Dát to všechno dohromady
V této lekci jste se dříve naučili:
- Co je optický senzor a jaké údaje hlásí.
- Jak optimalizovat rozhodování pomocí podmíněných příkazů na základě pochopení toku projektu.
- Jak vytvořit projekt VEXcode EXP pro třídění disků podle barvy.
V této aktivitě vytvoříte projekt, kde seřadíte šest náhodně vybraných disků podle barvy na správné palety. Tato animace níže ukazuje, jak 6osé rameno zvedá disky z nakládací zóny a umisťuje je na paletu na základě jejich barvy. Jakmile je jeden disk vyjmut z nakládací zóny a umístěn na paletu, objeví se další.
Příprava:Umístěte jeden disk do nakládací zóny na pozici č. 19 mozkové dlaždice. Mějte dalších pět disků po ruce a připravených k ručnímu umístění dle potřeby.
Aktivita:Vytvořte projekt VEXcode pro seřazení šesti disků podle barvy na správné palety, bez ohledu na pořadí, v jakém jsou umístěny v nakládací zóně.
- Naplánujte si projekt se skupinou do svého technického sešitu. Vytvořte seznam všech chování, které musí 6osé rameno provést, aby se všech šest disků správně seřadilo a přesunulo na dvě palety.
- Sestavte si svůj projekt ve VEXcode.
- Můžete buď stavět na svém projektu z lekce 3, nebo vytvořit nový projekt s šablonou základny ramene Brain CTE 6-Axis. Než začnete s úpravami, nezapomeňte projekt přejmenovat a uložit do zařízení.
- Spusťte projekt pro jeho otestování. Ručně umístěte každý disk do nakládací zóny poté, co byl předchozí disk zvednut.
- Seřadí 6osé rameno úspěšně všech šest disků na správné palety? Pokud ne, pokračujte v úpravách projektu, dokud nebudete úspěšně seřazovat a umisťovat všech šest disků. Veškeré změny ve vašem projektu si zaznamenejte do svého technického sešitu.
Závěrečná reflexe
Nyní, když jste vytvořili projekt na třídění šesti disků podle barvy a jejich umístění na správné palety, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali.
Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:
- Zjistěte, jak optický senzor funguje a jaké údaje hlásí.
- Popište průběh projektu ve VEXcode s vnořenými podmíněnými příkazy.
- Vytvořte projekt, který třídí disky podle barvy pomocí optického senzoru.
Pomocí této tabulky určete, do které kategorie spadáte.
| Expert | Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného. |
| Učeň | Mám pocit, že jsem dané myšlence porozuměl dostatečně na to, abych aktivitu dokončil/a. |
| Nováček | Mám pocit, že jsem nepochopil/a koncept a nevím, jak aktivitu dokončit. |
Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál?
Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.
Rozborový rozhovor
Nyní, když jste dokončili aktivity dané jednotky, je čas zamyslet se nad svým učením a pokrokem v rámci jednotky. Během tohoto rozhovoru s učitelem proberete svůj pokrok směrem k cílům učení, které jste si společně stanovili na začátku dané lekce, a také své sebehodnocení podle níže uvedené rubriky pro shrnutí a své zkušenosti se spoluprací ve skupině. Během diskuse budete používat důkazy z poznámek a úvah ve svém technickém sešitě k podpoře svých hodnocení a k zodpovězení otázek.
Na základě svých úvah a poznámek z technického sešitu se ohodnoťte v rubrice pro konverzaci s hodnocením (Google Doc / .docx / .pdf). U každého z témat se ohodnoťte jako Expert, Učeň nebo Nováček.
Pokud potřebujete objasnit, co se od vás během tohoto sebehodnocení očekává, zeptejte se svého instruktora.
Vyberte < Návrat k jednotkám pro návrat ke všem jednotkám.