Adesso è il tuo turno di aumentare gli angoli dei tuoi movimenti! In questa lezione, muoverai il tuo robot per farlo muovere attorno a due barili arancioni utilizzando gli angoli, e imparerai come regolare i parametri angolari per migliorare sia l'efficienza del tuo progetto di codifica sia la precisione del movimento del tuo robot.
Guarda il video qui sotto per saperne di più:
- Come aggirare gli ostacoli utilizzando gli angoli.
- Come regolare i parametri angolari per ottenere la precisione.
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- In che modo la modifica del parametro angolo modifica il movimento del robot? Perché vorresti modificare il parametro angolo?
- Cosa hai osservato nel video che supporta il tuo ragionamento?
- Elenca almeno due domande sulla codifica del robot che ti aiuteranno a muoverti meglio tra i barili.
- Cosa hai imparato sulla programmazione o su VEXcode che ti sarà utile in questa lezione?
Ora che hai guardato il video, annota i tuoi pensieri nel tuo diario. Rispondi a queste domande per guidare il tuo pensiero e aiutarti a preparare una discussione con l'intera classe:
- In che modo la modifica del parametro angolo modifica il movimento del robot? Perché vorresti modificare il parametro angolo?
- Cosa hai osservato nel video che supporta il tuo ragionamento?
- Elenca almeno due domande sulla codifica del robot che ti aiuteranno a muoverti meglio tra i barili.
- Cosa hai imparato sulla programmazione o su VEXcode che ti sarà utile in questa lezione?
Dopo che gli studenti hanno guardato il video e prima di esercitarsi, si riuniscono per una discussione con l'intera classe. Utilizzare le risposte degli studenti alle domande fornite come base per la discussione.
Annota i contributi degli studenti sulla lavagna in modo che tutti possano vederli e sviluppare le idee degli altri. Ricordate loro di fare riferimento ai loro diari o alle immagini del video per aiutarli a esprimere le loro idee con chiarezza
Pratica guidata
Ora che hai guardato e commentato il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Impostare il campo come mostrato di seguito.
Fase 2: Modellare i movimenti del robot necessari per completare l'attività utilizzando la modalità Guida.
- Il tuo compito è guidare il robot intorno ai barili arancioni. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare quel movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: prendi in considerazione i dettagli utilizzati nella lezione precedente per creare il tuo progetto di codifica. Presta attenzione a ogni angolo e distanza e documentali in dettaglio per creare il tuo piano di percorso. Utilizza il goniometro Robot Protractor, mostrato nel video, per determinare tali angoli quando pianifichi il tuo percorso.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è usare il percorso pianificato nel passaggio 2 per programmare il robot in modo che si muova attorno ai barili arancioni utilizzando il minor numero di blocchi possibile.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: ricorda di alternare tra guida e programmazione per programmare il tuo robot in modo che si muova con precisione negli angoli. Se necessario, puoi guidare lentamente per identificare meglio i dettagli specifici dell'angolazione o della distanza del robot.
Fase 4: Utilizzare il processo Prevedere-Guidare-Misurare-Codice per migliorare la precisione del robot mentre si muove attorno a entrambi i barili:
- Prevedere
- Scegli il primo angolo che vuoi rendere più preciso. Fate una previsione di gruppo su come migliorare l'angolazione utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Riteniamo che l'angolo dovrebbe essere di circa ___________ gradi.
- Scegli il primo angolo che vuoi rendere più preciso. Fate una previsione di gruppo su come migliorare l'angolazione utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione guidando il tuo robot all'angolazione prevista. Si muove come ti aspettavi? Se sembra strano, cosa si dovrebbe cambiare per renderlo più preciso? In caso contrario, cosa ti sembra giusto?
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro per robot sotto il robot. A quale angolazione hai effettivamente guidato il robot?
- Codice
- Utilizza questa nuova prospettiva nel tuo progetto di codifica! Adatta il progetto, quindi eseguilo per testarlo. La nuova angolazione è più precisa? In caso contrario, utilizza il tuo robot goniometro per aiutarti a cambiare l'angolazione e riprova. Assicuratevi di annotare le misurazioni degli angoli e le osservazioni nel vostro diario man mano che procedete.
Risorse per la pratica:
Gli articoli collegati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Ora che hai guardato e commentato il video, è il tuo turno di esercitarti!
Fase 1: Impostare il campo come mostrato di seguito.
Fase 2: Modellare i movimenti del robot necessari per completare l'attività utilizzando la modalità Guida.
- Il tuo compito è guidare il robot intorno ai barili arancioni. Documenta la tua guida, quindi pianifica come codificare quel movimento.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: prendi in considerazione i dettagli utilizzati nella lezione precedente per creare il tuo progetto di codifica. Presta attenzione a ogni angolo e distanza e documentali in dettaglio per creare il tuo piano di percorso. Utilizza il goniometro Robot Protractor, mostrato nel video, per determinare tali angoli quando pianifichi il tuo percorso.
Fase 3: Programmare il robot per completare l'attività.
- Il tuo compito è usare il percorso pianificato nel passaggio 2 per programmare il robot in modo che si muova attorno ai barili arancioni utilizzando il minor numero di blocchi possibile.
- Utilizza questa scheda attività (Google / .docx / .pdf) per guidare la tua pratica.
- Suggerimento: ricorda di alternare tra guida e programmazione per programmare il tuo robot in modo che si muova con precisione negli angoli. Se necessario, puoi guidare lentamente per identificare meglio i dettagli specifici dell'angolazione o della distanza del robot.
Fase 4: Utilizzare il processo Prevedere-Guidare-Misurare-Codice per migliorare la precisione del robot mentre si muove attorno a entrambi i barili:
- Prevedere
- Scegli il primo angolo che vuoi rendere più preciso. Fate una previsione di gruppo su come migliorare l'angolazione utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Riteniamo che l'angolo dovrebbe essere di circa ___________ gradi.
- Scegli il primo angolo che vuoi rendere più preciso. Fate una previsione di gruppo su come migliorare l'angolazione utilizzando questa struttura di frase e annotatela nel vostro diario:
- Unità
- Metti alla prova la tua previsione guidando il tuo robot all'angolazione prevista. Si muove come ti aspettavi? Se sembra strano, cosa si dovrebbe cambiare per renderlo più preciso? In caso contrario, cosa ti sembra giusto?
- Misura
- Posiziona il tuo goniometro per robot sotto il robot. A quale angolazione hai effettivamente guidato il robot?
- Codice
- Utilizza questa nuova prospettiva nel tuo progetto di codifica! Adatta il progetto, quindi eseguilo per testarlo. La nuova angolazione è più precisa? In caso contrario, utilizza il tuo robot goniometro per aiutarti a cambiare l'angolazione e riprova. Assicuratevi di annotare le misurazioni degli angoli e le osservazioni nel vostro diario man mano che procedete.
Risorse per la pratica:
Gli articoli collegati qui sono disponibili se hai bisogno di ulteriore supporto durante lo svolgimento dell'attività.
Aspettative di lavoro di gruppo in primo piano all'inizio. Per saperne di più sui ruoli per la collaborazione nella codifica, visualizza questo articolo sulla programmazione in coppia. Fai domande come:
- Come intende iniziare questa attività il tuo gruppo?
- Come ti assicurerai che tutti contribuiscano alla guida e alla programmazione?
Distribuisci la scheda attività del passaggio 2 a ogni studente (Google / .docx / .pdf). Ricorda che l'obiettivo di guidare il robot per completare il compito è che gli studenti sviluppino un modello fisico del compito, da cui costruiranno un modello computazionale quando inizieranno a programmare. Assicurarsi che tutti gli studenti prendano il tempo necessario per guidare, documentare e pianificare durante la parte guidata della pratica guidata. Creare delle buone abitudini con compiti semplici sarà utile in seguito, quando i compiti diventeranno più complessi.
Si incoraggiano gli studenti a utilizzare il goniometro Robot Protractor stampato durante la pianificazione del percorso. Se gli studenti non hanno accesso a una stampante, stampate questo per loro.
Una volta completata la pratica di guida, si muovono per l'aula e verificano con gli studenti quanto hanno imparato. Fai domande come:
- C'è una cosa a cui presti attenzione mentre guidi che pensi ti aiuterà a programmare? Perché è importante per te?
- Tutti guidavano e documentavano allo stesso modo? Cosa è simile o diverso? Come puoi combinare le tue idee in un piano di percorso condiviso?
Distribuisci la scheda di attività del passaggio 3 a ogni studente dopo che ha soddisfatto i criteri di successo per la guida e ha condiviso con te il suo piano di percorso (Google / .docx / .pdf). Gli studenti useranno quindi i loro piani di percorso come base per costruire i loro progetti VEXcode. Incoraggiate gli studenti ad ampliare la documentazione di guida man mano che realizzano e testano i loro progetti, per aiutarli a identificare quali strategie e dettagli sono più utili. Ricordate agli studenti che possono riprendere a guidare in qualsiasi momento, per aiutarli a programmare con successo il loro progetto.
Mentre gli studenti programmano il robot, si muovono per la stanza e li coinvolgono in discussioni per conoscere i loro progressi e le loro conoscenze in materia di programmazione. Fai domande come:
- Come fai a far sì che il robot aggirasse gli ostacoli utilizzando gli angoli?
- Come puoi provare a ridurre il numero di blocchi utilizzati in questo progetto?
- Come ha collaborato il vostro gruppo per completare insieme questo compito?
La fase 4 è progettata per promuovere l'iterazione e l'esplorazione da parte degli studenti, alternando attività di guida e di codifica per migliorare i loro progetti e trovare la strategia migliore per il compito. Gli studenti dovrebbero usare il processo Prevedi-Guida-Misura-Codifica per aiutarli a migliorare un aspetto alla volta del movimento del loro robot, concentrandosi sulla precisione. Dovrebbero ripetere il processo più volte per migliorare il loro progetto. Per facilitare questo processo, poni domande come:
- I risultati dei test corrispondono alle tue previsioni? Quali modifiche devi apportare?
- In che modo prevedere l'angolazione prima di guidare ti aiuta a programmare il tuo robot con precisione?
- In che modo alternare la guida alla programmazione ti aiuta a migliorare il tuo progetto di programmazione? Cosa puoi fare per migliorare il ciclo di iterazione nel tuo gruppo?
- Cosa hai documentato nel tuo diario durante questo processo? In che modo la documentazione ti aiuta durante l'iterazione?
Incartare
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere su ciò che hai imparato e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- C'è qualcosa che hai imparato mentre guidavi che ti è stato utile nella programmazione? Come hai documentato tale apprendimento?
- Cosa hai imparato utilizzando meno blocchi?
- Cosa hai imparato sugli angoli?
Ora che hai fatto pratica, è il momento di condividere ciò che hai imparato. Rispondi alle seguenti domande sul tuo diario per aiutarti a riflettere su ciò che hai imparato e prepararti per una discussione con l'intera classe:
- C'è qualcosa che hai imparato mentre guidavi che ti è stato utile nella programmazione? Come hai documentato tale apprendimento?
- Cosa hai imparato utilizzando meno blocchi?
- Cosa hai imparato sugli angoli?
Guida gli studenti a condividere il loro apprendimento in una discussione che coinvolga l'intera classe. Le domande a cui gli studenti hanno risposto nel loro diario costituiscono il punto di partenza per la discussione. Poni domande di approfondimento per guidare gli studenti a convergere i loro pensieri su comprensioni condivise. Prosegui con domande come:
- Come hai scelto angoli e distanze? In che modo queste scelte hanno influito sulla distanza che ci si poteva avvicinare alla canna senza urtarla?
- Cosa sai ora sulla programmazione del tuo robot che non sapevi prima di metterti in pratica? Quali prove hai per supportarlo?
Aggiungere all'elenco condiviso di pratiche di codifica della Lezione 1, in base al contributo degli studenti, per creare artefatti che riflettano la comprensione della classe finora nella codifica dei propri robot.
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