิสก์และเขียนคำแนะนำโดยละเอียดเพื่อแยกกระบวนการออกเป็นขั้นตอนที่แยกจากกัน จากนั้นนักเรียนจะแลกเปลี่ยนคำสั่งกับกลุ่มอื่นและพยายามทำตามเพื่อบรรลุภารกิจในการเคลื่อนย้ายแผ่นดิสก์ พวกเขาจะแก้ไขคำแนะนำให้ถูกต้องยิ่งขึ้น
แล็บ 3 - การใช้แม่เหล็กไฟฟ้า
คำถามหลักที่มุ่งเน้น: ฉันจะควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้โค้ดได้อย่างไร
แนะนำแนวคิดในการเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์ โดยขอให้เด็กนักเรียนหาวิธีที่สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องสัมผัสมัน นักเรียนจะดัดแปลงแขนหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มสมองและแม่เหล็กไฟฟ้า
นักเรียนจะใช้ VEXcode GO เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ โดยพยายามเคลื่อนย้ายไปยังแต่ละส่วนทั้ง 4 ของกระเบื้อง
นักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนย้ายแผ่นดิสก์โดยใช้แม่เหล็กไฟฟ้าไปยังตำแหน่งใหม่บนแผ่นกระเบื้อง
แล็บ 4 - การใช้เซ็นเซอร์ตา
คำถามหลักที่เน้น: เซ็นเซอร์ตาช่วยแขนหุ่นยนต์ได้อย่างไร
แนะนำเซ็นเซอร์ตาโดยมีส่วนร่วมในการสนทนาเกี่ยวกับวิธีการมองเห็นสิ่งต่างๆ ของมนุษย์และหุ่นยนต์ เปรียบเทียบและแสดงความแตกต่างระหว่างเซ็นเซอร์ตากับดวงตาของมนุษย์ แนะนำแนวคิดเรื่องเงื่อนไข และวิธีที่เงื่อนไขในการเข้ารหัสช่วยบอกว่าจะต้องทำอย่างไรกับข้อมูลของเซ็นเซอร์
นักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับและเคลื่อนย้ายดิสก์โดยใช้บล็อก <Eye found object> เพื่อระบุว่ามีบางสิ่งอยู่ข้างหน้าเซ็นเซอร์ตาหรือไม่ ในช่วงพักระหว่างการเล่น ครูจะพูดคุยเกี่ยวกับวิธีบอกแขนหุ่นยนต์ว่าต้องทำอะไรกับสิ่งของที่หยิบขึ้นมา
จากนั้นนักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์ให้ใช้ทั้งมอเตอร์แขนและมอเตอร์ฐานเพื่อเคลื่อนย้ายดิสก์ไปยังตำแหน่งใหม่ ในส่วนการแบ่งปัน นักเรียนจะหารือกันถึงเงื่อนไขที่พวกเขาใช้ และเซ็นเซอร์ตาทำให้แขนหุ่นยนต์มีประโยชน์มากขึ้นอย่างไร
ห้องปฏิบัติการ 5 - การตัดสินใจ
คำถามหลักที่เน้น: แขนหุ่นยนต์สามารถตัดสินใจได้อย่างไร?
นักศึกษาจะได้เรียนรู้แนวคิดการตัดสินใจโดยหุ่นยนต์โดยใช้การทำงานบ้านในชีวิตประจำวัน คุณรู้ได้อย่างไรว่าควรจัดเก็บเอกสารในห้องเรียนอย่างไร? หรือเสื้อผ้าของคุณที่บ้าน? พูดกันว่ามนุษย์คิดอย่างไรในการจัดเรียงวัตถุ แต่หุ่นยนต์ทำตามรูปแบบในการตัดสินใจ เราจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถตัดสินใจได้อย่างไร?
นักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อระบุและเคลื่อนย้ายดิสก์สีหนึ่งอันไปยังตำแหน่งที่ระบุ โดยอิงจากสีนั้น ในช่วงพักระหว่างการเล่น นักเรียนจะพยายามทาย “สีโปรด” ของแขนหุ่นยนต์จากรหัส จากนั้นพวก จะทดสอบดูว่าพวกเขาถูกต้องหรือ
จากนั้นนักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อระบุและจัดเรียงดิสก์สามสีทั้งหมด และเลื่อน ไปยังตำแหน่งที่เจาะจงตามสี จะหารือเกี่ยวกับวัตถุอื่นๆ ที่แขนหุ่นยนต์สามารถคัดแยกและเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง (เช่น การจัดวางบนพาเลทตามผลิตภัณฑ์ เซ็นเซอร์ รูปร่างหรือลักษณะที่คล้ายคลึงกัน)
