หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้วและก่อนที่จะฝึกซ้อม จะมารวมกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่ให้ไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการอภิปราย

จดบันทึกความคิดเห็นของนักเรียนไว้บนกระดานเพื่อให้ทุกคนสามารถเห็นและต่อยอดความคิดของกันและกัน เตือนให้พวกเขาอ้างอิงวารสารหรือภาพจากวิดีโอเพื่อช่วยให้พวกเขาแสดงความคิดได้อย่างชัดเจน 

ความคาดหวังการทำงานกลุ่มเบื้องหน้าในช่วงเริ่มต้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบทบาทสำหรับการทำงานร่วมกันในการเขียนโค้ด ดูบทความนี้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมแบบคู่ ถามคำถามเช่น:

• กลุ่มของคุณจะเริ่มกิจกรรมนี้อย่างไร?
• คุณจะมั่นใจได้อย่างไรว่าทุกคนมีส่วนร่วมในการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ด?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 ให้กับนักเรียนแต่ละคน (Google / .docx / .pdf). โปรดจำไว้ว่าเป้าหมายในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจให้สำเร็จคือเพื่อให้นักเรียนพัฒนาแบบจำลองทางกายภาพของภารกิจ จากนั้นพวกเขาจะสร้างแบบจำลองเชิงคำนวณจากนั้นเมื่อเริ่มเขียนโค้ด ให้แน่ใจว่านักเรียนทุกคนใช้เวลาเท่าที่จำเป็นในการขับรถ จัดทำเอกสาร และวางแผนในระหว่างส่วนที่ต้องขับเคลื่อนของการฝึกปฏิบัติที่มีคำแนะนำ การสร้างนิสัยที่ดีในการทำภารกิจง่าย ๆ จะช่วยให้เมื่อภารกิจมีความซับซ้อนมากขึ้น

นักเรียนควรใช้หุ่นยนต์ Protractor ที่พิมพ์ออกมาในการวางแผนเส้นทางของตน หากนักเรียนไม่มีเครื่องพิมพ์ โปรดพิมพ์เอกสารดังกล่าวให้พวกเขา

ขณะที่นักเรียนทำการฝึกขับรถเสร็จแล้ว เดินไปรอบๆ ห้องและสอบถามนักเรียนเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• มีอะไรบ้างที่คุณใส่ใจขณะขับรถที่คุณคิดว่าจะช่วยให้คุณเขียนโค้ดได้? ทำไมมันถึงสำคัญกับคุณ? 
• ทุกคนขับรถและบันทึกแบบเดียวกันหรือไม่? อะไรที่เหมือนหรือแตกต่าง? คุณจะรวมแนวคิดของคุณให้เป็นแผนเส้นทางร่วมกันได้อย่างไร

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 ให้กับนักเรียนแต่ละคนหลังจากที่พวกเขาบรรลุเกณฑ์ความสำเร็จในการขับรถ และแบ่งปันแผนเส้นทางกับคุณ (Google / .docx / .pdf) จากนั้นนักศึกษาจะใช้แผนเส้นทางของตนเป็นพื้นฐานในการสร้างโครงการ VEXcode กระตุ้นให้ผู้เรียนเพิ่มเอกสารการขับขี่ในขณะที่สร้างและทดสอบโครงการของตน เพื่อช่วยให้ระบุกลยุทธ์และรายละเอียดที่เป็นประโยชน์มากที่สุดได้ เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถกลับมาขับรถได้ทุกเมื่อเพื่อช่วยให้เขียนโค้ดโครงการของตนได้สำเร็จ

ในขณะที่นักเรียนกำลังเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ก็เดินไปรอบๆ ห้องและชวนนักเรียนร่วมสนทนาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับความคืบหน้าและความเข้าใจในการเขียนโค้ดของพวกเขา ถามคำถามเช่น:

• คุณทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ผ่านสิ่งกีดขวางโดยใช้มุมได้อย่างไร
• คุณจะพยายามลดจำนวนบล็อกที่ใช้ในโครงการนี้ได้อย่างไร
• กลุ่มของคุณร่วมมือกันอย่างไรเพื่อบรรลุภารกิจนี้ร่วมกัน? 

ขั้นตอน 4 ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการทำซ้ำและการสำรวจของนักเรียนโดยการสลับระหว่างการขับเคลื่อนและการเขียนโค้ดเพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขาและค้นหาแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับงาน Students should use the Predict-Drive-Measure-Code process to help them improve one thing about their robot's movement at a time, focusing on precision. พวกเขาควรหมุนเวียนกระบวนการซ้ำๆ เพื่อปรับปรุงโครงการของพวกเขา เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการนี้ ให้ถามคำถามเช่น:

• ผลการทดสอบของคุณตรงกับที่คุณคาดการณ์ไว้หรือไม่? คุณต้องปรับเปลี่ยนอะไรบ้าง?
• การคาดเดามุมก่อนขับรถช่วยให้คุณเขียนโค้ดหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำอย่างไร
• การปั่นจักรยานระหว่างการขับรถและการเขียนโค้ดช่วยให้คุณปรับปรุงโครงการการเขียนโค้ดของคุณได้อย่างไร คุณสามารถทำอะไรได้บ้างเพื่อปรับปรุงวงจรการวนซ้ำในกลุ่มของคุณ?
• คุณได้บันทึกอะไรไว้ในวารสารของคุณตลอดกระบวนการนี้บ้าง? เอกสารของคุณช่วยคุณอย่างไรในขณะที่คุณทำซ้ำ?

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของพวกเขาในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน คำถามที่นักเรียนตอบไว้ในวารสารของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ถามคำถามติดตามเพื่อชี้แนะให้นักเรียนรวมความคิดของตนเข้าด้วยกันเพื่อสร้างความเข้าใจร่วมกัน ติดตามด้วยคำถามเช่น: 

• คุณเลือกมุมและระยะทางอย่างไร? ตัวเลือกเหล่านั้นส่งผลต่อการเข้าใกล้ถังโดยไม่ทำให้ถังกระแทกอย่างไร
• ตอนนี้คุณมีความรู้เกี่ยวกับการเขียนโค้ดหุ่นยนต์อะไรบ้างที่คุณไม่เคยรู้มาก่อนที่จะฝึกฝน? คุณมีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนเรื่องนี้? 

เพิ่มรายการแนวทางการเขียนโค้ดร่วมกันจากบทเรียนที่ 1 ตามข้อมูลจากนักเรียน เพื่อสร้างสิ่งประดิษฐ์ที่สะท้อนถึงความเข้าใจของชั้นเรียนในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์จนถึงขณะนี้