अवलोकन

लैब 2 - मोटर चालित रोबोट भुजा

मुख्य फोकस प्रश्न: एक मोटर रोबोट आर्म को और अधिक उपयोगी कैसे बना सकती है?

मोटरीकरण के लाभों का परिचय देते हुए बताएं कि किस प्रकार मनुष्य की शक्ति और सहनशक्ति की सीमाएं होती हैं। छात्र अपने रोबोट आर्म में मोटर और स्विच जोड़कर आर्म की गति को नियंत्रित करेंगे।

छात्र डिस्क को चलाने के लिए मोटरों का उपयोग करेंगे तथा प्रक्रिया को अलग-अलग चरणों में विभाजित करने के लिए विस्तृत निर्देश लिखेंगे। इसके बाद छात्र दूसरे समूह के साथ दिशा बदल लेंगे और डिस्क को स्थानांतरित करने के कार्य को पूरा करने के लिए उनका अनुसरण करने का प्रयास करेंगे। वे निर्देशों को सटीक बनाने के लिए उनमें संशोधन करेंगे।

प्रयोगशाला 3 - विद्युत चुम्बक का उपयोग

मुख्य फोकस प्रश्न: मैं कोड का उपयोग करके रोबोटिक भुजा को कैसे नियंत्रित कर सकता हूं?

रोबोट आर्म को कोड करने की अवधारणा का परिचय देते हुए विद्यार्थियों से रोबोट आर्म को बिना छुए नियंत्रित करने का तरीका पूछें। छात्र अपने रोबोट भुजा में मस्तिष्क और विद्युत चुम्बक जोड़ेंगे।

छात्र रोबोट आर्म की गति को नियंत्रित करने के लिए VEXcode GO का उपयोग करेंगे, तथा इसे टाइल के चारों चतुर्थांशों में ले जाने का प्रयास करेंगे।

छात्र इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करके, टाइल पर एक नए स्थान पर डिस्क को ले जाने के लिए रोबोट आर्म को कोड करेंगे।

प्रयोगशाला 4 - नेत्र संवेदक का उपयोग

मुख्य फोकस प्रश्न: आई सेंसर रोबोट आर्म की मदद कैसे करता है?

मनुष्य और रोबोट चीजों को किस प्रकार देखते हैं, इस पर चर्चा करके नेत्र संवेदक का परिचय दें। नेत्र संवेदक की तुलना मानव आँख से करें। स्थिति की अवधारणा का परिचय दें, तथा बताएं कि कोडिंग में स्थिति किस प्रकार यह बताने में मदद करती है कि सेंसर के डेटा के साथ क्या करना है।

छात्र रोबोट आर्म को कोड करेंगे, जिससे वह डिस्क का पता लगाएगा और उसे हिलाएगा, इसके लिए <Eye found object> ब्लॉक का उपयोग करेंगे, ताकि यह पता लगाया जा सके कि नेत्र संवेदक के सामने कुछ है या नहीं। मध्य-खेल ब्रेक में, शिक्षक इस बारे में बात करेंगे कि रोबोट आर्म को कैसे बताया जाए कि उसे उठाई गई वस्तु के साथ क्या करना है।

इसके बाद छात्र रोबोट आर्म को कोड करेंगे, ताकि वह डिस्क को नए स्थान पर ले जाने के लिए आर्म मोटर और बेस मोटर दोनों का उपयोग कर सके। साझा करने के भाग के दौरान, छात्र इस बात पर चर्चा करेंगे कि उन्होंने किस स्थिति में इसका उपयोग किया, तथा किस प्रकार नेत्र संवेदक ने रोबोट भुजा को अधिक उपयोगी बनाया
 

लैब 5 - निर्णय लेना

मुख्य फोकस प्रश्न: रोबोटिक हाथ कैसे निर्णय ले सकता है?

छात्रों को दैनिक जीवन के कार्यों का उपयोग करके रोबोटिक निर्णय लेने के विचार से परिचित कराया जा रहा है। आप कैसे जानते हैं कि कक्षा में सामग्री को कैसे रखा जाए? या घर पर आपके कपड़े? इस बारे में बात करें कि मनुष्य वस्तुओं को छांटने के लिए कैसे सोचते हैं, लेकिन रोबोट निर्णय लेने के लिए पैटर्न का पालन करते हैं। हम रोबोट आर्म को निर्णय लेने के लिए कैसे कोड कर सकते हैं?

छात्र रोबोट आर्म को कोड करेंगे, जिससे कि वह रंग के आधार पर एक रंगीन डिस्क की पहचान कर उसे एक विशिष्ट स्थान पर ले जा सके। मध्य-खेल ब्रेक में, छात्र कोड के आधार पर रोबोट आर्म के "पसंदीदा रंग" का अनुमान लगाने का प्रयास करेंगे। फिर, वे यह देखने के लिए परीक्षण करेंगे कि क्या वे सही हैं। 

इसके बाद छात्र रोबोट आर्म को कोड करेंगे, जिससे वे तीनों रंगीन डिस्कों की पहचान कर उन्हें छांटेंगे और रंग के आधार पर विशिष्ट स्थानों पर ले जाएंगे।  छात्र रोबोट आर्म द्वारा छांटे जा सकने वाले अन्य वस्तुओं पर चर्चा करेंगे, तथा वास्तविक दुनिया के रोबोटों से संबंध स्थापित करेंगे (जैसे उत्पाद, सेंसर, समान आकार/दिखावट के आधार पर पैलेटाइज़ करना)।