Auparavant, dans cette unité, vous avez appris :
- Qu'est-ce qu'un capteur optique et les données qu'il rapporte.
- Comment optimiser la prise de décision avec des déclarations conditionnelles en comprenant le flux du projet.
- Comment créer un projet EXP VEXCODE pour trier les disques par couleur.
Dans cette activité, vous allez créer un projet pour trier six disques choisis au hasard par couleur sur les bonnes palettes.
Configuration : Placez un disque dans la zone de chargement sur l'emplacement Brain Tile 19. Ayez les cinq autres disques à proximité et prêts à être placés à la main au besoin.
Activité : Créez un projet VEXcode pour trier six disques par couleur sur les bonnes palettes, quel que soit l'ordre dans lequel ils sont placés dans la zone de chargement.
- Planifiez votre projet avec votre groupe dans votre cahier d'ingénierie. Dressez une liste de chaque comportement que le bras à 6 axes doit compléter pour trier et déplacer correctement les six disques vers les deux palettes.
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Construisez votre projet dans VEXcode.
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Vous pouvez soit développer votre projet à partir de la leçon 3, soit créer un nouveau projet avec le modèle Brain CTE 6-Axis Arm Base. N'oubliez pas de renommer et d'enregistrer votre projet sur votre appareil avant de commencer à le modifier.
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Exécutez le projet pour le tester. Placez manuellement chaque disque dans la zone de chargement une fois que le disque précédent a été ramassé.
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Le bras à 6 axes parvient-il à trier les six disques sur les bonnes palettes ? Si ce n'est pas le cas, continuez à modifier le projet jusqu'à ce que vous ayez trié et placé les six disques avec succès. Documentez toute modification apportée à votre projet dans votre cahier d'ingénierie.
Réflexion finale
Maintenant que vous avez créé un projet pour trier six disques par couleur et les placer sur les bonnes palettes, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité.
Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :
- Identifiez le fonctionnement du capteur optique et les données qu'il rapporte.
- Décrire le flux de projet dans un projet VEXcode avec des instructions conditionnelles imbriquées.
- Créez un projet qui trie les disques par couleur à l'aide du capteur optique.
Utilisez ce tableau pour déterminer à quelle catégorie vous appartenez.
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Expert |
J'ai l'impression que j'ai bien compris le concept et que je pourrais l'enseigner à quelqu'un d'autre. |
| Apprenti | J'ai l'impression d'avoir suffisamment compris le concept pour terminer l'activité. |
| Novice | Je sens que je n'ai pas compris le concept et que je ne sais pas comment terminer l'activité. |
Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?
Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.
Débriefing de la conversation
Maintenant que vous avez terminé les activités de l'unité, il est temps de réfléchir à votre apprentissage et à vos progrès dans l'ensemble de l'unité. Au cours de cette conversation, vous et votre enseignant discuterez de vos progrès vers les objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés au début de l'unité, ainsi que de votre auto-évaluation sur la rubrique Débriefing ci-dessous, et de votre expérience de travail en collaboration avec votre groupe. Vous utiliserez les preuves de vos notes et réflexions dans votre cahier d'ingénierie pour étayer vos notes et répondre aux questions au cours de la discussion.
À l'aide de vos réflexions et de vos notes dans votre cahier d'ingénierie, évaluez la rubrique Débriefing (Google Doc / .docx / .pdf ). Pour chacun des sujets, notez-vous comme Expert, Apprenti ou Novice.
Demandez à votre instructeur si vous avez besoin d'éclaircissements sur ce que l'on attend de vous au cours de cette auto-évaluation.
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