এবার তোমার চলাফেরার কোণগুলো সমান করার পালা! এই পাঠে, আপনি আপনার রোবটটিকে কোণ ব্যবহার করে দুটি কমলা ব্যারেলের চারপাশে নেভিগেট করার জন্য সরান, আপনার কোডিং প্রকল্পের দক্ষতা এবং আপনার রোবটের গতিবিধির নির্ভুলতা উভয়ই উন্নত করার জন্য কোণ পরামিতিগুলি কীভাবে সামঞ্জস্য করবেন তা অন্বেষণ করবেন।
জানতে নিচের ভিডিওটি দেখুন:
- কোণ ব্যবহার করে বাধাগুলির চারপাশে নেভিগেট করা।
- নির্ভুলতার জন্য কোণের পরামিতিগুলি কীভাবে সামঞ্জস্য করবেন।
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনার চিন্তাভাবনাগুলি আপনার ডায়েরিতে লিখে রাখুন। আপনার চিন্তাভাবনাকে পরিচালিত করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য এই প্রশ্নগুলির উত্তর দিন:
- কোণ প্যারামিটার পরিবর্তন করলে রোবটের গতিবিধি কীভাবে পরিবর্তিত হয়? কেন আপনি কোণ প্যারামিটার পরিবর্তন করতে চান?
- ভিডিওটিতে আপনি এমন কী লক্ষ্য করেছেন যা আপনার চিন্তাভাবনাকে সমর্থন করে?
- রোবটটি কোডিং সম্পর্কে আপনার কমপক্ষে দুটি প্রশ্ন তালিকাভুক্ত করুন যা আপনাকে ব্যারেলগুলির চারপাশে আরও ভালভাবে চলাচল করতে সহায়তা করবে।
- এই পাঠে কোডিং বা VEXcode সম্পর্কে আপনি কী শিখেছেন যা আপনাকে সাহায্য করবে?
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন, আপনার চিন্তাভাবনাগুলি আপনার ডায়েরিতে লিখে রাখুন। আপনার চিন্তাভাবনাকে পরিচালিত করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য এই প্রশ্নগুলির উত্তর দিন:
- কোণ প্যারামিটার পরিবর্তন করলে রোবটের গতিবিধি কীভাবে পরিবর্তিত হয়? কেন আপনি কোণ প্যারামিটার পরিবর্তন করতে চান?
- ভিডিওটিতে আপনি এমন কী লক্ষ্য করেছেন যা আপনার চিন্তাভাবনাকে সমর্থন করে?
- রোবটটি কোডিং সম্পর্কে আপনার অন্তত দুটি প্রশ্নের তালিকা তৈরি করুন যা আপনাকে ব্যারেলগুলির চারপাশে আরও ভালভাবে চলাচল করতে সাহায্য করবে।
- এই পাঠে কোডিং বা VEXcode সম্পর্কে আপনি কী শিখেছেন যা আপনাকে সাহায্য করবে?
ভিডিওটি দেখার পর এবং অনুশীলনের আগে, শিক্ষার্থী পুরো ক্লাসে আলোচনার জন্য একত্রিত হয়। আলোচনার ভিত্তি হিসেবে প্রদত্ত প্রশ্নের শিক্ষার্থীদের উত্তর ব্যবহার করুন।
বোর্ডে শিক্ষার্থীদের অবদান নোট করুন যাতে সবাই একে অপরের ধারণাগুলি দেখতে এবং তার উপর ভিত্তি করে গড়ে তুলতে পারে। তাদের ধারণা স্পষ্টভাবে প্রকাশ করতে সাহায্য করার জন্য তাদের জার্নাল বা ভিডিও থেকে ভিজ্যুয়ালগুলি উল্লেখ করতে তাদের মনে করিয়ে দিন।
নির্দেশিত অনুশীলন
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন এবং আলোচনা করেছেন, এখন আপনার অনুশীলনের পালা!
ধাপ ১: নিচের চিত্রের মতো ক্ষেত্রটি সেট আপ করুন।

ধাপ ২: ড্রাইভ মোড ব্যবহার করে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় রোবটের নড়াচড়া মডেল করুন।
- তোমার কাজ হল কমলা রঙের ব্যারেলের চারপাশে রোবটটিকে চালানো। তোমার ড্রাইভিং নথিভুক্ত করো, তারপর পরিকল্পনা করো কিভাবে সেই চলাচলকে কোড করবে।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- পেশাদার টিপ: আপনার কোডিং প্রকল্প তৈরি করতে আগের পাঠে ব্যবহৃত বিবরণগুলি বিবেচনা করুন। প্রতিটি কোণ এবং দূরত্বের দিকে মনোযোগ দিন এবং আপনার পথ পরিকল্পনা তৈরি করতে এটি বিস্তারিতভাবে নথিভুক্ত করুন। আপনার পথ পরিকল্পনা করার সময় সেই কোণগুলি নির্ধারণ করতে ভিডিওতে দেখানো রোবট প্রোটেক্টরব্যবহার করুন।
ধাপ ৩: কাজটি সম্পন্ন করার জন্য রোবটটিকে কোড করুন।
- তোমার কাজ হলো ধাপ ২ থেকে পাথ প্ল্যান ব্যবহার করে রোবটটিকে যতটা সম্ভব কম ব্লক ব্যবহার করে কমলা রঙের ব্যারেলের চারপাশে ঘোরাফেরা করার জন্য কোড করা।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- প্রো টিপ: ড্রাইভিং এবং কোডিংয়ের মধ্যে সাইকেল চালাতে ভুলবেন না যাতে আপনার রোবটটি নির্ভুলতার সাথে কোণে চলাচল করতে পারে। প্রয়োজনে আপনি ধীরে গাড়ি চালাতে পারেন, যাতে রোবটের কোণ বা দূরত্ব সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট তথ্য শনাক্ত করা যায়।
ধাপ ৪: আপনার রোবটের উভয় ব্যারেলের চারপাশে ঘোরার সময় তার নির্ভুলতা উন্নত করতে Predict-Drive-Measure-Code প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করুন:
- ভবিষ্যদ্বাণী করা
- আপনি যে প্রথম কোণটি আরও সুনির্দিষ্ট করতে চান তা বেছে নিন। এই বাক্যের কাণ্ড ব্যবহার করে কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- আমরা মনে করি কোণটি প্রায় ____________ ডিগ্রি হওয়া উচিত।
- আপনি যে প্রথম কোণটি আরও সুনির্দিষ্ট করতে চান তা বেছে নিন। এই বাক্যের কাণ্ড ব্যবহার করে কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- ড্রাইভ
- আপনার রোবটটিকে আপনার পূর্বাভাসিত কোণে চালিয়ে আপনার ভবিষ্যদ্বাণী পরীক্ষা করুন। এটা কি তোমার প্রত্যাশা অনুযায়ী এগিয়ে যাচ্ছে? যদি এটি খারাপ মনে হয়, তাহলে এটিকে আরও নির্ভুল করার জন্য কী পরিবর্তন করা উচিত? যদি না হয়, তাহলে এতে কী ঠিক মনে হচ্ছে?
- পরিমাপ
- তোমার রোবট প্রোটেক্টরটি রোবটের নিচে রাখো। তুমি আসলে কোন কোণে রোবটটি চালাচ্ছিলে?
- কোড
- তোমার কোডিং প্রজেক্টে তোমার নতুন কোণ ব্যবহার করো! আপনার প্রকল্পটি সামঞ্জস্য করুন, তারপর এটি পরীক্ষা করার জন্য চালান। নতুন কোণটি কি আরও সুনির্দিষ্ট? যদি না হয়, তাহলে কোণ পরিবর্তন করতে সাহায্য করার জন্য আপনার রোবট প্রোটেক্টর ব্যবহার করুন এবং আবার চেষ্টা করুন। যাওয়ার সময় আপনার কোণ পরিমাপ এবং পর্যবেক্ষণগুলি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করতে ভুলবেন না।
অনুশীলনের জন্য সম্পদ:
কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সময় যদি আপনার অতিরিক্ত সহায়তার প্রয়োজন হয় তবে এখানে লিঙ্ক করা নিবন্ধগুলি পাওয়া যাবে।
এখন যেহেতু আপনি ভিডিওটি দেখেছেন এবং আলোচনা করেছেন, এখন আপনার অনুশীলনের পালা!
ধাপ ১: নিচের চিত্রের মতো ক্ষেত্রটি সেট আপ করুন।

ধাপ ২: ড্রাইভ মোড ব্যবহার করে কাজটি সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় রোবটের নড়াচড়া মডেল করুন।
- তোমার কাজ হল কমলা রঙের ব্যারেলের চারপাশে রোবটটিকে চালানো। তোমার ড্রাইভিং নথিভুক্ত করো, তারপর পরিকল্পনা করো কিভাবে সেই চলাচলকে কোড করবে।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- পেশাদার টিপ: আপনার কোডিং প্রকল্প তৈরি করতে আগের পাঠে ব্যবহৃত বিবরণগুলি বিবেচনা করুন। প্রতিটি কোণ এবং দূরত্বের দিকে মনোযোগ দিন এবং আপনার পথ পরিকল্পনা তৈরি করতে এটি বিস্তারিতভাবে নথিভুক্ত করুন। আপনার পথ পরিকল্পনা করার সময় সেই কোণগুলি নির্ধারণ করতে ভিডিওতে দেখানো রোবট প্রোটেক্টরব্যবহার করুন।
ধাপ ৩: কাজটি সম্পন্ন করার জন্য রোবটটিকে কোড করুন।
- তোমার কাজ হলো ধাপ ২ থেকে পাথ প্ল্যান ব্যবহার করে রোবটটিকে যতটা সম্ভব কম ব্লক ব্যবহার করে কমলা রঙের ব্যারেলের চারপাশে ঘোরাফেরা করার জন্য কোড করা।
- আপনার অনুশীলন পরিচালনার জন্য এই টাস্ক কার্ড (Google / .docx / .pdf) ব্যবহার করুন।
- প্রো টিপ: ড্রাইভিং এবং কোডিংয়ের মধ্যে সাইকেল চালাতে ভুলবেন না যাতে আপনার রোবটটি নির্ভুলতার সাথে কোণে চলাচল করতে পারে। প্রয়োজনে আপনি ধীরে গাড়ি চালাতে পারেন, যাতে রোবটের কোণ বা দূরত্ব সম্পর্কে সুনির্দিষ্ট তথ্য শনাক্ত করা যায়।
ধাপ ৪: আপনার রোবটের উভয় ব্যারেলের চারপাশে ঘোরার সময় তার নির্ভুলতা উন্নত করতে Predict-Drive-Measure-Code প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করুন:
- ভবিষ্যদ্বাণী করা
- আপনি যে প্রথম কোণটি আরও সুনির্দিষ্ট করতে চান তা বেছে নিন। এই বাক্যের কাণ্ড ব্যবহার করে কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- আমরা মনে করি কোণটি প্রায় ____________ ডিগ্রি হওয়া উচিত।
- আপনি যে প্রথম কোণটি আরও সুনির্দিষ্ট করতে চান তা বেছে নিন। এই বাক্যের কাণ্ড ব্যবহার করে কোণ কীভাবে উন্নত করা যায় সে সম্পর্কে একটি দলগত ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং এটি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করুন:
- ড্রাইভ
- আপনার রোবটটিকে আপনার পূর্বাভাসিত কোণে চালিয়ে আপনার ভবিষ্যদ্বাণী পরীক্ষা করুন। এটা কি তোমার প্রত্যাশা অনুযায়ী এগিয়ে যাচ্ছে? যদি এটি খারাপ মনে হয়, তাহলে এটিকে আরও নির্ভুল করার জন্য কী পরিবর্তন করা উচিত? যদি না হয়, তাহলে এতে কী ঠিক মনে হচ্ছে?
- পরিমাপ
- তোমার রোবট প্রোটেক্টরটি রোবটের নিচে রাখো। তুমি আসলে কোন কোণে রোবটটি চালাচ্ছিলে?
- কোড
- তোমার কোডিং প্রজেক্টে তোমার নতুন কোণ ব্যবহার করো! আপনার প্রকল্পটি সামঞ্জস্য করুন, তারপর এটি পরীক্ষা করার জন্য চালান। নতুন কোণটি কি আরও সুনির্দিষ্ট? যদি না হয়, তাহলে কোণ পরিবর্তন করতে সাহায্য করার জন্য আপনার রোবট প্রোটেক্টর ব্যবহার করুন এবং আবার চেষ্টা করুন। যাওয়ার সময় আপনার কোণ পরিমাপ এবং পর্যবেক্ষণগুলি আপনার জার্নালে লিপিবদ্ধ করতে ভুলবেন না।
অনুশীলনের জন্য সম্পদ:
কার্যকলাপটি সম্পন্ন করার সময় যদি আপনার অতিরিক্ত সহায়তার প্রয়োজন হয় তবে এখানে লিঙ্ক করা নিবন্ধগুলি পাওয়া যাবে।
শুরুতে ফোরগ্রাউন্ড গ্রুপ কাজের প্রত্যাশা। কোডিংয়ে সহযোগিতার ভূমিকা সম্পর্কে আরও জানতে, পেয়ার প্রোগ্রামিং সম্পর্কে এই নিবন্ধটি দেখুন। এই ধরনের প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন:
- আপনার দল এই কার্যকলাপটি কীভাবে শুরু করবে?
- ড্রাইভিং এবং কোডিংয়ে সবাই যেন অবদান রাখে তা আপনি কীভাবে নিশ্চিত করবেন?
প্রতিটি শিক্ষার্থীর মধ্যে ধাপ ২ টাস্ক কার্ড বিতরণ করুন (গুগল / .ডক্স / .পিডিএফ)। মনে রাখবেন, রোবটটিকে কাজটি সম্পন্ন করার লক্ষ্য হল শিক্ষার্থীদের কাজের একটি ভৌত মডেল তৈরি করা, যা থেকে তারা কোডিং শুরু করার সময় একটি গণনামূলক মডেল তৈরি করবে। গাইডেড প্র্যাকটিসের চালিত অংশে সমস্ত শিক্ষার্থী গাড়ি চালানো, নথিভুক্তকরণ এবং পরিকল্পনা করার জন্য প্রয়োজনীয় সময় নিচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। সহজ কাজগুলো করে ভালো অভ্যাস গড়ে তোলা পরবর্তীতে সাহায্য করবে কারণ কাজগুলো আরও জটিল হয়ে উঠবে।
শিক্ষার্থীদের তাদের পথ পরিকল্পনা করার সময় রোবট প্রোটেক্টর প্রিন্ট করা ব্যবহার করতে উৎসাহিত করা হচ্ছে। যদি শিক্ষার্থীদের প্রিন্টার ব্যবহারের সুযোগ না থাকে, তাহলে তাদের জন্য এটি প্রিন্ট করে নিন।
শিক্ষার্থীরা যখন তাদের ড্রাইভিং অনুশীলন শেষ করে, তখন রুমের চারপাশে ঘুরতে থাকে এবং শিক্ষার্থীদের সাথে তাদের শেখার বিষয়ে খোঁজখবর নেয়। প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন যেমন:
- গাড়ি চালানোর সময় আপনি কোন কোন বিষয়ের প্রতি মনোযোগ দিচ্ছেন যা আপনাকে কোডিংয়ে সাহায্য করবে বলে মনে করেন? এটা তোমার কাছে কেন গুরুত্বপূর্ণ?
- সবাই কি একইভাবে গাড়ি চালিয়েছিল এবং কাগজপত্র তৈরি করেছিল? কি একই রকম বা ভিন্ন? কিভাবে আপনি আপনার ধারণাগুলিকে একটি ভাগ করা পথ পরিকল্পনায় একত্রিত করতে পারেন?
ড্রাইভিংয়ের সাফল্যের মানদণ্ড পূরণ করার পর এবং তাদের পথ পরিকল্পনা আপনার সাথে শেয়ার করার পর প্রতিটি শিক্ষার্থীকে ধাপ ৩ টাস্ক কার্ড বিতরণ করুন (গুগল / .ডক্স / .পিডিএফ)। এরপর শিক্ষার্থীরা তাদের VEXcode প্রকল্প তৈরির ভিত্তি হিসেবে তাদের পথ পরিকল্পনা ব্যবহার করবে। শিক্ষার্থীদের তাদের প্রকল্প তৈরি এবং পরীক্ষা করার সময় তাদের ড্রাইভিং ডকুমেন্টেশনে যোগ করতে উৎসাহিত করুন, যাতে তারা কোন কৌশল এবং বিবরণ সবচেয়ে সহায়ক তা সনাক্ত করতে পারে। শিক্ষার্থীদের মনে করিয়ে দিন যে তারা তাদের প্রকল্পটি সফলভাবে কোড করতে সাহায্য করার জন্য যেকোনো সময় ড্রাইভিংয়ে ফিরে যেতে পারে।
শিক্ষার্থীরা যখন রোবটটি কোড করছে, রুমের চারপাশে ঘুরছে এবং শিক্ষার্থীদের কোডিং অগ্রগতি এবং বোধগম্যতা সম্পর্কে জানতে আলোচনায় জড়িত করছে। এই ধরনের প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন:
- তুমি কিভাবে রোবটটিকে কোণ ব্যবহার করে বাধাগুলির চারপাশে নেভিগেট করতে সাহায্য করছো?
- এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ব্লকের সংখ্যা কীভাবে কমাতে চেষ্টা করবেন?
- এই কাজটি সম্পন্ন করার জন্য আপনার দল কীভাবে সহযোগিতা করেছে?
ধাপ ৪ শিক্ষার্থীদের পুনরাবৃত্তি এবং অন্বেষণকে উৎসাহিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে তারা ড্রাইভিং এবং কোডিংয়ের মধ্যে পরিবর্তন করে তাদের প্রকল্পগুলিকে উন্নত করতে পারে এবং কাজের জন্য সেরা কৌশল খুঁজে পেতে পারে। শিক্ষার্থীদের রোবটের গতিবিধি সম্পর্কে একবারে একটি জিনিস উন্নত করতে, নির্ভুলতার উপর মনোযোগ দেওয়ার জন্য Predict-Drive-Measure-Code প্রক্রিয়াটি ব্যবহার করা উচিত। তাদের প্রকল্পের উন্নতির জন্য বারবার প্রক্রিয়াটির মধ্য দিয়ে যাওয়া উচিত। এই প্রক্রিয়াটি সহজতর করার জন্য, নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করুন:
- তোমার পরীক্ষার ফলাফল কি তোমার ভবিষ্যদ্বাণীর সাথে মিলেছে? আপনার কী কী সমন্বয় করতে হবে?
- গাড়ি চালানোর আগে কোণের পূর্বাভাস কীভাবে আপনার রোবটকে নির্ভুলতার সাথে কোড করতে সাহায্য করে?
- ড্রাইভিং এবং কোডিং এর মধ্যে সাইকেল চালানো কীভাবে আপনার কোডিং প্রকল্পকে উন্নত করতে সাহায্য করে? আপনার দলের পুনরাবৃত্তি চক্র উন্নত করার জন্য আপনি কী করতে পারেন?
- এই পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে আপনার জার্নালে আপনি কী কী নথিভুক্ত করেছেন? পুনরাবৃত্তি করার সময় আপনার ডকুমেন্টেশন কীভাবে আপনাকে সাহায্য করছে?
সারসংক্ষেপ
এখন যেহেতু তুমি অনুশীলন করেছো, এখন তুমি যা শিখেছো তা ভাগ করে নেওয়ার সময়। তোমার শেখার উপর চিন্তা করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য তোমার জার্নালে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দাও:
- গাড়ি চালানোর সময় আপনি কী শিখেছেন যা কোডিংয়ে আপনাকে সাহায্য করেছে? তুমি কীভাবে সেই শিক্ষার নথিভুক্তি করলে?
- কম ব্লক ব্যবহার সম্পর্কে আপনি কী শিখেছেন?
- কোণ সম্পর্কে তুমি কী শিখেছ?
এখন যেহেতু তুমি অনুশীলন করেছো, এখন তুমি যা শিখেছো তা ভাগ করে নেওয়ার সময়। তোমার শেখার উপর চিন্তা করতে এবং পুরো শ্রেণীর আলোচনার জন্য প্রস্তুত হতে সাহায্য করার জন্য তোমার জার্নালে নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দাও:
- গাড়ি চালানোর সময় আপনি কী শিখেছেন যা কোডিংয়ে আপনাকে সাহায্য করেছে? তুমি কীভাবে সেই শিক্ষার নথিভুক্তি করলে?
- কম ব্লক ব্যবহার সম্পর্কে আপনি কী শিখেছেন?
- কোণ সম্পর্কে তুমি কী শিখেছ?
শিক্ষার্থীদের তাদের শেখার বিষয়গুলো পুরো শ্রেণীর আলোচনায় ভাগ করে নেওয়ার জন্য নির্দেশনা দিন। শিক্ষার্থীরা তাদের জার্নালে যে প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়েছে তা হল আলোচনার সূচনা বিন্দু। শিক্ষার্থীদের চিন্তাভাবনাকে ভাগ করা বোঝাপড়ার উপর ভিত্তি করে একত্রিত করতে সাহায্য করার জন্য পরবর্তী প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করুন। নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির সাথে ফলোআপ করুন:
- তুমি তোমার কোণ এবং দূরত্ব কিভাবে বেছে নিলে? ব্যারেলের সাথে ধাক্কা না খেয়ে আপনি কতটা কাছে যেতে পারবেন, সেই সিদ্ধান্তগুলি কীভাবে প্রভাবিত করেছিল?
- আপনার রোবট কোডিং সম্পর্কে আপনি এখন কী জানেন যা অনুশীলনের আগে আপনি জানতেন না? এর সমর্থনে আপনার কাছে কী প্রমাণ আছে?
শিক্ষার্থীদের মতামতের উপর ভিত্তি করে পাঠ ১ থেকে কোডিং অনুশীলনের ভাগ করা তালিকায় যোগ করুন, যাতে এমন শিল্পকর্ম তৈরি করা যায় যা ক্লাসের এখন পর্যন্ত তাদের রোবট কোডিং সম্পর্কে ধারণা প্রতিফলিত করে।
পরবর্তী পাঠে যেতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।