Agora é a sua vez de aumentar os seus ângulos de movimento! Nesta lição, irá mover o seu robô para navegar em torno de dois barris laranja utilizando ângulos, explorando como ajustar os parâmetros de ângulo para melhorar a eficiência do seu projeto de codificação e a precisão do movimento do seu robô.
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:
- Navegando em torno de obstáculos usando ângulos.
- Como ajustar os parâmetros de ângulo para precisão.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Como é que a alteração do parâmetro ângulo altera o movimento do robô? Por que razão desejaria alterar o parâmetro de ângulo?
- O que observou no vídeo que corrobora o seu pensamento?
- Enumera pelo menos duas perguntas que tenhas sobre a codificação do robô que te ajudarão a navegar melhor pelos barris.
- O que aprendeu sobre codificação ou VEXcode que o ajudará nesta lição?
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Como é que a alteração do parâmetro ângulo altera o movimento do robô? Por que razão desejaria alterar o parâmetro de ângulo?
- O que observou no vídeo que corrobora o seu pensamento?
- Enumera pelo menos duas perguntas que tenhas sobre a codificação do robô que te ajudarão a navegar melhor pelos barris.
- O que aprendeu sobre codificação ou VEXcode que o ajudará nesta lição?
Depois de os alunos visualizarem o vídeo e antes de praticarem, reúnem-se para uma discussão com toda a turma. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Anote as contribuições dos alunos no quadro para que todos possam ver e desenvolver as ideias uns dos outros. Lembre-os de consultar os seus diários ou recursos visuais do vídeo para os ajudar a expressar as suas ideias de forma clara
Prática Guiada
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô ao redor dos barris laranja. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: considere os detalhes que utilizou na lição anterior para criar o seu projeto de codificação. Preste atenção a cada ângulo e distância e documente-os em detalhe para criar o seu plano de caminho. Utilize o transferidor do robô , apresentado no vídeo, para determinar estes ângulos ao planear o seu percurso.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o plano de caminho do Passo 2 para codificar o robô para se mover pelos barris laranja utilizando o mínimo de blocos possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: lembre-se de alternar entre a condução e a programação para ajudar a programar o seu robô para se mover em ângulos com precisão. Pode conduzir devagar se necessário, para ajudar a identificar detalhes sobre o ângulo ou a distância do robô.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para melhorar a precisão do seu robô à medida que se move em torno dos dois barris:
- Prever
- Escolha o primeiro ângulo que pretende tornar mais preciso. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o ângulo deve ser de cerca de ____________ graus.
- Escolha o primeiro ângulo que pretende tornar mais preciso. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão conduzindo o seu robô no ângulo previsto. Move-se da maneira que esperava? Se parecer estranho, o que deve ser alterado para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que ângulo conduziu realmente o robô?
- Código
- Use o seu novo ângulo no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. O novo ângulo é mais preciso? Caso contrário, utilize o seu robô transferidor para o ajudar a mudar o ângulo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições de ângulos e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô ao redor dos barris laranja. Documente a sua direção e planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: considere os detalhes que utilizou na lição anterior para criar o seu projeto de codificação. Preste atenção a cada ângulo e distância e documente-os em detalhe para criar o seu plano de caminho. Utilize o transferidor do robô , apresentado no vídeo, para determinar estes ângulos ao planear o seu percurso.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o plano de caminho do Passo 2 para codificar o robô para se mover pelos barris laranja utilizando o mínimo de blocos possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: lembre-se de alternar entre a condução e a programação para ajudar a programar o seu robô para se mover em ângulos com precisão. Pode conduzir devagar se necessário, para ajudar a identificar detalhes sobre o ângulo ou a distância do robô.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para melhorar a precisão do seu robô à medida que se move em torno dos dois barris:
- Prever
- Escolha o primeiro ângulo que pretende tornar mais preciso. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o ângulo deve ser de cerca de ____________ graus.
- Escolha o primeiro ângulo que pretende tornar mais preciso. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o ângulo utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão conduzindo o seu robô no ângulo previsto. Move-se da maneira que esperava? Se parecer estranho, o que deve ser alterado para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que ângulo conduziu realmente o robô?
- Código
- Use o seu novo ângulo no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. O novo ângulo é mais preciso? Caso contrário, utilize o seu robô transferidor para o ajudar a mudar o ângulo e tente novamente. Não se esqueça de registar as suas medições de ângulos e observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Expectativas de trabalho em grupo em primeiro plano no início. To learn more about roles for collaboration in coding, view this article about pair programming. Faça perguntas como:
- Como é que o teu grupo vai iniciar esta atividade?
- Como garantirá que todos contribuem para conduzir e codificar?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 2 a cada aluno (Google / . docx / . pdf). Recorde-se que o objetivo de conduzir o robô para completar a tarefa é que os alunos desenvolvam um modelo físico da tarefa, a partir do qual construirão um modelo computacional quando começarem a codificar. Certifique-se de que todos os alunos estão a reservar o tempo necessário para conduzir, documentar e planear durante a parte dirigida da Prática Guiada. Estabelecer bons hábitos com tarefas simples ajudará mais tarde, quando as tarefas se tornarem mais complexas.
Os alunos são encorajados a utilizar o Robot Protractor impresso ao planear o seu caminho. Se os alunos não tiverem acesso a uma impressora, imprima-lhes isto.
À medida que os alunos completam a prática de condução, pela sala e converse com os alunos sobre o que aprenderam. Faça perguntas como:
- A que é que presta atenção enquanto conduz e acha que o vai ajudar a programar? Porque é que isso é importante para si?
- Todos conduziram e documentaram da mesma forma? O que é semelhante ou diferente? Como pode combinar as suas ideias num plano de caminho partilhado?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 3 a cada aluno depois de estes cumprirem os critérios de sucesso para conduzir e partilharem consigo o seu plano de percurso (Google / . docx / . pdf). Os alunos utilizarão os seus planos de percurso como base para construir os seus projetos VEXcode. Incentive os alunos a complementar a sua documentação de condução à medida que criam e testam os seus projetos, para os ajudar a identificar quais as estratégias e detalhes que são mais úteis. Lembre os alunos que podem voltar a conduzir a qualquer momento para os ajudar a codificar o seu projeto com sucesso.
Enquanto os alunos estão a codificar o robô, pela sala e envolva os alunos em discussões para aprender sobre o seu progresso e compreensão na codificação. Faça perguntas como:
- Como se faz o robô navegar pelos obstáculos usando ângulos?
- Como pode tentar reduzir o número de blocos utilizados neste projeto?
- Como é que o vosso grupo colaborou para realizar esta tarefa em conjunto?
A Etapa 4 foi concebida para promover a iteração e a exploração dos alunos, alternando entre a condução e a codificação para melhorar os seus projetos e encontrar a melhor estratégia para a tarefa. Os alunos devem utilizar o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para os ajudar a melhorar uma coisa sobre o movimento do robô de cada vez, com foco na precisão. Devem percorrer o processo repetidamente para melhorar o seu projeto. Para facilitar este processo, coloque questões como:
- Os resultados dos seus testes corresponderam à sua previsão? Que ajustes precisa de fazer?
- Como é que prever o ângulo antes de conduzir ajuda a codificar o seu robô com precisão?
- Como é que alternar entre conduzir e programar o ajuda a melhorar o seu projeto de programação? O que pode fazer para melhorar o ciclo de iteração no seu grupo?
- O que documentou no seu diário durante todo este processo? Como é que a sua documentação o está a ajudar durante a iteração?
Conclusão
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre a utilização de menos blocos?
- O que aprendeu sobre ângulos?
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que aprendeu enquanto conduzia que o ajudou na codificação? Como documentou essa aprendizagem?
- O que aprendeu sobre a utilização de menos blocos?
- O que aprendeu sobre ângulos?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. As questões a que os alunos responderam nos seus diários são o ponto de partida para a discussão. Faça perguntas complementares para orientar os alunos a convergir o seu pensamento em torno de entendimentos partilhados. Continue com questões como:
- Como escolheu os seus ângulos e distâncias? Como é que essas escolhas afetaram o quão perto poderia chegar do barril sem lhe bater?
- O que sabe sobre a codificação de robôs agora que não sabia antes de praticar? Que evidências tem para o sustentar?
Adicione à lista partilhada de práticas de codificação da Lição 1 com base na contribuição dos alunos, para criar artefactos que reflitam a compreensão da turma sobre a codificação dos seus robôs até à data.
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