Laboratoire 1 – Bras robotisé
Question principale: Quel est le rapport entre un bras de robot et un bras humain ?
Ce laboratoire présente le concept de bras robotique en le reliant à un bras humain. Les élèves seront invités à réfléchir aux parties d’un bras humain et à établir un lien avec la manière dont un bras robotique s’assemble. Les élèves construiront ensuite la première partie du bras du robot.
Les élèves établiront un lien entre ce qui a été construit et une partie du bras humain et demanderont ce qui doit encore être ajouté pour en faire un bras robotique complet. Les élèves termineront ensuite la construction du bras robotisé.
Ensuite, les élèves discuteront de l’utilisation possible du bras robotisé, expérimenteront le déplacement d’un disque et écriront les étapes nécessaires pour déplacer un disque. Les enseignants termineront le laboratoire en testant les étapes d’un groupe pour voir si elles fonctionnent.
Laboratoire 2 – Bras robotisé motorisé
Question principale: Comment un moteur peut-il rendre le bras du robot plus utile ?
Présentez les avantages de la motorisation en expliquant que la force et l’endurance des humains sont limitées. Les élèves adapteront leur bras robotique pour ajouter des moteurs et des interrupteurs pour contrôler le mouvement du bras.
Les élèves utiliseront les moteurs pour déplacer un disque et écriront des instructions détaillées pour décomposer le processus en étapes distinctes. Les élèves échangeront ensuite les directions avec un autre groupe et tenteront de les suivre pour accomplir la tâche de déplacer un disque. Ils réviseront les instructions pour les rendre exactes.
Laboratoire 3 – Utilisation de l’électroaimant
Question principale: Comment puis-je contrôler un bras robotique à l'aide de code ?
Présentez le concept de codage du bras robotique en demandant aux élèves de trouver un moyen de contrôler le bras robotique sans le toucher. Les élèves adapteront leur bras robotique pour ajouter le cerveau et l'électro-aimant.
Les élèves utiliseront VEXcode GO pour contrôler le mouvement du bras du robot, pour essayer de le déplacer vers chacun des 4 quadrants de la tuile.
Les élèves coderont le bras robotisé pour déplacer un disque, à l'aide de l'électro-aimant, vers un nouvel emplacement sur la tuile.
Laboratoire 4 – Utilisation du capteur oculaire
Question principale : Comment un capteur oculaire aide-t-il le bras du robot ?
Présentez le capteur oculaire en engageant une discussion sur la façon dont les humains et les robots voient les choses. Comparez et opposez le capteur oculaire à un œil humain. Présentez le concept de condition et comment une condition dans le codage aide à déterminer quoi faire avec les données d'un capteur.
Les élèves coderont le bras robotisé pour détecter et déplacer un disque, en utilisant le bloc <Eye found object> , afin de déterminer si quelque chose se trouve devant le capteur oculaire. Lors de la pause de jeu, l'enseignant expliquera comment dire au bras robotisé quoi faire avec l'objet qu'il a ramassé.
Les élèves coderont ensuite le bras du robot pour utiliser à la fois le moteur du bras et le moteur de base pour déplacer le disque vers un nouvel emplacement. Au cours de la partie Partage, les élèves discuteront de la condition qu'ils ont utilisée et de la manière dont le capteur oculaire a rendu le bras robotisé plus utile.
Atelier 5 – Prendre des décisions
Question principale: Comment un bras robotique peut-il prendre une décision ?
Les étudiants sont initiés à l'idée de prise de décision robotique en utilisant les tâches de la vie quotidienne. Comment savez-vous comment ranger le matériel en classe ? Ou tes vêtements à la maison ? Parlons de la façon dont les humains pensent pour trier les objets, mais les robots suivent des modèles pour prendre des décisions. Comment pouvons-nous coder le bras robotique pour prendre une décision ?
Les élèves coderont le bras robotisé pour identifier et déplacer un disque de couleur vers un emplacement spécifique, en fonction de la couleur. Lors de la pause de mi-jeu, les élèves essaieront de deviner la « couleur préférée » du bras robotisé en fonction du code. , vont tester pour voir s'ils ont raison.
Les élèves coderont ensuite le bras robotisé pour identifier et trier les trois disques colorés et déplacer vers des emplacements spécifiques en fonction de la couleur. Les élèves discuteront d'autres objets que le bras robotisé pourrait trier et établiront des liens avec des robots du monde réel (comme la palettisation basée sur le produit, les capteurs, les formes/apparences similaires).
