Alles bij elkaar voegen
Eerder in deze module hebt u het volgende geleerd:
- Wat een optische sensor is en welke gegevens deze rapporteert.
- Hoe u besluitvorming met voorwaardelijke statements kunt optimaliseren door inzicht te krijgen in de projectstroom.
- Hoe u een VEXcode EXP-project maakt om schijven op kleur te sorteren.
In deze activiteit ga je een project maken om zes willekeurig gekozen schijven op kleur te sorteren op de juiste pallets. De onderstaande animatie laat zien hoe de 6-assige arm schijven uit de laadzone oppakt en ze op basis van hun kleur op de pallet plaatst. Zodra een schijf uit de laadzone is gehaald en op een pallet is geplaatst, verschijnt er een andere.
Opstelling:Plaats één schijf in de laadzone op locatie 19 van de Brain Tile. Zorg dat de overige vijf schijven bij de hand zijn, zodat u ze indien nodig met de hand kunt plaatsen.
Activiteit:Maak een VEXcode-project om zes schijven op kleur te sorteren op de juiste pallets, ongeacht de volgorde waarin ze in de laadzone zijn geplaatst.
- Plan uw project met uw groep in uw ingenieursnotitieboek. Maak een lijst van alle handelingen die de 6-assige arm moet uitvoeren om alle zes schijven correct te sorteren en te verplaatsen naar de twee pallets.
- Bouw uw project in VEXcode.
- U kunt voortbouwen op uw project uit Les 3 of een nieuw project maken met de sjabloon Brain CTE 6-Axis Arm Base. Vergeet niet om uw project een nieuwe naam te geven en op te slaan op uw apparaat voordat u begint met bewerken.
- Voer het project uit om het te testen. Plaats elke schijf handmatig in de laadzone nadat de vorige schijf is opgepakt.
- Sorteert de 6-assige arm alle zes schijven succesvol naar de juiste pallets? Als dat niet het geval is, kunt u doorgaan met het bewerken van het project totdat u alle zes de schijven succesvol hebt gesorteerd en geplaatst. Documenteer alle wijzigingen in uw project in uw technisch notitieboekje.
Afsluitende reflectie
Nu u een project hebt gemaakt om zes schijven op kleur te sorteren en ze op de juiste pallets te plaatsen, is het tijd om te reflecteren op wat u in deze unit hebt geleerd en gedaan.
Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:
- Leg uit hoe de optische sensor werkt en welke gegevens deze rapporteert.
- Beschrijf de projectstroom in een VEXcode-project met geneste voorwaardelijke instructies.
- Maak een project waarmee u schijven op kleur kunt sorteren met behulp van de optische sensor.
Bepaal aan de hand van deze tabel in welke categorie u valt.
| Deskundige | Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen. |
| Leerling | Ik heb het gevoel dat ik het concept voldoende begrijp om de activiteit te voltooien. |
| Beginner | Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de activiteit moet voltooien. |
Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang?
Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je hem of haar weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.
Debriefinggesprek
Nu u de activiteiten van de unit hebt afgerond, is het tijd om te reflecteren op uw leerproces en uw voortgang tijdens de unit. Tijdens dit gesprek bespreekt u met uw docent uw voortgang ten aanzien van de leerdoelen die u aan het begin van de module samen hebt opgesteld. Ook bespreekt u uw zelfevaluatie op basis van de onderstaande nabesprekingsrubriek en uw ervaringen met de samenwerking met uw groep. U gebruikt bewijs uit uw aantekeningen en reflecties in uw technische notitieboekje om uw beoordelingen te onderbouwen en beantwoordt vragen tijdens de discussie.
Gebruik je reflecties en aantekeningen in je technische notitieboekje om jezelf te beoordelen op de Debrief Conversation Rubric (Google Doc / .docx / .pdf). Geef uzelf voor elk onderwerp een beoordeling als Expert, Leerling of Beginner.
Vraag uw instructeur om verduidelijking als u wilt weten wat er van u verwacht wordt tijdens deze zelfevaluatie.
Selecteer < Terug naar eenheden om terug te gaan naar alle eenheden.