C'est maintenant à votre tour d'améliorer vos angles de mouvement ! Dans cette leçon, vous déplacerez votre robot pour naviguer autour de deux barils orange à l'aide d'angles, en explorant comment ajuster les paramètres d'angle pour améliorer à la fois l'efficacité de votre projet de codage et la précision du mouvement de votre robot.
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur :
- Contourner les obstacles en utilisant des angles.
- Comment ajuster les paramètres d'angle pour plus de précision.
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- Comment la modification du paramètre d'angle modifie-t-elle le mouvement du robot ? Pourquoi voudriez-vous changer le paramètre d'angle ?
- Qu’avez-vous observé dans la vidéo qui appuie votre réflexion ?
- Énumérez au moins deux questions que vous vous posez sur le codage du robot qui vous aideront à mieux naviguer dans les barils.
- Qu'avez-vous appris sur le codage ou sur VEXcode qui vous aidera dans cette leçon ?
Maintenant que vous avez regardé la vidéo, notez vos pensées dans votre journal. Répondez à ces questions pour guider votre réflexion et vous aider à préparer une discussion en classe entière :
- Comment la modification du paramètre d'angle modifie-t-elle le mouvement du robot ? Pourquoi voudriez-vous changer le paramètre d'angle ?
- Qu’avez-vous observé dans la vidéo qui appuie votre réflexion ?
- Énumérez au moins deux questions que vous vous posez sur le codage du robot qui vous aideront à mieux naviguer dans les barils.
- Qu'avez-vous appris sur le codage ou sur VEXcode qui vous aidera dans cette leçon ?
Après que les élèves ont regardé la vidéo et avant de s'entraîner, se réunissent pour une discussion en classe entière. Utilisez les réponses des élèves aux questions fournies comme base de discussion.
Notez les contributions des élèves au tableau afin que chacun puisse voir et développer les idées des autres. Rappelez-leur de se référer à leurs journaux ou aux visuels de la vidéo pour les aider à exprimer leurs idées avec clarté.
Pratique guidée
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1: Configurez le champ comme indiqué ci-dessous.
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour accomplir la tâche à l’aide du mode Drive.
- Votre tâche est de conduire le robot autour des barils orange. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : tenez compte des détails que vous avez utilisés dans la leçon précédente pour créer votre projet de codage. Faites attention à chaque angle et à chaque distance et documentez-les en détail pour créer votre plan de parcours. Utilisez le Robot Protractor, montré dans la vidéo, pour déterminer ces angles lors de la planification de votre parcours.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Votre tâche consiste à utiliser votre plan de parcours de l’étape 2 pour coder le robot afin qu’il se déplace autour des barils orange en utilisant le moins de blocs possible.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : n'oubliez pas de passer de la conduite au codage pour vous aider à coder votre robot afin qu'il se déplace à des angles précis. Vous pouvez conduire lentement si nécessaire, pour vous aider à identifier les spécificités de l'angle ou de la distance du robot.
Étape 4 : Utilisez le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour améliorer la précision de votre robot lorsqu'il se déplace autour des deux barils :
- Prédire
- Choisissez le premier angle que vous souhaitez rendre plus précis. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer l'angle en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que l’angle devrait être d’environ ____________ degrés.
- Choisissez le premier angle que vous souhaitez rendre plus précis. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer l'angle en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en conduisant votre robot à l’angle prévu. Est-ce que ça bouge comme vous l'espériez ? Si cela semble étrange, que faudrait-il changer pour le rendre plus précis ? Si ce n'est pas le cas, qu'est-ce qui vous semble juste ?
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot. À quel angle avez-vous réellement conduit le robot ?
- Code
- Utilisez votre nouvel angle dans votre projet de codage ! Ajustez votre projet, puis exécutez-le pour le tester. Le nouvel angle est-il plus précis ? Sinon, utilisez votre rapporteur robot pour vous aider à modifier l’angle et réessayez. Assurez-vous d’enregistrer vos mesures d’angle et vos observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Maintenant que vous avez regardé et discuté de la vidéo, c'est à votre tour de pratiquer !
Étape 1: Configurez le champ comme indiqué ci-dessous.
Étape 2 : Modélisez les mouvements du robot nécessaires pour accomplir la tâche à l’aide du mode Drive.
- Votre tâche est de conduire le robot autour des barils orange. Documentez votre conduite, puis planifiez comment coder ce mouvement.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : tenez compte des détails que vous avez utilisés dans la leçon précédente pour créer votre projet de codage. Faites attention à chaque angle et à chaque distance et documentez-les en détail pour créer votre plan de parcours. Utilisez le Robot Protractor, montré dans la vidéo, pour déterminer ces angles lors de la planification de votre parcours.
Étape 3 : Codez le robot pour terminer la tâche.
- Votre tâche consiste à utiliser votre plan de parcours de l’étape 2 pour coder le robot afin qu’il se déplace autour des barils orange en utilisant le moins de blocs possible.
- Utilisez cette fiche de tâches (Google / .docx / .pdf) pour guider votre pratique.
- Conseil de pro : n'oubliez pas de passer de la conduite au codage pour vous aider à coder votre robot afin qu'il se déplace à des angles précis. Vous pouvez conduire lentement si nécessaire, pour vous aider à identifier les spécificités de l'angle ou de la distance du robot.
Étape 4 : Utilisez le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour améliorer la précision de votre robot lorsqu'il se déplace autour des deux barils :
- Prédire
- Choisissez le premier angle que vous souhaitez rendre plus précis. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer l'angle en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Nous pensons que l’angle devrait être d’environ ____________ degrés.
- Choisissez le premier angle que vous souhaitez rendre plus précis. Faites une prédiction de groupe sur la façon d'améliorer l'angle en utilisant cette racine de phrase et enregistrez-la dans votre journal :
- Lecteur
- Testez votre prédiction en conduisant votre robot à l’angle prévu. Est-ce que ça bouge comme vous l'espériez ? Si cela semble étrange, que faudrait-il changer pour le rendre plus précis ? Si ce n'est pas le cas, qu'est-ce qui vous semble juste ?
- Mesure
- Placez votre rapporteur de robot sous le robot. À quel angle avez-vous réellement conduit le robot ?
- Code
- Utilisez votre nouvel angle dans votre projet de codage ! Ajustez votre projet, puis exécutez-le pour le tester. Le nouvel angle est-il plus précis ? Sinon, utilisez votre rapporteur robot pour vous aider à modifier l’angle et réessayez. Assurez-vous d’enregistrer vos mesures d’angle et vos observations dans votre journal au fur et à mesure.
Ressources pour la pratique :
Les articles liés ici sont disponibles si vous avez besoin d'un soutien supplémentaire pour réaliser l'activité.
Attentes de travail de groupe au premier plan au début Pour en savoir plus sur les rôles de collaboration dans le codage, cet article sur la programmation en. Posez des questions telles que :
- Comment votre groupe va-t-il démarrer cette activité ?
- Comment allez-vous vous assurer que tout le monde contribue à la conduite et au codage ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 2 à chaque élève (Google / .docx / .pdf). N'oubliez pas que l'objectif de la conduite du robot pour accomplir la tâche est que les élèves développent un modèle physique de la tâche, à partir duquel ils construiront un modèle informatique lorsqu'ils commenceront à coder. Assurez-vous que tous les étudiants prennent le temps nécessaire pour conduire, documenter et planifier pendant la partie conduite de la pratique guidée. Établir de bonnes habitudes avec des tâches simples vous aidera plus tard lorsque les tâches deviendront plus complexes.
Les étudiants sont encouragés à utiliser le Robot Protractor imprimé lors de la planification de leur parcours. Si les élèves n’ont pas accès à une imprimante, imprimez ceci pour eux.
Pendant que les élèves terminent leur pratique de conduite, circule dans la salle et vérifie auprès des élèves leur apprentissage. Posez des questions telles que :
- À quoi faites-vous attention lorsque vous conduisez et qui, selon vous, vous aidera à coder ? Pourquoi est-ce important pour vous ?
- Est-ce que tout le monde a conduit et documenté de la même manière ? Qu'est-ce qui est similaire ou différent ? Comment pouvez-vous combiner vos idées dans un plan de cheminement partagé ?
Distribuez la carte de tâche de l'étape 3 à chaque élève après qu'il ait satisfait aux critères de réussite de la conduite et qu'il ait partagé son plan de parcours avec vous (Google / .docx / .pdf). Les étudiants utiliseront ensuite leurs plans de parcours comme base pour construire leurs projets VEXcode. Encouragez les élèves à enrichir leur documentation de conduite au fur et à mesure qu’ils construisent et testent leurs projets, pour les aider à identifier les stratégies et les détails les plus utiles. Rappelez aux élèves qu’ils peuvent reprendre la conduite à tout moment pour les aider à coder leur projet avec succès.
Pendant que les élèves codent le robot, circule dans la salle et engage les élèves dans des discussions pour en savoir plus sur leurs progrès et leurs compréhensions en matière de codage. Posez des questions telles que :
- Comment faites-vous pour que le robot puisse contourner les obstacles en utilisant des angles ?
- Comment pouvez-vous essayer de réduire le nombre de blocs utilisés dans ce projet ?
- Comment votre groupe a-t-il collaboré pour réaliser cette tâche ensemble ?
étape 4 est conçue pour favoriser l'itération et l'exploration des étudiants en passant de la conduite au codage pour améliorer leurs projets et trouver la meilleure stratégie pour la tâche. Les étudiants doivent utiliser le processus Prédire-Conduire-Mesurer-Coder pour les aider à améliorer une chose à la fois dans le mouvement de leur robot, en se concentrant sur la précision. Ils devraient répéter le processus à plusieurs reprises pour améliorer leur projet. Pour faciliter ce processus, posez des questions telles que :
- Les résultats de vos tests correspondent-ils à vos prévisions ? Quels ajustements devez-vous faire ?
- Comment la prédiction de l’angle avant de conduire vous aide-t-elle à coder votre robot avec précision ?
- Comment le fait d’alterner entre la conduite et le codage vous aide-t-il à améliorer votre projet de codage ? Que pouvez-vous faire pour améliorer le cycle d’itération dans votre groupe ?
- Qu’avez-vous documenté dans votre journal tout au long de ce processus ? Comment votre documentation vous aide-t-elle lors de vos itérations ?
Conclure
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Qu'avez-vous appris en conduisant et qui vous a aidé à coder ? Comment avez-vous documenté cet apprentissage ?
- Qu'avez-vous appris en utilisant moins de blocs ?
- Qu'avez-vous appris sur les angles ?
Maintenant que vous avez pratiqué, il est temps de partager ce que vous avez appris. Répondez aux questions suivantes dans votre journal pour vous aider à réfléchir à votre apprentissage et à vous préparer à une discussion en classe entière :
- Qu'avez-vous appris en conduisant et qui vous a aidé à coder ? Comment avez-vous documenté cet apprentissage ?
- Qu'avez-vous appris en utilisant moins de blocs ?
- Qu'avez-vous appris sur les angles ?
Guidez les élèves pour qu’ils partagent leur apprentissage dans une discussion en classe entière. Les questions auxquelles les élèves ont répondu dans leur journal constituent le point de départ de la discussion. Posez des questions de suivi pour guider les élèves à converger leur réflexion autour de compréhensions communes. Poursuivez avec des questions telles que :
- Comment avez-vous choisi vos angles et vos distances ? Comment ces choix ont-ils affecté la distance à laquelle vous pouviez vous approcher du canon sans le heurter ?
- Que savez-vous maintenant sur le codage de votre robot que vous ne saviez pas avant de vous entraîner ? Quelles preuves avez-vous pour étayer cela ?
Ajoutez à la liste partagée des pratiques de codage de la leçon 1 en fonction des commentaires des élèves, pour créer des artefacts qui reflètent la compréhension de la classe du codage de leurs robots jusqu'à présent.
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