Anteriormente, nesta Unidade, você aprendeu:
- O que é um sensor óptico e os dados que ele relata.
- Como otimizar a tomada de decisões com declarações condicionais por meio da compreensão do fluxo do projeto.
- Como criar um projeto VEXcode EXP para classificar os Discos por cor.
Nesta Atividade, você criará um projeto para classificar seis Discos escolhidos aleatoriamente por cor nos paletes corretos.
Configuração: coloque um disco na zona de carregamento no local do Brain Tile 19. Tenha os outros cinco Discos por perto e prontos para serem colocados à mão, conforme necessário.
Atividade: Crie um projeto VEXcode para classificar seis Discos por cor nos paletes corretos, independentemente da ordem em que são colocados na zona de carregamento.
- Planeie o seu projeto com o seu grupo no seu bloco de notas de engenharia. Faça uma lista de cada comportamento que o Braço de 6 Eixos deve concluir para classificar e mover todos os seis Discos para os dois paletes corretamente.
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Crie o seu projeto no VEXcode.
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Você pode construir o seu projeto a partir da Lição 3 ou criar um novo projeto com o modelo Brain CTE 6-Axis Arm Base. Lembre-se de renomear e guardar o seu projeto no seu dispositivo antes de começar a editar.
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Execute o projeto para testá-lo. Coloque manualmente cada disco na zona de carregamento assim que o disco anterior for recolhido.
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O Braço de 6 Eixos classifica com sucesso todos os seis Discos para os paletes corretos? Caso contrário, continue a editar o projeto até ter classificado e colocado todos os seis Discos com sucesso. Documente quaisquer alterações ao seu projeto no seu caderno de engenharia.
Reflexão de Encerramento
Agora que criou um projeto para ordenar seis Discos por cor e colocá-los nos paletes corretos, é hora de refletir sobre o que aprendeu e fez nesta Unidade.
Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:
- Identifique como o sensor óptico funciona e quais dados ele relata.
- Descreva o fluxo do projeto num projeto VEXcode com instruções condicionais aninhadas.
- Crie um projeto que classifique os Discos por cor usando o Sensor Óptico.
Use esta tabela para determinar em qual categoria você se enquadra.
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Especialista |
Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensinar isso a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade. |
| Iniciante | Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade. |
Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que co-criou com o seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que se propôs a aprender? Por que sim ou por que não? Com o que você teve mais sucesso? Porquê? Como acha que pode desenvolver o seu progresso no futuro?
Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.
Conversa de reunião pós-simulação
Agora que concluiu as atividades da Unidade, é hora de refletir sobre a sua aprendizagem e progresso em toda a Unidade. Durante esta conversa, você e seu professor discutirão seu progresso em relação às metas de aprendizagem que co-criaram no início da Unidade, bem como sua autoavaliação na Rubrica de Conversa de Discussão abaixo e sua experiência de trabalho em colaboração com seu grupo. Você usará evidências das suas anotações e reflexões no seu caderno de engenharia para apoiar as suas classificações e responder a perguntas durante a discussão.
Usando suas reflexões e anotações em seu caderno de engenharia, avalie-se na Rubrica de Conversa da Reunião Pós-Simulação (Google Doc / .docx / .pdf ). Para cada um dos tópicos, avalie-se como Especialista, Aprendiz ou Novato.
Pergunte ao seu instrutor se precisa de algum esclarecimento sobre o que se espera de si durante esta autoavaliação.
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