अब आपकी बारी है अपने मूवमेंट एंगल को बेहतर बनाने की! इस पाठ में, आप अपने रोबोट को कोणों का उपयोग करके दो नारंगी बैरल के चारों ओर नेविगेट करने के लिए ले जाएंगे, और यह पता लगाएंगे कि आपके कोडिंग प्रोजेक्ट की दक्षता और आपके रोबोट की गति की सटीकता दोनों को बेहतर बनाने के लिए कोण मापदंडों को कैसे समायोजित किया जाए।
इसके बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें:
- कोणों का उपयोग करके बाधाओं के आसपास नेविगेट करना।
- परिशुद्धता के लिए कोण पैरामीटर कैसे समायोजित करें।
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:
- कोण पैरामीटर बदलने से रोबोट की गति में क्या परिवर्तन होता है? आप कोण पैरामीटर क्यों बदलना चाहेंगे?
- वीडियो में आपने ऐसा क्या देखा जो आपकी सोच का समर्थन करता है?
- रोबोट को कोड करने के बारे में अपने कम से कम दो प्रश्न लिखें, जो आपको बैरल के चारों ओर बेहतर ढंग से नेविगेट करने में मदद करेंगे।
- कोडिंग या VEXcode के बारे में आपने क्या सीखा है जो इस पाठ में आपकी मदद करेगा?
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:
- कोण पैरामीटर बदलने से रोबोट की गति में क्या परिवर्तन होता है? आप कोण पैरामीटर क्यों बदलना चाहेंगे?
- वीडियो में आपने ऐसा क्या देखा जो आपकी सोच का समर्थन करता है?
- रोबोट को कोड करने के बारे में अपने कम से कम दो प्रश्न लिखें, जो आपको बैरल के चारों ओर बेहतर ढंग से नेविगेट करने में मदद करेंगे।
- कोडिंग या VEXcode के बारे में आपने क्या सीखा है जो इस पाठ में आपकी मदद करेगा?
वीडियो देखने के बाद और अभ्यास से पहले, छात्र एक साथ मिलकर पूरी कक्षा में चर्चा करते हैं चर्चा के आधार के रूप में दिए गए प्रश्नों के छात्रों के उत्तरों का उपयोग करें।
बोर्ड पर छात्रों के योगदान को नोट करें ताकि हर कोई एक दूसरे के विचारों को देख सके और उन पर काम कर सके। उन्हें अपने विचारों को स्पष्टता से व्यक्त करने में मदद के लिए अपनी डायरी या वीडियो के दृश्यों को देखने की याद दिलाएं
निर्देशित अभ्यास
अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अब अभ्यास करने की बारी आपकी है!
चरण 1: नीचे दिखाए अनुसार फ़ील्ड सेट करें।
चरण 2: ड्राइव मोड का उपयोग करके कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक रोबोट की गतिविधियों का मॉडल बनाएं।
- आपका काम रोबोट को नारंगी बैरल के चारों ओर चलाना है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर उस गतिविधि को कोड करने की योजना बनाएं
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: अपने कोडिंग प्रोजेक्ट को बनाने के लिए पिछले पाठ में उपयोग किए गए विवरणों पर विचार करें। प्रत्येक कोण और दूरी पर ध्यान दें, और अपनी पथ योजना बनाने के लिए उसका विस्तृत दस्तावेजीकरण करें। अपने पथ की योजना बनाते समय उन कोणों को निर्धारित करने के लिए वीडियो में दिखाए गए रोबोट प्रोट्रैक्टरउपयोग करें।
चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।
- आपका कार्य चरण 2 से अपने पथ योजना का उपयोग करके रोबोट को यथासंभव कम ब्लॉकों का उपयोग करके नारंगी बैरल के चारों ओर घूमने के लिए कोड करना है।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: अपने रोबोट को सटीकता के साथ कोणों पर चलने के लिए कोड करने में मदद करने के लिए ड्राइविंग और कोडिंग के बीच चक्र को याद रखें। यदि आवश्यक हो तो आप रोबोट के कोण या दूरी के बारे में विशेष जानकारी प्राप्त करने के लिए उसे धीरे-धीरे चला सकते हैं।
चरण 4: अपने रोबोट की सटीकता में सुधार करने के लिए पूर्वानुमान-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करें क्योंकि यह दोनों बैरल के चारों ओर घूमता है:
- भविष्यवाणी करना
- वह पहला कोण चुनें जिसे आप अधिक सटीक बनाना चाहते हैं। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके कोण को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- हमारा मानना है कि कोण लगभग ____________ डिग्री होना चाहिए।
- वह पहला कोण चुनें जिसे आप अधिक सटीक बनाना चाहते हैं। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके कोण को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- ड्राइव
- अपने रोबोट को अपने अनुमानित कोण पर चलाकर अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। क्या यह आपकी अपेक्षा के अनुरूप चलता है? यदि यह ठीक न लगे तो इसे अधिक सटीक बनाने के लिए क्या परिवर्तन किया जाना चाहिए? यदि नहीं, तो इसमें क्या सही लगता है
- उपाय
- अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें। आपने रोबोट को वास्तव में किस कोण पर चलाया?
- कोड
- अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में अपने नए दृष्टिकोण का उपयोग करें! अपनी परियोजना को समायोजित करें, फिर परीक्षण के लिए इसे चलाएँ। क्या नया कोण अधिक सटीक है? यदि नहीं, तो कोण बदलने में मदद के लिए अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर का उपयोग करें और पुनः प्रयास करें। अपने कोण माप और अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।
अभ्यास के लिए संसाधन:
यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किया गया लेख उपलब्ध है।
अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अब अभ्यास करने की बारी आपकी है!
चरण 1: नीचे दिखाए अनुसार फ़ील्ड सेट करें।
चरण 2: ड्राइव मोड का उपयोग करके कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक रोबोट की गतिविधियों का मॉडल बनाएं।
- आपका काम रोबोट को नारंगी बैरल के चारों ओर चलाना है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर उस गतिविधि को कोड करने की योजना बनाएं
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: अपने कोडिंग प्रोजेक्ट को बनाने के लिए पिछले पाठ में उपयोग किए गए विवरणों पर विचार करें। प्रत्येक कोण और दूरी पर ध्यान दें, और अपनी पथ योजना बनाने के लिए उसका विस्तृत दस्तावेजीकरण करें। अपने पथ की योजना बनाते समय उन कोणों को निर्धारित करने के लिए वीडियो में दिखाए गए रोबोट प्रोट्रैक्टरउपयोग करें।
चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।
- आपका कार्य चरण 2 से अपने पथ योजना का उपयोग करके रोबोट को यथासंभव कम ब्लॉकों का उपयोग करके नारंगी बैरल के चारों ओर घूमने के लिए कोड करना है।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: अपने रोबोट को सटीकता के साथ कोणों पर चलने के लिए कोड करने में मदद करने के लिए ड्राइविंग और कोडिंग के बीच चक्र को याद रखें। यदि आवश्यक हो तो आप रोबोट के कोण या दूरी के बारे में विशेष जानकारी प्राप्त करने के लिए उसे धीरे-धीरे चला सकते हैं।
चरण 4: अपने रोबोट की सटीकता में सुधार करने के लिए पूर्वानुमान-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करें क्योंकि यह दोनों बैरल के चारों ओर घूमता है:
- भविष्यवाणी करना
- वह पहला कोण चुनें जिसे आप अधिक सटीक बनाना चाहते हैं। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके कोण को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- हमारा मानना है कि कोण लगभग ____________ डिग्री होना चाहिए।
- वह पहला कोण चुनें जिसे आप अधिक सटीक बनाना चाहते हैं। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके कोण को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- ड्राइव
- अपने रोबोट को अपने अनुमानित कोण पर चलाकर अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। क्या यह आपकी अपेक्षा के अनुरूप चलता है? यदि यह ठीक न लगे तो इसे अधिक सटीक बनाने के लिए क्या परिवर्तन किया जाना चाहिए? यदि नहीं, तो इसमें क्या सही लगता है
- उपाय
- अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें। आपने रोबोट को वास्तव में किस कोण पर चलाया?
- कोड
- अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में अपने नए दृष्टिकोण का उपयोग करें! अपनी परियोजना को समायोजित करें, फिर परीक्षण के लिए इसे चलाएँ। क्या नया कोण अधिक सटीक है? यदि नहीं, तो कोण बदलने में मदद के लिए अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर का उपयोग करें और पुनः प्रयास करें। अपने कोण माप और अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।
अभ्यास के लिए संसाधन:
यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किया गया लेख उपलब्ध है।
शुरुआत में अग्रभूमि समूह कार्य अपेक्षाएँ। कोडिंग में सहयोग की भूमिकाओं के बारे में अधिक जानने के लिए, पेयर प्रोग्रामिंग के बारे में यह लेख देखें इस तरह के प्रश्न पूछें:
- आपका समूह इस गतिविधि को कैसे शुरू करेगा?
- आप यह कैसे सुनिश्चित करेंगे कि हर कोई ड्राइविंग और कोडिंग में योगदान दे?
प्रत्येक छात्र को चरण 2 कार्य कार्ड वितरित करें (Google / .docx / .pdf). याद रखें, कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को चलाने का लक्ष्य छात्रों के लिए कार्य का एक भौतिक मॉडल विकसित करना है, जिससे वे कोडिंग शुरू करते समय एक कम्प्यूटेशनल मॉडल का निर्माण करेंगे। सुनिश्चित करें कि सभी छात्र निर्देशित अभ्यास के संचालित भाग के दौरान ड्राइविंग, दस्तावेजीकरण और योजना बनाने के लिए आवश्यक समय ले रहे हैं। सरल कार्यों के साथ अच्छी आदतें स्थापित करने से बाद में मदद मिलेगी क्योंकि कार्य अधिक जटिल हो जाते हैं।
छात्रों को अपने पथ की योजना बनाते समय मुद्रित रोबोट प्रोट्रैक्टर उपयोग करने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है। यदि छात्रों के पास प्रिंटर उपलब्ध नहीं है, तो उनके लिए इसे प्रिंट करें।
जब छात्र अपना ड्राइविंग अभ्यास पूरा कर लें, कमरे में घूमता हूं और छात्रों से उनकी सीख के बारे में पूछता हूं। इस तरह के प्रश्न पूछें:
- गाड़ी चलाते समय आप किस बात पर ध्यान देते हैं जो आपको लगता है कि कोडिंग में आपकी मदद करेगी? यह आपके लिए महत्वपूर्ण क्यों है
- क्या सभी लोग एक ही तरीके से गाड़ी चलाते और दस्तावेज तैयार करते थे? क्या समान या भिन्न है? आप अपने विचारों को एक साझा पथ योजना में कैसे जोड़ सकते हैं?
ड्राइविंग के लिए सफलता के मानदंडों को पूरा करने के बाद प्रत्येक छात्र को चरण 3 कार्य कार्ड वितरित करें, और उनके पथ योजना को आपके साथ साझा करें ( .docx .pdf) इसके बाद छात्र अपनी पथ योजनाओं को अपने VEXcode प्रोजेक्ट के निर्माण के आधार के रूप में उपयोग करेंगे। छात्रों को अपने प्रोजेक्ट बनाते और परीक्षण करते समय अपने ड्राइविंग दस्तावेज में जानकारी जोड़ने के लिए प्रोत्साहित करें, ताकि उन्हें यह पहचानने में मदद मिल सके कि कौन सी रणनीतियां और विवरण सबसे अधिक उपयोगी हैं। छात्रों को याद दिलाएं कि वे किसी भी समय ड्राइविंग पर वापस आ सकते हैं, ताकि उन्हें अपने प्रोजेक्ट को सफलतापूर्वक कोड करने में मदद मिल सके।
जब छात्र रोबोट को कोड कर रहे होते हैं, कमरे में घूमता हूं और छात्रों के साथ चर्चा करता हूं, ताकि उनकी कोडिंग प्रगति और समझ के बारे में जान सकूं। इस तरह के प्रश्न पूछें:
- आप कोणों का उपयोग करके रोबोट को बाधाओं के आसपास कैसे नेविगेट करवा रहे हैं?
- आप इस परियोजना में प्रयुक्त ब्लॉकों की संख्या को कैसे कम कर सकते हैं?
- इस कार्य को पूरा करने के लिए आपके समूह ने किस प्रकार सहयोग किया
चरण 4 को छात्रों की पुनरावृत्ति और अन्वेषण को बढ़ावा देने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि वे ड्राइविंग और कोडिंग के बीच आगे बढ़ सकें, ताकि वे अपनी परियोजनाओं में सुधार कर सकें और कार्य के लिए सर्वोत्तम रणनीति ढूंढ सकें। छात्रों को भविष्यवाणी-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करना चाहिए ताकि उन्हें एक समय में अपने रोबोट की गति के बारे में एक चीज में सुधार करने में मदद मिल सके, सटीकता पर ध्यान केंद्रित करना चाहिए। उन्हें अपनी परियोजना में सुधार के लिए इस प्रक्रिया को बार-बार दोहराना चाहिए। इस प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाने के लिए, निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
- क्या आपके परीक्षण के परिणाम आपकी भविष्यवाणी से मेल खाते हैं? आपको क्या समायोजन करने की आवश्यकता है?
- ड्राइव करने से पहले कोण का अनुमान लगाने से आपको अपने रोबोट को सटीकता से कोड करने में किस प्रकार मदद मिलती है?
- ड्राइविंग और कोडिंग के बीच चक्रण आपके कोडिंग प्रोजेक्ट को बेहतर बनाने में कैसे मदद करता है? आप अपने समूह में पुनरावृत्ति चक्र को बेहतर बनाने के लिए क्या कर सकते हैं?
- इस पूरी प्रक्रिया के दौरान आपने अपनी डायरी में क्या लिखा है? आपके पुनरावर्तन में आपका दस्तावेज़ीकरण किस प्रकार आपकी सहायता कर रहा है?
लपेटें
अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी डायरी में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- गाड़ी चलाते समय आपने क्या सीखा जिससे आपको कोडिंग में मदद मिली? आपने उस सीख को कैसे दर्ज किया?
- कम ब्लॉकों का उपयोग करने के बारे में आपने क्या सीखा?
- कोणों के बारे में आपने क्या सीखा?
अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी डायरी में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- गाड़ी चलाते समय आपने क्या सीखा जिससे आपको कोडिंग में मदद मिली? आपने उस सीख को कैसे दर्ज किया?
- कम ब्लॉकों का उपयोग करने के बारे में आपने क्या सीखा?
- कोणों के बारे में आपने क्या सीखा?
विद्यार्थियों को अपनी सीख को सम्पूर्ण कक्षा चर्चा में साझा करने के लिए मार्गदर्शन करें। विद्यार्थियों द्वारा अपनी पत्रिका में दिए गए उत्तर चर्चा का प्रारंभिक बिंदु हैं। विद्यार्थियों को साझा समझ के इर्द-गिर्द अपनी सोच को केंद्रित करने के लिए मार्गदर्शन हेतु अनुवर्ती प्रश्न पूछें। निम्नलिखित जैसे प्रश्न पूछें:
- आपने अपने कोण और दूरियां कैसे चुनीं? उन विकल्पों का इस बात पर क्या प्रभाव पड़ा कि आप बैरल से बिना टकराए उसके कितने करीब पहुंच सकते हैं?
- अब आप अपने रोबोट को कोड करने के बारे में क्या जानते हैं जो अभ्यास करने से पहले आपको नहीं पता था? आपके पास इसका समर्थन करने के लिए क्या सबूत हैं
पाठ 1 से कोडिंग अभ्यासों की साझा सूची में विद्यार्थियों के इनपुट के आधार पर जोड़ें, ताकि ऐसे आर्टिफैक्ट्स तैयार किए जा सकें जो कक्षा की अब तक की रोबोट कोडिंग की समझ को प्रतिबिंबित करें।
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