Anteriormente, en esta unidad, aprendiste:
- Qué es un sensor óptico y los datos que informa.
- Cómo optimizar la toma de decisiones con declaraciones condicionales a través de la comprensión del flujo del proyecto.
- Cómo crear un proyecto VEXcode EXP para ordenar los discos por color.
En esta Actividad, creará un proyecto para ordenar seis Discos elegidos al azar por color en los palés correctos.
Configuración: coloque un disco en la zona de carga en la ubicación del mosaico cerebral 19. Tenga los otros cinco discos cerca y listos para colocarlos a mano según sea necesario.
Actividad: Crear un proyecto VEXcode para ordenar seis Discos por color en los palets correctos, independientemente del orden en que se coloquen en la zona de carga.
- Planifica tu proyecto con tu grupo en tu cuaderno de ingeniería. Haga una lista de cada comportamiento que el brazo de 6 ejes debe completar para clasificar y mover los seis discos a los dos palés correctamente.
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Crea tu proyecto en VEXcode.
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Puede desarrollar su proyecto a partir de la Lección 3 o crear un nuevo proyecto con la plantilla Brain CTE 6-Axis Arm Base. Recuerde cambiar el nombre y guardar su proyecto en su dispositivo antes de comenzar a editar.
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Ejecuta el proyecto para probarlo. Coloque manualmente cada disco en la zona de carga una vez que se haya recogido el disco anterior.
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¿El brazo de 6 ejes clasifica con éxito los seis discos en los palés correctos? Si no es así, continúe editando el proyecto hasta que haya ordenado y colocado correctamente los seis discos. Documente cualquier cambio en su proyecto en su cuaderno de ingeniería.
Reflexión de recapitulación
Ahora que ha creado un proyecto para ordenar seis discos por color y colocarlos en los palés correctos, es hora de reflexionar sobre lo que ha aprendido y hecho en esta unidad.
Califíquese como novato, aprendiz o experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- Identifique cómo funciona el sensor óptico y qué datos informa.
- Describa el flujo del proyecto en un proyecto VEXcode con instrucciones condicionales anidadas.
- Cree un proyecto que ordene los discos por color utilizando el sensor óptico.
Utilice esta tabla para determinar en qué categoría se encuentra.
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Experto |
Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente como para completar la actividad. |
| Novato | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar la actividad. |
Luego, reflexione sobre los objetivos de aprendizaje que co-creó con su maestro para esta Unidad. ¿Has aprendido lo que te propusiste aprender? ¿Por qué sí o por qué no? ¿Con qué has tenido más éxito? ¿Por qué? ¿Cómo cree que puede aprovechar su progreso en el futuro?
Cada persona de su grupo debe completar sus autorreflexiones en sus cuadernos de ingeniería. Una vez que todos en su grupo hayan completado sus autorreflexiones, consulte con su maestro y hágales saber que está listo para su conversación informativa.
Conversación informativa
Ahora que ha completado las actividades de la Unidad, es hora de reflexionar sobre su aprendizaje y progreso a lo largo de la Unidad. Durante esta conversación, usted y su maestro discutirán su progreso hacia los objetivos de aprendizaje que co-creó al comienzo de la Unidad, así como su autoevaluación en la Rúbrica de Conversación de Repaso a continuación, y su experiencia trabajando en colaboración con su grupo. Utilizará la evidencia de sus notas y reflexiones en su cuaderno de ingeniería para respaldar sus calificaciones y responder preguntas durante la discusión.
Usando tus reflexiones y notas en tu cuaderno de ingeniería, califícate en la Rúbrica de conversación informativa (Google Doc / .docx / .pdf ). Para cada uno de los temas, califíquese como Experto, Aprendiz o Novato.
Pregunte a su instructor si necesita alguna aclaración sobre lo que se espera de usted durante esta autoevaluación.
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