¡Ahora es tu turno de subir de nivel tus ángulos de movimiento! En esta lección, moverá su robot para navegar alrededor de dos barriles naranjas usando ángulos y explorará cómo ajustar los parámetros de ángulo para mejorar tanto la eficiencia de su proyecto de codificación como la precisión del movimiento de su robot.
Mire el vídeo a continuación para obtener más información sobre:
- Navegar alrededor de obstáculos usando ángulos.
- Cómo ajustar los parámetros de ángulo para lograr precisión.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Cómo cambia el parámetro de ángulo el movimiento del robot? ¿Por qué querrías cambiar el parámetro de ángulo?
- ¿Qué observaste en el vídeo que respalda tu pensamiento?
- Enumere al menos dos preguntas que tenga sobre la codificación del robot que le ayudarán a navegar mejor entre los barriles.
- ¿Qué es algo que has aprendido sobre codificación o VEXcode que te ayudará en esta lección?
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Cómo cambia el parámetro de ángulo el movimiento del robot? ¿Por qué querrías cambiar el parámetro de ángulo?
- ¿Qué observaste en el vídeo que respalda tu pensamiento?
- Enumere al menos dos preguntas que tenga sobre la codificación del robot que le ayudarán a navegar mejor entre los barriles.
- ¿Qué es algo que has aprendido sobre codificación o VEXcode que te ayudará en esta lección?
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, se reúnen para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Anote las contribuciones de los estudiantes en la pizarra para que todos puedan verlas y desarrollar las ideas de los demás. Recuérdeles que consulten sus diarios o las imágenes del video para ayudarlos a expresar sus ideas con claridad.
Práctica guiada
¡Ahora que has visto y comentado el vídeo, es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot alrededor de los barriles naranjas. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: tenga en cuenta los detalles que utilizó en la lección anterior para desarrollar su proyecto de codificación. Presta atención a cada ángulo y distancia y documéntalo en detalle para crear tu plan de ruta. Utilice el transportador robótico , que se muestra en el video, para determinar esos ángulos al planificar su ruta.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Tu tarea es utilizar el plan de ruta del Paso 2 para codificar el robot para que se mueva alrededor de los barriles naranjas usando la menor cantidad de bloques posible.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: recuerda alternar entre la conducción y la codificación para ayudarte a codificar tu robot para que se mueva en ángulos con precisión. Puedes conducir lentamente si es necesario, para ayudarte a identificar detalles específicos sobre el ángulo o la distancia del robot.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para mejorar la precisión de su robot mientras se mueve alrededor de ambos barriles:
- Predecir
- Elige el primer ángulo que quieras hacer más preciso. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Creemos que el ángulo debería ser de aproximadamente ____________ grados.
- Elige el primer ángulo que quieras hacer más preciso. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot en el ángulo previsto. ¿Se mueve de la manera esperada? Si parece extraño, ¿qué debería cambiar para que sea más preciso? Si no, ¿qué te parece correcto al respecto?
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot. ¿En qué ángulo conducías realmente el robot?
- Código
- ¡Utiliza tu nuevo ángulo en tu proyecto de codificación! Ajuste su proyecto y luego ejecútelo para probarlo. ¿El nuevo ángulo es más preciso? De lo contrario, utiliza el robot transportador para ayudarte a cambiar el ángulo e inténtalo nuevamente. Asegúrese de registrar las medidas de los ángulos y las observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
¡Ahora que has visto y comentado el vídeo, es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot alrededor de los barriles naranjas. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: tenga en cuenta los detalles que utilizó en la lección anterior para desarrollar su proyecto de codificación. Presta atención a cada ángulo y distancia y documéntalo en detalle para crear tu plan de ruta. Utilice el transportador robótico , que se muestra en el video, para determinar esos ángulos al planificar su ruta.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Tu tarea es utilizar el plan de ruta del Paso 2 para codificar el robot para que se mueva alrededor de los barriles naranjas usando la menor cantidad de bloques posible.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: recuerda alternar entre la conducción y la codificación para ayudarte a codificar tu robot para que se mueva en ángulos con precisión. Puedes conducir lentamente si es necesario, para ayudarte a identificar detalles específicos sobre el ángulo o la distancia del robot.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para mejorar la precisión de su robot mientras se mueve alrededor de ambos barriles:
- Predecir
- Elige el primer ángulo que quieras hacer más preciso. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Creemos que el ángulo debería ser de aproximadamente ____________ grados.
- Elige el primer ángulo que quieras hacer más preciso. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el ángulo usando este enunciado y regístrala en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot en el ángulo previsto. ¿Se mueve de la manera esperada? Si parece extraño, ¿qué debería cambiar para que sea más preciso? Si no, ¿qué te parece correcto al respecto?
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot. ¿En qué ángulo conducías realmente el robot?
- Código
- ¡Utiliza tu nuevo ángulo en tu proyecto de codificación! Ajuste su proyecto y luego ejecútelo para probarlo. ¿El nuevo ángulo es más preciso? De lo contrario, utiliza el robot transportador para ayudarte a cambiar el ángulo e inténtalo nuevamente. Asegúrese de registrar las medidas de los ángulos y las observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Expectativas de trabajo en grupo en primer plano al inicio. Para obtener más información sobre los roles de colaboración en la codificación, este artículo sobre programación en pares. Haga preguntas como:
- ¿Cómo va a empezar tu grupo con esta actividad?
- ¿Cómo se asegurará de que todos contribuyan a la conducción y la codificación?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 a cada estudiante (Google / .docx / .pdf). Recuerde, el objetivo de conducir el robot para completar la tarea es que los estudiantes desarrollen un modelo físico de la tarea, a partir del cual construirán un modelo computacional cuando comiencen a codificar. Asegúrese de que todos los estudiantes se tomen el tiempo necesario para conducir, documentar y planificar durante la parte conducida de la práctica guiada. Establecer buenos hábitos con tareas sencillas ayudará más adelante cuando las tareas se vuelvan más complejas.
Students are encouraged to use the Robot Protractor printed out while planning their path. Si los estudiantes no tienen acceso a una impresora, imprima esto para ellos.
A medida que los estudiantes completan su práctica de manejo, circula por el salón y verifica con los estudiantes cómo han aprendido. Haga preguntas como:
- ¿A qué prestas atención mientras conduces y que crees que te ayudará a codificar? ¿Por qué es importante para ti?
- ¿Todos condujeron y documentaron de la misma manera? ¿Qué es similar o diferente? ¿Cómo puedes combinar tus ideas en un plan de ruta compartido?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 a cada estudiante después de que hayan cumplido con los criterios de éxito para conducir y hayan compartido su plan de ruta con usted (Google / .docx / .pdf). Luego, los estudiantes utilizarán sus planes de ruta como base para construir sus proyectos VEXcode. Incentive a los estudiantes a ampliar su documentación de conducción a medida que construyen y prueban sus proyectos, para ayudarlos a identificar qué estrategias y detalles son más útiles. Recuerde a los estudiantes que pueden volver a conducir en cualquier momento para ayudarlos a codificar su proyecto con éxito.
Mientras los estudiantes codifican el robot, circula por el salón y participa en debates con ellos para conocer su progreso y comprensión de la codificación. Haga preguntas como:
- ¿Cómo haces para que el robot navegue alrededor de los obstáculos usando ángulos?
- ¿Cómo puedes intentar reducir el número de bloques utilizados en este proyecto?
- ¿Cómo colaboró su grupo para completar esta tarea en conjunto?
paso 4 está diseñado para promover la iteración y la exploración de los estudiantes al moverse entre la conducción y la codificación para mejorar sus proyectos y encontrar la mejor estrategia para la tarea. Los estudiantes deben usar el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para ayudarlos a mejorar un aspecto del movimiento de su robot a la vez, centrándose en la precisión. Deberían repetir el proceso repetidamente para mejorar su proyecto. Para facilitar este proceso, haga preguntas como:
- ¿Los resultados de sus pruebas coincidieron con su predicción? ¿Qué ajustes necesitas hacer?
- ¿Cómo predecir el ángulo antes de conducir te ayuda a codificar tu robot con precisión?
- ¿Cómo el hecho de alternar entre conducir y codificar te ayuda a mejorar tu proyecto de codificación? ¿Qué puedes hacer para mejorar el ciclo de iteración en tu grupo?
- ¿Qué has documentado en tu diario a lo largo de este proceso? ¿Cómo te ayuda tu documentación a medida que iteras?
Resumen
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué aprendiste mientras conducías que te ayudó en la codificación? ¿Cómo documentaste ese aprendizaje?
- ¿Qué aprendiste sobre el uso de menos bloques?
- ¿Qué aprendiste sobre los ángulos?
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué aprendiste mientras conducías que te ayudó en la codificación? ¿Cómo documentaste ese aprendizaje?
- ¿Qué aprendiste sobre el uso de menos bloques?
- ¿Qué aprendiste sobre los ángulos?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Las preguntas que los estudiantes respondieron en su diario son el punto de partida para la discusión. Haga preguntas de seguimiento para guiar a los estudiantes a converger su pensamiento en torno a entendimientos compartidos. Continúe con preguntas como:
- ¿Cómo elegiste tus ángulos y distancias? ¿Cómo afectaron esas decisiones la distancia que podías alcanzar al barril sin golpearlo?
- ¿Qué sabes ahora sobre la codificación de tu robot que no sabías antes de practicar? ¿Qué evidencia tienes para apoyar eso?
Agregue a la lista compartida de prácticas de codificación de la Lección 1 en función del aporte de los estudiantes, para crear artefactos que reflejen la comprensión de la clase sobre la codificación de sus robots hasta el momento.
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