แล็บ
1
-
แขนหุ่นยนต์
คำถามเน้นหลัก:
แขนหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับแขนมนุษย์อย่างไร
แล็บนี้จะแนะนำแนวคิดเกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์โดยเกี่ยวข้องกับแขนมนุษย์ นักเรียนจะถูกขอให้คิดถึงส่วนต่างๆ ของแขนมนุษย์ และเกี่ยวข้องกับวิธีที่แขนหุ่นยนต์มารวมกัน จากนั้นให้นักเรียนสร้างส่วนแรกของแขนหุ่นยนต์
นักเรียนจะเล่าถึงสิ่งที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นส่วนหนึ่งของแขนมนุษย์ และถามว่าต้องเพิ่มอะไรอีกเพื่อทำให้แขนหุ่นยนต์สมบูรณ์ จากนั้นนักเรียนจะต้องสร้างแขนหุ่นยนต์ให้เสร็จสมบูรณ์
ต่อไป นักเรียนจะอภิปรายว่าแขนหุ่นยนต์สามารถใช้ทำอะไรได้บ้าง และทดลองเคลื่อนย้ายดิสก์ และเขียนขั้นตอนที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายดิสก์ ครูจะสรุปแล็บโดยลองใช้ขั้นตอนของกลุ่มหนึ่งเพื่อดูว่าได้ผลหรือไม่
ห้องปฏิบัติการ
2
-
แขนหุ่นยนต์แบบใช้มอเตอร์
คำถามเน้นหลัก:
มอเตอร์จะทำให้แขนหุ่นยนต์มีประโยชน์มากขึ้นได้อย่างไร
แนะนำข้อดีของการใช้เครื่องยนต์ โดยการพูดถึงว่ามนุษย์มีขีดจำกัดด้านความแข็งแกร่งและความแข็งแกร่งของตนเองอย่างไร นักเรียนจะดัดแปลงแขนหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มมอเตอร์และสวิตช์เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขน
นักเรียนจะใช้มอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้ายดิสก์และเขียนคำแนะนำโดยละเอียดเพื่อแยกย่อยกระบวนการออกเป็นขั้นตอนแยกกัน จากนั้นนักเรียนจะสลับทิศทางกับกลุ่มอื่นและจะพยายามติดตามพวกเขาเพื่อย้ายดิสก์ให้สำเร็จ พวกเขาจะทบทวนแนวทางให้ถูกต้อง
แล็บ
3
-
การใช้แม่เหล็กไฟฟ้า
คำถามเน้นหลัก:
ฉันจะควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้โค้ดได้อย่างไร
แนะนำแนวคิดของการเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์โดยขอให้นักเรียนหาวิธีควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยไม่ต้องสัมผัสมัน นักเรียนจะดัดแปลงแขนหุ่นยนต์เพื่อเพิ่มสมองและแม่เหล็กไฟฟ้า
นักเรียนจะใช้ VEXcode GO เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ และพยายามย้ายมันไปยังแต่ละควอแดรนท์ทั้ง 4 ของไทล์
นักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อย้ายดิสก์โดยใช้แม่เหล็กไฟฟ้าไปยังตำแหน่งใหม่บนไทล์
แล็บ
4
-
การใช้เซ็นเซอร์ตา
คำถามเน้นหลัก:
เซ็นเซอร์ตาช่วยแขนหุ่นยนต์ได้อย่างไร
แนะนำเซ็นเซอร์ตาโดยมีส่วนร่วมในการอภิปรายเกี่ยวกับวิธีที่มนุษย์และหุ่นยนต์มองเห็นสิ่งต่างๆ เปรียบเทียบและเปรียบเทียบ Eye Sensor กับดวงตาของมนุษย์ แนะนำแนวคิดของเงื่อนไข และวิธีที่เงื่อนไขในการเขียนโค้ดช่วยบอกสิ่งที่ต้องดำเนินการกับข้อมูลของเซ็นเซอร์
นักเรียนจะเขียนโค้ดให้แขนหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับและเคลื่อนย้ายดิสก์โดยใช้บล็อก <Eye found object> เพื่อตรวจสอบว่ามีอะไรอยู่ด้านหน้าเซ็นเซอร์ตาหรือไม่ ในช่วงพักระหว่างการเล่น ครูจะพูดถึงวิธีบอกแขนหุ่นยนต์ว่าควรทำอย่างไรกับวัตถุที่หยิบขึ้นมา
จากนั้นนักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อใช้ทั้ง Arm Motor และ Base Motor เพื่อย้ายดิสก์ไปยังตำแหน่งใหม่ ในช่วงแชร์ นักเรียนจะอภิปรายว่าพวกเขาใช้สภาวะใด และเซ็นเซอร์ตาทำให้แขนหุ่นยนต์มีประโยชน์มากขึ้นได้อย่างไร
ห้องปฏิบัติการ
5
-
การตัดสินใจ
คำถามเน้นหลัก:
แขนหุ่นยนต์จะตัดสินใจได้อย่างไร
นักเรียนจะได้แนะนำแนวคิดเกี่ยวกับการตัดสินใจด้วยหุ่นยนต์โดยใช้งานบ้านในชีวิตประจำวัน คุณรู้วิธีการเก็บสื่อการสอนในห้องเรียนได้อย่างไร? หรือเสื้อผ้าของคุณที่บ้าน? พูดคุยเกี่ยวกับวิธีที่มนุษย์คิดในการจัดเรียงสิ่งของ แต่หุ่นยนต์ทำตามรูปแบบในการตัดสินใจ เราจะเขียนโค้ด Robot Arm เพื่อตัดสินใจได้อย่างไร?
นักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อระบุและย้ายดิสก์สีหนึ่งแผ่นไปยังตำแหน่งเฉพาะตามสี ในช่วงพักระหว่างการเล่น นักเรียนจะพยายามเดา "สีโปรด" ของแขนหุ่นยนต์ตามรหัส จากนั้น จะทดสอบเพื่อดูว่าถูกต้องหรือไม่
จากนั้นนักเรียนจะเขียนโค้ดแขนหุ่นยนต์เพื่อระบุและจัดเรียงดิสก์สีทั้งสามสี และย้าย ไปยังตำแหน่งเฉพาะตามสี นักเรียนจะอภิปรายเกี่ยวกับวัตถุอื่นๆ ที่แขนหุ่นยนต์สามารถจัดเรียงได้ และเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง (เช่น การจัดวางบนพาเลทตามผลิตภัณฑ์ เซ็นเซอร์ รูปร่าง/รูปลักษณ์ที่คล้ายกัน)