Teď je řada na tobě, abys vylepšil/a úhly pohybu! V této lekci se naučíte pohybovat robotem kolem dvou oranžových sudů pomocí úhlů a prozkoumáte, jak upravit parametry úhlů pro zlepšení efektivity vašeho kódovacího projektu a přesnosti pohybu robota.
Podívejte se na video níže a dozvíte se více o:
- Objíždění překážek pomocí úhlů.
- Jak upravit parametry úhlu pro přesnost.
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Jak změna parametru úhlu ovlivní pohyb robota? Proč byste chtěli změnit parametr úhlu?
- Co jsi ve videu pozoroval/a, co podporuje tvůj názor?
- Uveďte alespoň dvě otázky, které máte ohledně kódování robota a které vám pomohou lépe se orientovat v sudech.
- Co jste se naučili o programování nebo VEXcode, co vám v této lekci pomůže?
Nyní, když jste si video prohlédli, si zaznamenejte své myšlenky do deníku. Odpovězte na tyto otázky, které vám pomohou usměrnit vaše myšlení a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Jak změna parametru úhlu ovlivní pohyb robota? Proč byste chtěli změnit parametr úhlu?
- Co jsi ve videu pozoroval/a, co podporuje tvůj názor?
- Uveďte alespoň dvě otázky, které máte ohledně kódování robota a které vám pomohou lépe se orientovat v sudech.
- Co jste se naučili o programování nebo VEXcode, co vám v této lekci pomůže?
Poté, co si studenti shlédnou video a před procvičováním, se sejděte k diskusi s celou třídou. Použijte odpovědi studentů na zadané otázky jako základ pro diskusi.
Zaznamenejte si příspěvky studentů na tabuli, aby je všichni viděli a mohli na nich vzájemně rozvíjet. Připomeňte jim, aby se podívali do svých deníků nebo na vizuální materiály z videa, které jim pomohou jasně vyjádřit jejich myšlenky.
Řízená praxe
Teď, když jste si video prohlédli a probrali, je řada na vás, abyste si procvičili!
Krok 1: Nastavte pole, jak je znázorněno níže.
Krok 2: Pomocí režimu Pohon modelujte pohyby robota potřebné k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota kolem oranžových sudů. Zdokumentujte si řízení a poté si naplánujte, jak tento pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Zvažte podrobnosti, které jste použili v předchozí lekci, abyste vytvořili svůj kódovací projekt. Věnujte pozornost každému úhlu a vzdálenosti a podrobně je zdokumentujte, abyste si mohli vytvořit plán cesty. K určení těchto úhlů při plánování trasy použijte robotický úhloměr , který je zobrazen ve videu.
Krok 3: Naprogramujte robota tak, aby dokončil úkol.
- Vaším úkolem je pomocí plánu cesty z kroku 2 naprogramovat robota, který se bude pohybovat po oranžových sudech s použitím co nejméně bloků.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Nezapomeňte střídat řízení a kódování, abyste robota naprogramovali tak, aby se pohyboval přesně v úhlech. V případě potřeby můžete jet pomalu, abyste lépe určili podrobnosti o úhlu nebo vzdálenosti robota.
Krok 4: Použijte proces Predikce-Řízení-Změření-Kód ke zlepšení přesnosti robota při jeho pohybu kolem obou válců:
- Předpovědět
- Vyberte první úhel, který chcete zpřesnit. Vytvořte skupinovou předpověď o tom, jak zlepšit úhel pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Myslíme si, že úhel by měl být přibližně ____________ stupňů.
- Vyberte první úhel, který chcete zpřesnit. Vytvořte skupinovou předpověď o tom, jak zlepšit úhel pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Pohon
- Otestujte si svou předpověď tím, že budete s robotem řídit pod vámi předpokládaným úhlem. Pohybuje se to tak, jak jste očekávali? Pokud se to zdá být divné, co by se mělo změnit, aby to bylo přesnější? Pokud ne, co se na tom zdá správné?
- Opatření
- Umístěte robotický úhloměr pod robota. Pod jakým úhlem jsi vlastně s robotem řídil?
- Kód
- Využijte svůj nový úhel pohledu ve svém kódovacím projektu! Upravte svůj projekt a poté jej spusťte pro otestování. Je nový úhel přesnější? Pokud ne, použijte k změně úhlu robotický úhloměr a zkuste to znovu. Nezapomeňte si během práce zaznamenávat naměřené úhly a pozorování do deníku.
Zdroje pro praxi:
Pokud budete při provádění aktivity potřebovat další podporu, jsou k dispozici články, na které zde odkazujeme.
Teď, když jste si video prohlédli a probrali, je řada na vás, abyste si procvičili!
Krok 1: Nastavte pole, jak je znázorněno níže.
Krok 2: Pomocí režimu Pohon modelujte pohyby robota potřebné k dokončení úkolu.
- Vaším úkolem je řídit robota kolem oranžových sudů. Zdokumentujte si řízení a poté si naplánujte, jak tento pohyb kódovat.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Zvažte podrobnosti, které jste použili v předchozí lekci, abyste vytvořili svůj kódovací projekt. Věnujte pozornost každému úhlu a vzdálenosti a podrobně je zdokumentujte, abyste si mohli vytvořit plán cesty. K určení těchto úhlů při plánování trasy použijte robotický úhloměr , který je zobrazen ve videu.
Krok 3: Naprogramujte robota tak, aby dokončil úkol.
- Vaším úkolem je pomocí plánu cesty z kroku 2 naprogramovat robota, který se bude pohybovat po oranžových sudech s použitím co nejméně bloků.
- Použijte tuto kartu s úkolem (Google / .docx / .pdf) jako vodítko pro váš procvičovací postup.
- Tip pro profesionály: Nezapomeňte střídat řízení a kódování, abyste robota naprogramovali tak, aby se pohyboval přesně v úhlech. V případě potřeby můžete jet pomalu, abyste lépe určili podrobnosti o úhlu nebo vzdálenosti robota.
Krok 4: Použijte proces Predikce-Řízení-Změření-Kód ke zlepšení přesnosti robota při jeho pohybu kolem obou válců:
- Předpovědět
- Vyberte první úhel, který chcete zpřesnit. Vytvořte skupinovou předpověď o tom, jak zlepšit úhel pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Myslíme si, že úhel by měl být přibližně ____________ stupňů.
- Vyberte první úhel, který chcete zpřesnit. Vytvořte skupinovou předpověď o tom, jak zlepšit úhel pomocí této větné základny, a zapište si ji do deníku:
- Pohon
- Otestujte si svou předpověď tím, že budete s robotem řídit pod vámi předpokládaným úhlem. Pohybuje se to tak, jak jste očekávali? Pokud se to zdá být divné, co by se mělo změnit, aby to bylo přesnější? Pokud ne, co se na tom zdá správné?
- Opatření
- Umístěte robotický úhloměr pod robota. Pod jakým úhlem jsi vlastně s robotem řídil?
- Kód
- Využijte svůj nový úhel pohledu ve svém kódovacím projektu! Upravte svůj projekt a poté jej spusťte pro otestování. Je nový úhel přesnější? Pokud ne, použijte k změně úhlu robotický úhloměr a zkuste to znovu. Nezapomeňte si během práce zaznamenávat naměřené úhly a pozorování do deníku.
Zdroje pro praxi:
Pokud budete při provádění aktivity potřebovat další podporu, jsou k dispozici články, na které zde odkazujeme.
Očekávání práce ve skupině v popředí na začátku. Chcete-li se dozvědět více o rolích pro spolupráci v kódování, přečtěte si tento článek o párovém programování. Ptejte se na otázky typu:
- Jak vaše skupina začne s touto aktivitou?
- Jak zajistíte, aby se k řízení a programování připojil každý?
Rozdejte každému studentovi kartu s úkolem z kroku 2. (Google / .docx / .pdf). Nezapomeňte, že cílem řízení robota k dokončení úkolu je, aby studenti vyvinuli fyzický model úkolu, ze kterého si na začátku programování vytvoří výpočetní model. Zajistěte, aby si všichni studenti během části řízené praxe s řidičem udělali čas potřebný k řízení, dokumentaci a plánování. Vytvoření dobrých návyků s jednoduchými úkoly pomůže později, až se úkoly stanou složitějšími.
Studenti se vyzývají, aby při plánování své trasy používali vytištěný robotický úhloměr . Pokud studenti nemají přístup k tiskárně, vytiskněte jim to.
Zatímco studenti dokončují výcvik v řízení, se pohybuje po místnosti a informuje se s nimi o tom, jak se učí. Ptejte se na otázky typu:
- Na co si myslíte, že vám při programování pomůže, a na co si dáváte pozor při řízení? Proč je to pro vás důležité?
- Řídili a dokumentovali všichni stejně? Co je podobné nebo odlišné? Jak můžete spojit své nápady do společného plánu?
Rozdejte každému studentovi kartu s úkolem z kroku 3 poté, co splní kritéria úspěšnosti pro řízení a podělí se s vámi o svůj plán trasy (Google / .docx / .pdf). Studenti pak použijí své plány tras jako základ pro tvorbu svých projektů VEXcode. Povzbuďte studenty, aby při tvorbě a testování svých projektů doplňovali svou dokumentaci k řízení, což jim pomůže identifikovat nejužitečnější strategie a detaily. Připomeňte studentům, že se mohou kdykoli vrátit k řízení, což jim pomůže úspěšně naprogramovat jejich projekt.
Zatímco studenti programují robota, se pohybujte po místnosti a zapojujte je do diskusí, abyste se dozvěděli o jejich pokroku v programování a o tom, co chápou. Ptejte se na otázky typu:
- Jak docílíte toho, aby se robot pomocí úhlů pohyboval kolem překážek?
- Jak se můžete pokusit snížit počet bloků použitých v tomto projektu?
- Jak vaše skupina spolupracovala na společném splnění tohoto úkolu?
4 je navržen tak, aby podporoval iteraci a zkoumání studentů přepínáním mezi řízením a programováním s cílem vylepšit jejich projekty a najít nejlepší strategii pro daný úkol. Studenti by měli používat proces Předpovědět-Řídit-Změřit-Kód , který jim pomůže vylepšit jednu věc v pohybu jejich robota, se zaměřením na přesnost. Měli by proces opakovaně procházet, aby svůj projekt vylepšili. Pro usnadnění tohoto procesu si položte otázky, jako například:
- Shodovaly se výsledky testů s vaší předpovědí? Jaké úpravy je potřeba provést?
- Jak vám předpovídání úhlu před jízdou pomáhá přesně naprogramovat robota?
- Jak vám jízda na kole mezi řízením a programováním pomáhá vylepšit váš programátorský projekt? Co můžete udělat pro zlepšení iteračního cyklu ve vaší skupině?
- Co jste si během tohoto procesu zaznamenal/a ve svém deníku? Jak vám vaše dokumentace pomáhá při iteracích?
Shrnutí
Teď, když jste si to procvičili, je čas podělit se o to, co jste se naučili. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Co jste se naučil/a za volantem, co vám pomohlo při programování? Jak jste toto učení dokumentovali?
- Co jste se dozvěděli o používání menšího počtu bloků?
- Co ses dozvěděl/a o úhlech?
Teď, když jste si to procvičili, je čas podělit se o to, co jste se naučili. Odpovězte na následující otázky ve svém deníku, které vám pomohou zamyslet se nad svými vědomostmi a připravit se na diskusi s celou třídou:
- Co jste se naučil/a za volantem, co vám pomohlo při programování? Jak jste toto učení dokumentovali?
- Co jste se dozvěděli o používání menšího počtu bloků?
- Co ses dozvěděl/a o úhlech?
Veďte studenty ke sdílení svých znalostí v diskusi s celou třídou. Otázky, na které studenti odpověděli ve svém deníku, jsou výchozím bodem pro diskusi. Pokládejte doplňující otázky, které studentům pomohou soustředit jejich myšlení na společné poznatky. Následně se ptejte na otázky typu:
- Jak jste si vybrali úhly a vzdálenosti? Jak tyto volby ovlivnily, jak blízko jste se k hlavni dokázali dostat, aniž byste do ní narazili?
- Co teď víte o programování robota, co jste před praxí nevěděli? Jaké důkazy k tomu máte?
Doplňte sdílený seznam postupů kódování z 1. lekce na základě vstupů studentů a vytvořte artefakty, které odrážejí dosavadní znalosti třídy o kódování robotů.
Vyberte Další > pro přechod na další lekci.